DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 91.74 of 350.00 AH used of 24V (73.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 94 VBD -0.92 - - 134 - - - 2464 - -136.3 -72.97 - 3086 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -3.5 7 121 roll -0.92 12.32 0.398 2789 215.5 2.40 0.079 1062 -584.2 -136.3 -3.70 - 3266 -48.6 - - - - - - - 14.14 14.51 14.78
351 53.0 -16.4 55 359 done -0.92 - - 2787 - 2.38 0.060 2436 577.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
689 100.0 -13.0 71 697 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.063 1058 -579.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.53 -
842 121.2 -14.3 100 850 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.060 2449 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.54 -
1148 162.0 -12.4 116 1155 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.090 3789 563.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.48 -
1183 166.7 -13.2 122 1190 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2447 -610.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
1499 204.0 -11.6 139 1507 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.086 3780 560.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
1530 207.9 -12.7 144 1536 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.049 2452 -612.0 -136.3 - - 3264 - - - - - - - - - 14.65 -
1850 244.4 -11.1 162 1857 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.086 3787 560.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.51 -
1879 248.2 -12.7 167 1888 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.047 2441 -611.8 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.68 -
2201 285.3 -10.9 185 2202 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
2502 319.5 -11.3 200 2509 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.085 3782 563.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.52 -
2570 327.3 -11.6 212 2576 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.048 2441 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.66 -
2897 360.6 -10.2 231 2899 done -0.92 - - 2786 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3198 392.1 -10.4 246 3204 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.062 1066 -590.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
3247 397.8 -10.9 255 3255 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.057 2455 591.1 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.54 -
3568 432.2 -10.5 273 3575 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.083 3781 569.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
3613 437.4 -10.9 281 3620 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2447 -614.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
3940 474.0 -11.5 300 3941 done -0.92 - - 2786 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4241 510.2 -12.1 315 4249 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.083 3779 566.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4302 517.6 -12.7 326 4310 done -0.92 - - 2785 - 2.17 0.047 2447 -613.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
4608 550.2 -10.8 342 4614 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.083 3787 563.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.52 -
4643 554.3 -12.0 348 4650 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.047 2450 -616.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.68 -
4756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4756 begin apogee
4763 567.4 -11.8 355 4879 done -0.18 0.88 0.223 3030 277.3 - - 2389 - - 108.30 1.529 2707 -5.2 0.354 - - - - - - 14.32 - 13.56
4880 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4880 begin climb
4883 569.4 - 361 5001 roll 0.92 1.10 0.163 3378 316.4 2.50 0.063 978 -564.4 136.3 109.25 1.497 2149 -5.1 0.358 - - - - - - 14.18 13.97 13.32
5041 558.4 10.5 386 5048 done 0.92 - - 3379 - 2.45 0.053 2382 573.1 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.08 -
5362 524.3 11.3 404 5369 roll 0.92 - - 3389 - 2.42 0.065 977 -580.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.42 -
5415 518.1 11.6 413 5421 done 0.92 - - 3389 - 2.38 0.054 2379 589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.47 -
5735 480.6 11.8 431 5736 done 0.92 - - 3388 - - - 2379 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
6036 445.3 11.6 446 6043 roll 0.92 - - 3398 - 2.40 0.065 972 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.57 -
6065 441.6 11.5 451 6074 done 0.92 - - 3398 - 2.35 0.053 2377 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
6387 403.9 11.6 469 6394 roll 0.92 - - 3409 - 2.40 0.063 977 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
6408 401.5 11.9 472 6415 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.054 2381 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.63 -
6713 366.5 11.7 488 6720 roll 0.92 - - 3420 - 2.38 0.063 981 -588.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
6791 356.7 12.7 502 6798 done 0.92 - - 3420 - 2.33 0.054 2374 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
7107 320.5 11.2 519 7115 roll 0.92 - - 3430 - 2.38 0.064 975 -587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7138 316.9 11.4 524 7146 done 0.92 0.15 0.238 3394 -240.0 2.35 0.054 2375 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
7459 281.7 11.0 542 7466 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.064 981 -593.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
7485 278.8 11.1 546 7491 done 0.92 - - 3404 - 2.33 0.054 2375 598.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.64 -
7810 240.1 11.9 565 7817 roll 0.92 - - 3415 - 2.38 0.064 977 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
7855 234.7 12.5 573 7862 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.054 2380 597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
8182 197.6 11.2 592 8189 roll 0.92 - - 3423 - 2.38 0.063 982 -587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8234 191.8 10.7 601 8241 done 0.92 0.12 0.242 3393 -250.0 2.33 0.053 2376 598.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.36 14.64 -
8555 160.2 9.8 619 8563 roll 0.92 - - 3406 - 2.38 0.063 980 -586.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.61 -
8586 157.2 9.8 624 8593 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.054 2384 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
8907 125.5 10.3 642 8908 done 0.92 - - 3406 - - - 2384 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9207 95.6 9.5 653 9213 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.063 980 -585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9231 93.4 8.7 657 9246 done 0.95 - - 3415 - 2.33 0.054 2374 598.3 145.9 7.75 0.845 2111 -4.3 0.087 - - - - - - - 14.65 14.09
9545 63.5 9.9 669 9552 roll 0.95 - - 3423 - 2.40 0.063 973 -583.8 145.9 - - 2110 - - - - - - - - - 14.60 -
9626 55.6 9.7 684 9633 done 0.95 - - 3423 - 2.35 0.053 2381 599.1 145.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.64 -
9948 29.6 10.1 697 9955 roll 0.95 - - 3434 - 2.40 0.065 980 -583.8 145.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.59 -
9968 27.4 10.2 700 9975 done 0.95 0.12 0.236 3404 -250.0 2.33 0.053 2377 599.6 145.9 - - 2111 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
10279 4.4 5.9 730 10320 roll 1.11 0.10 0.169 3464 600.0 2.38 0.060 976 -588.7 219.0 32.62 0.083 1816 -9.0 0.088 - - - - - - 14.68 14.59 14.54
10327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10327 begin surface coast
10334 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10334 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.97 9.40 0.077 207 22.0 2.53 0.059 2441 -3387.7 350.04 60.70 0.084 1281 21.1 -0.069 - - - - - -