NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.73 of 350.00 AH used of 24V (70.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.44, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 444
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.99 - - 191 - - - 2387 - -155.7 -75.25 - 3006 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
96 3.1 -4.8 13 128 roll -0.99 11.55 0.368 2932 237.3 2.83 2.118 1008 -487.3 -155.7 -11.75 - 3604 -50.9 - - - - - - - 14.07 13.15 14.45
157 17.1 -17.9 23 164 done -0.76 0.28 0.236 3011 282.1 2.50 0.096 2395 554.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.23 14.32 14.45
467 60.1 -13.9 77 477 roll -0.71 - - 3010 - 2.47 0.117 3814 574.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
493 64.0 -14.3 82 502 done -0.67 0.12 0.240 3051 341.7 2.45 0.086 2419 -569.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.28 14.35 14.50
800 94.7 -8.3 113 810 roll -0.72 - - 3051 - 2.58 0.109 973 -560.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
875 102.7 -10.7 128 883 done -0.79 0.12 0.129 2996 -458.3 2.47 0.076 2407 580.6 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.64
1182 135.2 -9.6 159 1191 roll -0.79 - - 2995 - 2.47 0.109 3813 569.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
1265 143.8 -10.8 175 1273 done -0.75 - - 2995 - 2.40 0.070 2381 -596.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
1575 172.2 -5.8 207 1584 roll -0.75 - - 2995 - 2.45 0.107 990 -567.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
1669 178.3 -5.9 226 1678 done -0.72 0.17 0.231 3028 194.1 2.45 0.081 2406 578.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.31 14.51 14.55
1976 199.1 -8.8 257 1987 roll -0.87 0.12 0.129 2970 -483.3 2.47 0.106 3813 569.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.67 14.43 14.68
2020 203.5 -10.1 265 2030 done -0.82 - - 2969 - 2.40 0.070 2390 -592.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
2330 225.1 -4.5 297 2339 roll -0.82 - - 2970 - 2.47 0.108 992 -566.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
2412 229.9 -7.0 313 2423 done -0.78 0.12 0.253 3003 275.0 2.45 0.078 2400 574.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.33 14.52 14.57
2742 259.2 -9.7 341 2749 roll -0.90 - - 3003 - 2.50 0.109 3807 562.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
2786 263.3 -9.3 350 2791 done -0.99 0.22 0.096 2913 -409.1 2.38 0.066 2398 -592.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.71
3104 297.9 -10.7 363 3111 roll -0.88 0.17 0.230 2970 335.3 2.47 0.106 1000 -566.0 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.31 14.35 14.44
3187 305.8 -8.6 380 3194 done -0.85 - - 2968 - 2.42 0.076 2399 578.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
3494 327.2 -6.4 391 3500 roll -0.85 - - 2968 - 2.47 0.111 3804 568.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
3577 332.4 -5.8 408 3584 done -0.85 - - 2970 - 2.38 0.065 2401 -589.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
3885 350.6 -6.6 419 3891 roll -0.88 - - 2968 - 2.50 0.103 3811 564.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
3976 358.5 -8.4 438 3981 done -0.88 - - 2970 - 2.40 0.064 2386 -593.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
4304 383.7 -7.1 453 4311 roll -0.88 - - 2970 - 2.47 0.107 997 -562.3 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
4367 388.0 -6.2 466 4372 done -0.88 - - 2968 - 2.42 0.071 2401 580.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4694 409.1 -7.1 481 4701 roll -0.88 - - 2970 - 2.55 0.103 990 -553.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.07
4772 415.8 -8.8 497 4776 done -0.88 - - 2968 - 2.45 0.070 2409 579.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
5079 439.5 -7.6 508 5085 roll -0.88 - - 2970 - 2.58 0.103 984 -552.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.08
5157 445.8 -7.9 524 5161 done -0.88 - - 2969 - 2.45 0.069 2399 577.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5465 469.8 -8.4 535 5471 roll -0.95 - - 2970 - 2.53 0.102 993 -555.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.06 14.31 15.07
