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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.36 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • 9.95 of 100.00 AH used of 10V (90.05% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.91 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.47 | - | - | - | 77.11 | -0.63 | 66.77 | - | 430.94 | - | - | 0.001 | 2076.00 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.52 | 1.6 | -2.2 | 13 | 94.43 | -0.63 | - | - | 2309.38 | - | 9.69 | - | 567.25 | -155.7 | -146.63 | 2.82 | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 162.20 | 11.5 | -11.2 | 30 | 166.87 | VBD | -0.63 | - | - | 2309.25 | - | - | - | 2046.56 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 226.97 | 16.4 | -6.8 | 43 | 231.76 | VBD | -0.63 | - | - | 2309.25 | - | - | - | 3498.00 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3097.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 431.70 | 30.1 | -6.7 | 69 | 436.66 | -0.63 | - | - | 2310.00 | - | - | - | 2025.19 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3098.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 617.66 | 41.9 | -6.3 | 88 | 621.11 | -0.63 | - | - | 2309.62 | - | - | - | 3441.75 | - | -146.63 | 2.76 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 891.64 | 60.4 | -6.7 | 115 | 896.62 | -0.63 | - | - | 2310.12 | - | - | - | 1983.00 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1197.48 | 80.6 | -6.8 | 146 | 1201.13 | -0.63 | - | - | 2309.31 | - | - | - | 3462.50 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3098.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442.75 | 95.2 | 4.9 | 170 | 1566.92 | VBD | -0.20 | 120.92 | - | 2435.94 | 1.0 | 0.65 | 0.001 | 2101.75 | -2093.5 | - | 0.14 | - | 2501.81 | -4262.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 |
| 1568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569.34 | 95.1 | - | 182 | 1697.25 | pitch | 0.63 | 121.17 | - | 2719.38 | 2.3 | 1.40 | - | 539.62 | -1115.8 | 146.63 | 3.22 | - | 1903.59 | -185.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1964.83 | 64.6 | 8.0 | 222 | 1969.03 | 0.63 | - | - | 2721.25 | - | - | - | 2053.00 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1904.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2275.16 | 40.9 | 7.6 | 253 | 2279.01 | 0.63 | - | - | 2719.94 | - | - | - | 593.56 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2549.90 | 20.1 | 7.5 | 280 | 2554.63 | 0.63 | - | - | 2720.62 | - | - | - | 2054.31 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2735.70 | 7.4 | 6.7 | 317 | 2739.66 | 0.63 | - | - | 2720.19 | - | - | - | 569.94 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2885 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2886 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1073.53 | 12.32 | - | - | -0.2 | 2.98 | - | 1081841152 | 363033943.6 | 0.86 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466522 | - | - | - | - | |||