Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.58 of 91.80 AH used of 24V (27.48% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 32.97 of 61.20 AH used of 10V (46.13% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.66, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 122 VBD -0.97 - - 421 - - - 1975 - -146.6 -101.60 - 3369 - - - - - - - - - - -
126 4.9 -4.5 5 148 roll -0.97 11.07 0.136 2524 190.0 2.53 0.073 599 -543.9 -146.6 -1.40 - 3432 -45.0 - - - - - - - - - -
330 33.2 -8.8 14 335 done -0.85 0.15 0.087 2555 206.7 2.53 0.053 2010 557.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
658 56.3 -6.7 30 659 done -0.85 - - 2555 - - - 2011 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
966 77.7 -7.0 45 971 roll -0.85 - - 2555 - 2.60 0.066 591 -546.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1000 80.3 -7.8 46 1006 done -0.85 - - 2555 - 2.53 0.053 2005 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1318 104.5 -8.2 62 1319 done -0.85 - - 2555 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1625 129.1 -7.8 77 1626 done -0.85 - - 2555 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1934 151.9 -7.2 92 1935 done -0.85 - - 2555 - - - 2005 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2244 174.0 -7.1 107 2248 roll -0.85 - - 2556 - 2.58 0.065 594 -546.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2288 177.6 -7.5 109 2292 done -0.85 - - 2555 - 2.50 0.053 1995 560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2608 201.5 -7.2 125 2613 roll -0.85 - - 2555 - 2.55 0.066 599 -547.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2654 205.0 -7.9 127 2658 done -0.85 - - 2556 - 2.47 0.053 1990 563.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2975 229.5 -8.2 143 2979 roll -0.85 - - 2555 - 2.55 0.067 596 -546.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3019 233.4 -8.9 145 3023 done -0.85 - - 2555 - 2.47 0.053 1986 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3341 260.2 -8.3 161 3346 roll -0.85 - - 2555 - 2.55 0.065 3404 556.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3375 263.4 -9.0 162 3381 done -0.85 - - 2555 - 2.53 0.051 1994 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3691 288.5 -7.5 178 3695 roll -0.85 - - 2556 - 2.50 0.067 593 -560.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3730 291.7 -8.1 179 3736 done -0.85 - - 2556 - 2.47 0.054 1983 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4046 309.1 -5.0 195 4051 roll -0.85 - - 2555 - 2.55 0.068 590 -546.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4104 312.3 -5.4 197 4110 done -0.85 - - 2555 - 2.47 0.054 1980 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4421 331.1 -6.2 213 4425 roll -0.85 - - 2555 - 2.55 0.067 3405 558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4487 335.2 -6.4 216 4491 done -0.85 - - 2555 - 2.58 0.055 1976 -553.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4809 353.8 -5.4 232 4810 done -0.85 - - 2555 - - - 1976 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5119 371.3 -6.0 247 5123 roll -0.85 - - 2555 - 2.65 0.069 3412 541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5163 374.8 -7.3 249 5168 done -0.85 - - 2555 - 2.60 0.057 1974 -553.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5492 400.9 -8.2 265 5494 done -0.85 - - 2555 - - - 1974 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5799 424.1 -6.6 280 5800 done -0.85 - - 2555 - - - 1973 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6108 441.0 -5.8 295 6112 roll -0.85 - - 2555 - 2.65 0.071 3402 539.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6148 443.6 -6.9 297 6153 done -0.85 - - 2555 - 2.58 0.059 1980 -551.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6475 469.2 -8.1 313 6477 done -0.85 - - 2555 - - - 1980 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6784 489.9 -6.9 328 6789 roll -0.85 - - 2555 - 2.62 0.071 3402 542.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6835 493.4 -6.2 330 6839 done -0.85 - - 2555 - 2.55 0.060 1996 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7151 513.5 -6.5 345 7152 done -0.85 - - 2555 - - - 1996 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7460 536.2 -7.3 360 7461 done -0.85 - - 2555 - - - 1996 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7770 557.7 -7.1 375 7774 roll -0.85 - - 2555 - 2.58 0.078 587 -546.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7827 561.9 -7.0 377 7833 done -0.85 - - 2555 - 2.55 0.063 1994 551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8143 581.6 -5.8 393 8144 done -0.85 - - 2555 - - - 1995 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8453 603.9 -7.3 408 8457 roll -0.85 - - 2555 - 2.62 0.082 595 -534.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8508 608.0 -7.7 410 8514 done -0.85 - - 2555 - 2.53 0.066 1981 547.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8825 629.9 -6.7 426 8829 roll -0.85 - - 2555 - 2.65 0.082 3408 538.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8854 631.9 -6.8 427 8858 done -0.85 - - 2555 - 2.65 0.071 1978 -539.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9170 652.8 -6.5 442 9171 done -0.85 - - 2555 - - - 1978 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9479 672.9 -6.4 457 9483 roll -0.85 - - 2555 - 2.70 0.084 3405 528.