5494 472.5 -9.5 541 5501 done -0.95 - - 2968 - 2.42 0.069 2400 581.4 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5824 499.8 -8.0 557 5832 roll -1.02 0.12 0.135 2902 -550.0 2.53 0.096 991 -556.9 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.66 14.31 14.68
5868 504.2 -10.1 566 5874 done -0.89 0.22 0.234 2967 295.5 2.45 0.070 2405 577.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.21 14.49 14.49
6187 530.2 -8.3 579 6193 roll -0.95 - - 2967 - 2.55 0.101 990 -554.9 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
6216 532.8 -9.3 585 6223 done -0.95 - - 2965 - 2.45 0.068 2400 575.5 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6546 560.3 -8.3 601 6553 roll -1.02 - - 2967 - 2.58 0.100 990 -546.5 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.08
6599 565.0 -8.6 612 6606 done -1.02 - - 2965 - 2.45 0.069 2402 576.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
6907 590.2 -8.4 623 6913 roll -1.09 0.15 0.119 2890 -500.0 2.53 0.098 1000 -554.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.61 14.25 14.64
6927 592.1 -9.9 627 6936 done -1.04 0.12 0.262 2916 216.7 2.42 0.070 2399 578.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.15 14.48 14.27
7237 621.4 -9.6 639 7243 roll -0.99 - - 2917 - 2.53 0.112 3810 557.7 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
7326 630.6 -10.2 657 7334 done -0.91 0.15 0.232 2967 333.3 2.40 0.063 2397 -588.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.24 14.51 14.48
7657 659.5 -8.6 673 7664 roll -0.96 - - 2967 - 2.55 0.107 990 -551.8 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
7710 664.3 -8.7 684 7716 done -0.96 - - 2965 - 2.45 0.069 2405 577.6 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.64
8018 687.1 -7.1 695 8024 roll -1.03 0.12 0.132 2901 -533.3 2.55 0.098 994 -553.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.22 14.65
8050 690.1 -8.8 702 8056 done -0.90 0.22 0.236 2964 286.4 2.45 0.070 2402 574.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.46
8379 712.4 -6.7 717 8386 roll -0.96 - - 2962 - 2.58 0.102 990 -547.3 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
8427 716.1 -7.3 727 8432 done -0.96 - - 2963 - 2.45 0.069 2401 575.9 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8734 737.1 -7.0 738 8739 roll -1.02 - - 2963 - 2.58 0.102 987 -548.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
8760 739.1 -8.0 743 8767 done -1.02 - - 2963 - 2.47 0.069 2407 574.9 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
9066 761.9 -7.7 754 9072 roll -1.09 0.12 0.137 2899 -533.3 2.58 0.098 995 -547.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.61 14.28 14.62
9082 763.5 -7.9 757 9087 done -1.09 - - 2898 - 2.45 0.070 2399 573.1 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.65
9395 792.4 -9.6 769 9403 roll -1.01 0.12 0.262 2927 241.7 2.55 0.109 3819 556.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.25 14.27 14.35
9449 797.6 -9.2 780 9455 done -0.97 - - 2927 - 2.42 0.065 2400 -586.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
9756 824.0 -8.7 791 9762 roll -0.97 - - 2927 - 2.53 0.108 992 -556.5 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.07
9799 828.0 -9.6 800 9804 done -0.93 0.12 0.252 2970 358.3 2.47 0.071 2407 572.9 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.23 14.43 14.47
10112 855.3 -8.8 812 10118 roll -1.01 - - 2969 - 2.60 0.104 990 -545.0 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
10126 856.6 -9.1 815 10133 done -1.06 0.15 0.130 2906 -420.0 2.47 0.071 2411 575.3 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.62
10442 889.7 -10.4 828 10449 roll -0.99 0.12 0.243 2935 241.7 2.53 0.110 3813 554.2 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.26 14.25 14.34
10495 895.4 -10.2 839 10502 done -0.99 - - 2935 - 2.42 0.065 2398 -584.7 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
10801 924.0 -9.3 850 10806 roll -0.99 - - 2935 - 2.55 0.107 987 -553.3 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.25 15.07
10894 933.0 -9.7 868 10900 done -0.95 - - 2936 - 2.50 0.072 2404 566.8 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.60
11224 963.3 -9.0 884 11230 roll -1.00 - - 2935 - 2.62 0.106 980 -543.5 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.04 14.21 15.06
