SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.70 of 350.00 AH used of 24V (53.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 141 - - - 1505 - -155.7 -11.35 - 1810 - - - - - - - - - - -
43 2.3 - 1 149 roll -0.84 12.05 0.389 2605 204.5 2.00 0.122 2579 537.0 -155.7 -86.78 - 3625 -20.9 - - - - - - - 14.07 14.28 14.69
381 23.5 -8.9 35 388 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.117 1514 -519.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.13 -
690 51.9 -9.6 66 698 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.103 2576 531.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
731 55.8 -9.9 70 738 done -0.84 - - 2603 - 2.03 0.115 1525 -517.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1039 85.3 -9.2 101 1048 roll -0.84 - - 2605 - 2.08 0.138 463 -510.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1131 93.7 -9.5 110 1138 done -0.82 - - 2605 - 1.90 0.084 1523 557.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
1441 123.1 -9.9 141 1449 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.103 2582 543.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
1490 127.9 -9.6 146 1498 done -0.88 - - 2605 - 2.08 0.114 1507 -516.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.17 -
1799 157.2 -9.4 177 1809 roll -0.91 - - 2604 - 2.05 0.136 457 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1850 161.6 -9.3 182 1858 done -0.91 - - 2604 - 1.90 0.080 1511 554.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.31 -
2161 183.4 -6.5 213 2168 roll -0.94 - - 2605 - 1.95 0.100 2575 545.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
2200 186.0 -6.4 217 2208 done -0.98 - - 2604 - 2.03 0.112 1518 -520.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2510 208.0 -8.1 248 2519 roll -1.02 0.15 0.121 2542 -413.3 2.05 0.134 459 -516.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.54 14.14 -
2549 211.8 -9.7 252 2557 done -1.02 - - 2539 - 1.90 0.079 1515 555.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.40 -
2860 243.8 -10.6 283 2868 roll -1.00 - - 2536 - 1.95 0.101 2570 541.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
2939 250.2 -10.7 289 2948 done -1.00 0.12 0.248 2564 233.3 2.03 0.107 1509 -522.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.18 14.32 -
3252 283.7 -10.2 300 3253 done -1.00 - - 2564 - - - 1510 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3549 313.0 -9.6 310 3556 roll -1.00 - - 2565 - 2.03 0.125 456 -519.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.27 -
3599 316.0 -9.6 311 3609 done -1.00 - - 2558 - 1.92 0.083 1523 555.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.45 -
3909 346.3 -9.0 322 3916 roll -1.00 - - 2553 - 1.95 0.099 2576 540.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.39 -
4019 354.2 -8.8 325 4028 done -1.00 - - 2552 - 2.00 0.106 1525 -525.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
4330 383.3 -8.8 336 4331 done -1.00 - - 2553 - - - 1525 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4629 410.0 -9.0 346 4636 roll -1.00 - - 2553 - 2.05 0.130 462 -518.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.21 -
4669 413.1 -9.2 347 4676 done -1.00 - - 2549 - 1.95 0.090 1529 547.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.41 -
4989 446.7 -10.4 358 4996 roll -1.00 - - 2549 - 1.95 0.103 2577 537.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.37 -
5090 456.2 -10.6 361 5096 done -1.00 - - 2549 - 1.98 0.107 1537 -525.3 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.26 -
5409 490.5 -10.3 372 5411 done -1.00 - - 2549 - - - 1539 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
5710 522.4 -10.8 382 5711 done -1.00 - - 2549 - - - 1538 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6011 555.9 -11.2 392 6016 roll -1.00 - - 2549 - 1.95 0.105 2600 544.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.30 -
6089 562.6 -11.2 394 6097 done -1.00 - - 2549 - 2.03 0.109 1545 -519.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.28 -
6400 595.6 -9.3 405 6401 done -1.00 - - 2549 - - - 1545 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6699 620.8 -8.3 415 6700 done -1.00 - - 2549 - - - 1545 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6999 645.4 -8.3 425 7000 done -1.00 - - 2549 - - - 1545 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7300 672.2 -9.2 435 7306 roll -1.00 - - 2549 - 2.12 0.135 461 -511.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.09 -
