prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 147.32 of 350.00 AH used of 24V (57.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.2 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.81 | - | - | 149 | - | - | - | 1787 | - | -145.9 | -51.92 | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.1 | -1.6 | 5 | 161 | roll | -0.81 | 10.27 | 0.412 | 2222 | 201.9 | 2.45 | 0.090 | 389 | -570.6 | -145.9 | -69.80 | - | 3777 | -29.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.28 | 14.59 |
| 313 | 56.2 | -21.1 | 53 | 318 | done | -0.76 | 0.15 | 0.311 | 2243 | 140.0 | 2.50 | 0.077 | 1800 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.28 | - |
| 624 | 111.2 | -16.7 | 85 | 628 | roll | -0.76 | - | - | 2235 | - | 2.55 | 0.100 | 3219 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 674 | 119.9 | -17.0 | 95 | 678 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.061 | 1806 | -583.9 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 984 | 168.9 | -15.0 | 127 | 984 | done | -0.74 | - | - | 2235 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | 213.8 | -14.1 | 157 | 1285 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 250.8 | -11.9 | 187 | 1585 | done | -0.77 | - | - | 2235 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 286.1 | -11.8 | 197 | 1885 | done | -0.79 | - | - | 2235 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 319.8 | -10.9 | 207 | 2185 | done | -0.83 | - | - | 2234 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 352.0 | -10.9 | 217 | 2489 | roll | -0.86 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.103 | 3213 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2544 | 358.7 | -11.4 | 229 | 2549 | done | -0.88 | - | - | 2227 | - | 2.42 | 0.063 | 1796 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2876 | 392.9 | -9.9 | 245 | 2881 | roll | -0.91 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.102 | 3215 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2937 | 399.2 | -10.6 | 257 | 2941 | done | -0.93 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3269 | 433.5 | -10.4 | 273 | 3269 | done | -0.95 | - | - | 2219 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | 465.1 | -10.6 | 283 | 3572 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.142 | 2150 | -575.0 | 2.55 | 0.099 | 3212 | 556.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.35 | - |
| 3622 | 472.8 | -14.6 | 294 | 3629 | done | -0.95 | 0.15 | 0.283 | 2180 | 200.0 | 2.42 | 0.062 | 1795 | -585.5 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.50 | - |
| 3930 | 509.9 | -11.9 | 305 | 3930 | done | -0.95 | - | - | 2180 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4227 | 545.3 | -11.8 | 315 | 4228 | done | -0.95 | - | - | 2179 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 580.5 | -11.8 | 325 | 4528 | done | -0.95 | - | - | 2180 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4827 | 616.6 | -12.1 | 335 | 4828 | done | -0.95 | - | - | 2180 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 652.5 | -11.9 | 345 | 5128 | done | -0.95 | - | - | 2180 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 687.9 | -11.7 | 355 | 5429 | done | -0.95 | - | - | 2180 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5728 | 722.6 | -11.5 | 365 | 5728 | done | -0.95 | - | - | 2179 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | 750.0 | -11.4 | 373 | 6098 | done | -0.16 | 0.98 | 0.242 | 2437 | 263.3 | - | - | 2187 | - | - | 124.57 | 1.830 | 3180 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.20 |
| 6099 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6099 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6102 | 752.7 | - | 377 | 6231 | done | 0.81 | 1.02 | 0.123 | 2754 | 310.8 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 126.03 | 1.825 | 2585 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.73 |
| 6508 | 703.8 | 14.4 | 391 | 6508 | done | 0.79 | - | - | 2754 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 661.4 | 14.0 | 401 | 6808 | done | 0.77 | - | - | 2754 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7108 | 619.3 | 14.0 | 411 | 7113 | roll | 0.75 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.080 | 758 | -571.6 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7133 | 615.7 | 14.1 | 416 | 7139 | done | 0.73 | - | - | 2757 | - | 2.50 | 0.080 | 2186 | 571.2 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7440 | 572.8 | 14.0 | 427 | 7441 | done | 0.71 | 0.15 | 0.298 | 2726 | -206.7 | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - | - |
| 7738 | 537.3 | 11.5 | 437 | 7739 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2187 | - | 147.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 502.5 | 11.5 | 447 | 8039 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2187 | - | 150.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8338 | 468.0 | 11.7 | 457 | 8339 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 150.3 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 432.0 | 12.1 | 467 | 8639 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 150.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 396.5 | 11.7 | 477 | 8939 | done | 0.72 | - | - | 2726 | - | - | - | 2184 | - | 150.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9238 | 361.2 | 11.7 | 487 | 9239 | done | 0.73 | - | - | 2726 | - | - | - | 2187 | - | 150.3 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9538 | 326.6 | 11.4 | 497 | 9541 | done | 0.74 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 153.9 | 2.05 | 0.327 | 2553 | -9.3 | 1.784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 12.74 |
| 9840 | 292.6 | 11.0 | 507 | 9857 | done | 0.77 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 165.0 | 15.98 | 1.330 | 2508 | -2.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10140 | 260.7 | 10.3 | 517 | 10163 | done | 0.81 | - | - | 2726 | - | - | - | 2188 | - | 189.6 | 21.05 | 1.271 | 2407 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 10468 | 226.9 | 10.1 | 547 | 10498 | done | 0.86 | 0.15 | 0.131 | 2788 | 413.3 | - | - | 2188 | - | 217.7 | 23.35 | 1.231 | 2286 | -5.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.88 |
| 10800 | 188.3 | 11.0 | 580 | 10815 | roll | 0.87 | - | - | 2798 | - | 2.47 | 0.075 | 761 | -577.7 | 229.4 | 10.15 | 1.245 | 2240 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.88 |
| 10860 | 180.9 | 12.7 | 592 | 10865 | done | 0.87 | - | - | 2798 | - | 2.50 | 0.080 | 2185 | 569.6 | 229.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11172 | 144.4 | 11.2 | 624 | 11180 | done | 0.87 | - | - | 2798 | - | - | - | 2185 | - | 237.2 | 2.60 | 0.703 | 2217 | -7.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
| 11480 | 111.1 | 9.5 | 655 | 11523 | done | 0.90 | - | - | 2798 | - | - | - | 2185 | - | 277.6 | 41.80 | 1.066 | 2049 | -4.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 12946 | 73.9 | 10.2 | 689 | 12961 | roll | 0.94 | - | - | 2798 | - | 2.55 | 0.099 | 3595 | 552.9 | 304.0 | 10.35 | 0.382 | 1941 | -10.4 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.99 |
| 13032 | 65.2 | 8.8 | 706 | 13062 | done | 0.98 | - | - | 2809 | - | 2.45 | 0.059 | 2166 | -583.3 | 357.0 | 25.38 | 0.369 | 1727 | -8.4 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.97 |
| 13367 | 38.3 | 4.8 | 743 | 13429 | done | 1.13 | 0.15 | 0.122 | 2876 | 446.7 | - | - | 2166 | - | 485.2 | 59.28 | 0.289 | 1202 | -8.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 14.08 |
| 13728 | 7.1 | 8.6 | 779 | 13758 | done | 1.23 | - | - | 2876 | - | - | - | 2165 | - | 542.9 | 26.35 | 0.200 | 965 | -9.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 13795 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13795 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13815 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13815 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.62 | - | - | - | - | -7.19 | 8.12 | 0.086 | 175 | 21.5 | 0.62 | 0.086 | 1814 | -10296.8 | 657.89 | 49.92 | 0.190 | 499 | 10.0 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||