11314 971.7 -8.8 902 11319 done -0.97 - - 2935 - 2.53 0.072 2406 563.6 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.59
11524 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11524 begin apogee
11530 990.7 -8.7 914 11669 done -0.19 0.85 0.195 3198 309.4 - - 2508 - - 135.77 2.099 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.19 13.95 13.12
11670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11670 begin climb
11672 997.0 - 918 11828 roll 0.99 1.12 0.136 3572 333.9 2.85 0.124 1098 -494.7 155.7 141.68 2.103 2328 -4.5 0.404 - - - - - - 13.93 13.71 12.97
11900 985.6 7.7 968 11904 done 0.93 - - 3573 - 2.55 0.082 2488 545.1 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.23
12217 959.5 8.4 981 12224 roll 0.85 0.15 0.258 3536 -246.7 2.58 0.114 1103 -536.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.17 14.24 14.32
12247 957.1 7.2 987 12252 done 0.85 - - 3536 - 2.50 0.080 2508 562.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.55
12580 929.7 8.5 1003 12584 roll 0.91 - - 3536 - 2.65 0.115 1097 -532.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
12645 924.2 7.5 1016 12650 done 0.94 - - 3535 - 2.50 0.080 2505 563.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
12967 896.8 8.5 1030 12976 roll 1.00 0.12 0.137 3587 433.3 2.58 0.106 1097 -545.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.55 14.31 14.59
12986 894.9 9.4 1034 12991 done 1.00 - - 3588 - 2.50 0.083 2503 562.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.63
13294 864.7 10.1 1045 13296 done 0.89 0.17 0.256 3548 -235.3 - - 2502 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.52
13593 838.5 8.4 1055 13598 roll 0.89 - - 3548 - 2.40 0.116 3830 553.3 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
13700 829.0 9.5 1076 13707 done 0.81 - - 3548 - 2.30 0.073 2507 -575.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
14015 803.0 8.2 1089 14022 roll 0.81 - - 3548 - 2.42 0.111 3825 544.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.96 14.32 14.97
14049 799.9 8.8 1096 14054 done 0.75 0.17 0.267 3507 -241.2 2.30 0.073 2499 -576.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.15 14.45 14.48
14373 775.6 7.5 1110 14380 roll 0.88 0.12 0.137 3566 491.7 2.50 0.096 1093 -562.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.58 14.31 14.59
14412 772.3 8.3 1118 14419 done 0.88 - - 3566 - 2.47 0.073 2500 569.6 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
14734 746.7 8.0 1132 14740 roll 0.81 0.15 0.259 3529 -246.7 2.38 0.114 3821 555.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.14 14.25 14.28
14781 743.0 7.3 1142 14785 done 0.81 - - 3528 - 2.28 0.068 2495 -581.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15088 721.3 7.1 1153 15089 done 0.89 - - 3528 - - - 2494 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15388 700.1 7.0 1163 15390 done 0.96 0.12 0.122 3579 425.0 - - 2495 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.65 14.71 14.70
15688 675.7 8.3 1173 15694 roll 0.90 - - 3578 - 2.45 0.107 3826 543.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
15711 673.5 8.6 1178 15719 done 0.79 0.28 0.255 3513 -232.1 2.30 0.069 2496 -578.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.09 14.45 14.44
16018 653.2 6.3 1189 16100 roll 1.07 0.25 0.090 3617 416.0 2.62 0.103 1090 -536.6 236.0 72.90 1.621 2000 -4.3 0.325 - - - - - - 14.50 14.20 13.49
16138 643.3 8.6 1213 16145 done 0.97 0.17 0.240 3572 -264.7 2.53 0.072 2500 557.3 236.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.04 14.21 14.27
16468 618.1 7.5 1229 16469 done 1.03 - - 3572 - - - 2500 - 236.0 - - 1992 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
16768 592.2 9.2 1239 16773 roll 1.07 - - 3572 - 2.40 0.112 3829 553.8 236.0 - - 1990 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.87
16809 587.8 10.5 1247 16814 done 1.03 - - 3571 - 2.30 0.067 2497 -579.1 236.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.58
17131 555.0 10.3 1261 17138 roll 1.12 0.12 0.125 3629 483.3 2.45 0.103 3833 545.3 236.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.53 14.29 14.55
17155 552.1 11.6 1266 17161 done 1.06 - - 3628 - 2.33 0.069 2490 -576.4 236.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.60