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9524 675.9 -6.9 459 9528 done -0.91 - - 2555 - 2.65 0.072 1978 -538.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9845 696.0 -6.1 475 9846 done -0.91 - - 2555 - - - 1978 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10155 715.3 -6.2 490 10156 done -0.91 - - 2555 - - - 1978 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10463 734.6 -6.3 505 10464 done -0.91 - - 2555 - - - 1978 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10773 752.3 -5.6 520 10778 roll -0.95 - - 2555 - 2.72 0.087 3405 524.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10815 754.7 -6.4 522 10820 done -1.01 0.15 0.072 2521 -226.7 2.67 0.074 1973 -536.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11145 776.5 -7.1 538 11150 roll -0.95 - - 2521 - 2.75 0.089 3407 521.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11179 779.3 -7.7 539 11186 done -0.90 0.12 0.114 2546 208.3 2.67 0.077 1982 -533.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11496 799.9 -6.4 555 11497 done -0.90 - - 2546 - - - 1981 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11804 820.0 -6.5 570 11805 done -0.90 - - 2546 - - - 1981 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12114 840.9 -6.6 585 12119 roll -0.90 - - 2546 - 2.72 0.087 3406 523.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12147 843.3 -6.9 586 12153 done -0.90 - - 2546 - 2.67 0.076 1980 -534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12462 863.2 -6.1 602 12464 done -0.90 - - 2545 - - - 1980 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12773 881.3 -5.7 617 12778 roll -0.90 - - 2546 - 2.75 0.088 3414 521.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12814 883.7 -5.9 619 12819 done -0.90 - - 2546 - 2.67 0.076 1988 -534.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13141 903.5 -6.3 635 13142 done -0.90 - - 2546 - - - 1987 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13450 924.4 -6.8 650 13452 done -0.90 - - 2546 - - - 1987 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13759 944.7 -6.4 665 13763 roll -0.90 - - 2546 - 2.72 0.089 3408 522.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13808 948.1 -6.9 667 13813 done -0.90 - - 2545 - 2.65 0.077 1996 -532.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14125 967.8 -6.4 682 14126 done -0.90 - - 2546 - - - 1996 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14433 986.6 -6.3 697 14435 done -0.90 - - 2546 - - - 1996 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14492 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14492 begin apogee
14500 990.3 6.0 700 14638 done -0.33 0.60 0.091 2667 201.7 - - 2125 - - 134.88 1.646 2833 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
14639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14639 begin climb
14643 994.9 - 707 14794 roll 0.97 1.35 0.079 2948 208.1 2.80 0.088 3523 499.3 146.6 139.27 1.587 2233 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
14835 986.6 8.0 716 14840 done 0.76 0.20 0.100 2912 -180.0 2.70 0.078 2120 -519.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15164 967.3 5.6 732 15193 roll 0.73 - - 2911 - 2.80 0.093 713 -502.5 162.1 17.77 1.328 2171 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
15222 963.4 6.8 734 15229 done 0.66 0.12 0.104 2888 -191.7 2.70 0.077 2127 523.7 162.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15539 947.8 5.0 750 15586 done 0.72 - - 2888 - - - 2127 - 200.5 39.60 1.488 2014 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
15888 930.4 4.9 767 15939 done 0.85 0.20 0.064 2937 245.0 - - 2127 - 242.3 42.88 1.493 1844 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
16238 906.4 7.2 784 16243 roll 0.81 - - 2937 - 2.75 0.095 716 -513.1 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16271 903.5 7.6 785 16278 done 0.74 0.15 0.100 2907 -200.0 2.67 0.078 2127 528.5 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16588 883.9 6.0 801 16589 done 0.78 - - 2907 - - - 2127 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16898 864.8 6.5 816 16899 done 0.78 - - 2907 - - - 2127 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17206 843.7 7.2 831 17210 roll 0.78 - - 2907 - 2.75 0.094 714 -513.8 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17233 841.5 7.7 832 17237 done 0.78 - - 2907 - 2.65 0.077 2117 529.4 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17550 819.6 7.0 847 17551 done 0.82 - - 2907 - - - 2118 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17858 798.6 6.8 862 17860 done 0.87 0.12 0.071 2939 266.7 - - 2118 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18168 773.7 8.3 877 18172 roll 0.82 - - 2939 - 2.72 0.093 709 -518.0 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18190 771.7 9.3 878 18196 done 0.77 0.15 0.100 2909 -200.0 2.65 0.077 2117 531.3 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18512 747.4 7.6 894 18516 roll 0.81 - - 2909 - 2.70 0.088 3538 526.3 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18539 745.2 8.2 895 18544 done 0.81 - - 2909 - 2.72 0.077 2100 -528.7 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18856 723.8 6.4 910 18861 roll 0.86 0.10 0.077 2935 260.0 2.65 0.094 706 -526.0 242.