17462 519.8 10.2 1277 17464 done 1.02 0.17 0.243 3591 -217.6 - - 2490 - 236.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.47
17762 494.0 8.5 1287 17766 roll 1.08 - - 3591 - 2.45 0.103 3829 546.5 236.0 - - 1989 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.96
17793 491.2 8.7 1293 17799 done 1.08 - - 3591 - 2.30 0.067 2489 -582.6 236.0 - - 1988 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
18123 464.5 8.2 1309 18130 roll 1.08 - - 3591 - 2.45 0.103 3828 546.5 236.0 - - 1988 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.97
18222 455.2 9.7 1329 18226 done 1.00 - - 3591 - 2.30 0.067 2501 -577.0 236.0 - - 1988 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
18543 423.4 10.2 1343 18548 roll 1.00 - - 3591 - 2.53 0.097 1090 -557.7 236.0 - - 1988 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.97
18614 416.2 9.1 1357 18618 done 1.00 - - 3591 - 2.47 0.070 2503 572.1 236.0 - - 1988 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
18931 385.4 9.4 1370 18938 roll 1.00 - - 3591 - 2.40 0.110 3832 553.8 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
18943 384.0 9.1 1373 18948 done 1.00 - - 3591 - 2.30 0.065 2495 -581.3 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
19261 354.4 9.7 1386 19268 roll 1.00 - - 3591 - 2.42 0.103 3824 549.2 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.98
19274 352.9 9.6 1389 19278 done 1.00 - - 3591 - 2.28 0.065 2499 -581.1 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
19591 319.8 10.7 1402 19598 roll 1.00 - - 3591 - 2.53 0.096 1088 -557.7 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
19689 309.7 9.6 1422 19693 done 1.00 - - 3591 - 2.47 0.070 2503 572.9 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
20006 282.0 8.4 1435 20011 roll 1.03 - - 3591 - 2.58 0.093 1088 -548.4 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
20052 278.5 6.9 1444 20056 done 1.03 - - 3591 - 2.47 0.069 2502 572.5 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.62
20365 257.6 6.7 1456 20371 roll 1.10 - - 3591 - 2.53 0.090 1096 -555.7 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 15.01 14.25 15.02
20485 248.7 8.4 1480 20494 done 1.10 - - 3591 - 2.45 0.069 2498 572.2 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.40
20795 221.9 7.5 1512 20804 roll 1.16 0.12 0.130 3648 475.0 2.38 0.106 3830 559.7 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.57 14.17 14.58
20820 219.7 8.7 1517 20827 done 1.05 0.22 0.246 3596 -236.4 2.30 0.065 2492 -581.7 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.13 14.45 14.45
21128 193.2 11.3 1548 21136 roll 1.10 - - 3596 - 2.42 0.100 3829 552.5 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.99 14.16 15.01
21172 187.8 11.7 1557 21178 done 1.05 - - 3596 - 2.28 0.064 2500 -582.9 236.0 - - 1987 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
21480 160.4 5.3 1588 21580 roll 1.31 0.22 0.089 3693 440.9 2.53 0.094 1087 -558.5 341.5 90.30 1.034 1569 -4.6 0.136 - - - - - - 14.50 14.28 13.77
21637 148.0 10.8 1616 21644 done 1.18 0.22 0.231 3637 -254.5 2.50 0.067 2504 566.8 341.5 - - 1566 - - - - - - - - 14.05 14.26 14.33
21943 117.3 10.7 1647 21948 roll 1.29 0.12 0.122 3703 550.0 2.55 0.084 1088 -555.3 341.5 - - 1561 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.48
22057 103.8 12.3 1669 22067 done 1.18 0.20 0.207 3644 -295.0 2.47 0.066 2503 572.9 341.5 - - 1561 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.16
22366 77.6 4.9 1701 22467 roll 1.56 0.30 0.078 3773 430.0 2.62 0.086 1087 -540.5 455.3 92.97 0.905 1105 -4.9 0.080 - - - - - - 14.44 14.25 13.81
22551 57.0 12.9 1737 22561 done 1.47 0.17 0.234 3732 -241.2 2.47 0.064 2500 572.1 455.3 - - 1099 - - - - - - - - 14.09 14.28 14.34
22861 24.5 9.7 1794 22867 roll 1.47 - - 3732 - 2.53 0.086 1088 -558.1 455.3 - - 1097 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.81
22977 12.6 10.8 1816 22984 done 1.51 - - 3732 - 2.45 0.063 2506 578.8 455.3 - - 1096 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.56
23069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23069 begin surface coast
23095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23095 begin surface
SM 0.70 - - - - -9.52 9.27 0.061 192 20.7 0.22 0.090 2389 6177.3 459.44 - - 1093 - - - - - - - -