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18878 721.9 7.8 911 18882 done 0.86 - - 2935 - 2.65 0.076 2118 532.8 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19199 697.9 7.7 927 19203 roll 0.86 - - 2934 - 2.70 0.089 3538 525.9 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19228 695.5 8.1 928 19233 done 0.86 - - 2935 - 2.70 0.076 2108 -529.6 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19544 670.8 7.7 943 19548 roll 0.86 - - 2935 - 2.65 0.092 708 -528.3 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19565 669.0 8.5 944 19570 done 0.86 - - 2935 - 2.62 0.075 2112 535.9 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19887 646.7 7.2 960 19888 done 0.86 - - 2934 - - - 2112 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20195 625.0 6.8 975 20197 done 0.86 - - 2935 - - - 2112 - 242.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20505 608.2 4.6 990 20554 done 0.94 - - 2935 - - - 2112 - 293.9 47.65 1.402 1633 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
20855 588.9 6.4 1007 20859 roll 0.94 - - 2935 - 2.70 0.089 710 -519.3 293.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20888 586.3 8.0 1008 20894 done 0.94 - - 2935 - 2.62 0.074 2109 534.0 293.9 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21204 563.4 6.0 1024 21205 done 0.95 - - 2935 - - - 2109 - 294.8 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21514 542.8 6.6 1039 21515 done 0.95 - - 2934 - - - 2115 - 294.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21822 522.9 6.7 1054 21827 roll 0.95 - - 2935 - 2.67 0.085 714 -524.7 294.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
21850 520.9 6.7 1055 21854 done 0.95 - - 2935 - 2.60 0.070 2112 537.7 294.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22167 501.5 6.2 1070 22168 done 0.95 - - 2935 - - - 2114 - 294.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
22475 477.8 8.1 1085 22476 done 0.95 - - 2935 - - - 2114 - 294.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22784 455.1 6.9 1100 22789 roll 0.95 - - 2935 - 2.65 0.082 712 -529.1 294.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22819 452.7 7.2 1101 22826 done 0.95 - - 2935 - 2.58 0.067 2108 541.1 294.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23135 433.1 6.2 1117 23139 roll 0.95 - - 2935 - 2.65 0.077 3532 537.4 294.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23168 431.3 5.1 1118 23204 done 1.00 0.12 0.065 2966 258.3 2.65 0.064 2087 -545.3 326.4 29.70 1.223 1501 -4.5 0.166 - - - - - - - - -
23526 399.9 7.9 1136 23527 done 0.95 - - 2967 - - - 2087 - 326.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23835 374.2 8.6 1151 23840 roll 0.95 - - 2966 - 2.70 0.073 3531 534.8 326.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
23863 371.7 8.4 1152 23868 done 0.95 - - 2967 - 2.62 0.061 2101 -545.8 326.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
24179 343.6 8.7 1167 24183 roll 0.95 - - 2967 - 2.67 0.071 3531 535.6 326.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
24206 341.0 9.7 1168 24210 done 0.95 - - 2967 - 2.60 0.058 2105 -548.5 326.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
24523 310.3 10.3 1183 24524 done 0.95 - - 2967 - - - 2104 - 326.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24831 279.9 9.2 1198 24835 roll 0.95 - - 2967 - 2.65 0.067 3535 540.0 326.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
24858 277.1 9.2 1199 24862 done 0.95 - - 2967 - 2.58 0.054 2111 -551.9 326.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
25174 247.1 9.5 1214 25178 roll 0.95 - - 2967 - 2.53 0.067 713 -552.6 326.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25197 244.7 10.0 1215 25202 done 0.95 - - 2966 - 2.55 0.055 2127 554.5 326.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
25525 212.8 10.1 1231 25526 done 0.95 - - 2967 - - - 2127 - 326.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
25834 182.5 9.0 1246 25838 roll 0.95 - - 2967 - 2.60 0.070 717 -542.3 326.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
25874 178.5 10.5 1248 25879 done 0.95 - - 2967 - 2.53 0.056 2119 554.2 326.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26201 148.5 9.1 1264 26202 done 0.95 - - 2967 - - - 2119 - 326.4 - - 1506 - - - - - - - - - - -
26511 121.0 8.9 1279 26512 done 0.95 - - 2967 - - - 2119 - 326.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26820 91.8 9.6 1294 26821 done 0.95 - - 2967 - - - 2120 - 326.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
27129 61.9 10.0 1309 27130 done 0.95 - - 2967 - - - 2120 - 326.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27438 35.7 8.3 1324 27443 roll 0.95 - - 2967 - 2.60 0.070 707 -543.5 326.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27467 32.6 10.5 1325 27471 done 0.95 - - 2967 - 2.53 0.055 2114 556.1 326.4 - - 1508 - - - - - - - - - - -
27785 7.3 5.9 1340 27793 done 0.96 - - 2967 - - - 2133 - 330.4 6.50 0.720 1485 -3.5 0.004 - - - - - - - - -
27821 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27821 begin surface coast
27864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27864 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.59 11.20 0.040 426 -226.9 - - 2008 - 330.66 - - 1485 - - - - - - - -