7348 675.3 -9.4 436 7352 done -1.00 - - 2542 - 2.00 0.092 1542 540.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.34 -
7651 707.0 -9.9 446 7656 roll -1.00 - - 2540 - 1.95 0.110 2577 530.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.21 -
7709 712.8 -9.8 448 7716 done -1.00 - - 2540 - 2.00 0.115 1544 -516.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.22 -
8039 746.6 -10.3 459 8047 roll -1.00 - - 2539 - 2.10 0.136 466 -513.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.07 -
8131 756.5 -11.0 462 8137 done -1.00 0.12 0.283 2562 191.7 1.95 0.088 1547 554.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.07 14.32 -
8461 787.6 -9.4 473 8466 roll -1.00 - - 2556 - 1.95 0.112 2584 531.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.26 -
8539 793.2 -9.3 475 8548 done -1.00 - - 2555 - 2.03 0.115 1543 -512.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.19 -
8850 825.5 -9.9 486 8856 roll -1.00 - - 2555 - 2.12 0.137 461 -510.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.03 -
8988 838.3 -10.6 490 8997 done -1.00 - - 2553 - 1.98 0.087 1533 541.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.31 -
9300 872.5 -10.2 501 9306 roll -1.00 - - 2549 - 2.00 0.115 2581 524.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.14 -
9359 878.7 -10.3 503 9367 done -1.00 - - 2549 - 2.05 0.116 1529 -513.2 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.15 -
9691 912.6 -10.2 514 9692 done -1.00 - - 2549 - - - 1529 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9989 941.6 -9.6 524 9990 done -1.00 - - 2549 - - - 1529 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10291 968.3 -8.7 534 10292 done -1.00 - - 2549 - - - 1529 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10557 begin apogee
10563 991.0 -8.1 543 10720 roll -0.23 0.95 0.222 2807 271.6 - - 1529 - - 152.43 1.874 2990 -4.0 0.397 - - - - - - 13.71 - 13.08
10725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10725 begin climb
10728 997.9 - 548 10900 roll 0.84 1.10 0.116 3160 320.9 2.05 0.119 2577 511.2 155.7 159.65 1.837 2350 -4.0 0.408 - - - - - - 14.12 14.08 13.11
10919 999.2 0.9 555 11140 done 0.89 - - 3166 - 2.17 0.145 1523 -485.7 354.9 208.50 1.821 1539 -3.9 0.400 - - - - - - - 14.09 13.11
11449 945.3 10.5 573 11450 done 0.89 - - 3166 - - - 1523 - 354.9 - - 1525 - - - - - - - - - - -
11750 913.9 10.4 583 11752 done 0.89 - - 3166 - - - 1523 - 354.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
12049 882.8 10.3 593 12056 roll 0.89 - - 3166 - 2.08 0.128 2576 506.2 354.9 - - 1523 - - - - - - - - - 14.41 -
12109 876.6 10.3 595 12117 done 0.89 - - 3174 - 2.12 0.150 1525 -495.8 354.9 - - 1523 - - - - - - - - - 14.33 -
12441 843.4 9.8 606 12442 done 0.89 - - 3173 - - - 1524 - 354.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12739 815.8 9.0 616 12746 roll 0.89 - - 3173 - 2.05 0.128 2571 510.7 354.9 - - 1521 - - - - - - - - - 14.31 -
12819 810.5 8.9 618 12828 done 0.89 - - 3180 - 2.12 0.153 1530 -491.0 354.9 - - 1521 - - - - - - - - - 14.24 -
13129 781.8 8.7 629 13136 roll 0.89 - - 3188 - 2.15 0.164 464 -495.8 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.16 -
13168 779.1 8.6 630 13172 done 0.89 - - 3188 - 1.98 0.090 1535 540.9 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.40 -
13482 749.5 9.4 641 13487 roll 0.89 - - 3188 - 1.95 0.113 2579 535.4 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.23 -
13529 746.5 9.5 642 13533 done 0.89 - - 3196 - 2.08 0.129 1531 -503.8 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.23 -
13831 714.9 9.9 652 13832 done 0.89 - - 3196 - - - 1531 - 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14130 684.1 10.4 662 14131 done 0.89 - - 3196 - - - 1531 - 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14430 651.4 10.9 672 14438 roll 0.89 - - 3196 - 2.08 0.125 2579 503.8 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.24 -
14510 644.6 11.1 674 14520 done 0.89 - - 3203 - 2.08 0.135 1541 -499.0 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.19 -
14820 608.0 11.0 685 14821 done 0.89 - - 3203 - - - 1541 - 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
15122 574.8 10.8 695 15127 roll 0.89 - - 3211 - 2.17 0.146 460 -498.2 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.04 -
15160 571.5 10.8 696 15168 done 0.89 0.15 0.267 3178 -220.0 2.00 0.085 1548 544.0 354.9 - - 1519 - - - - - - - - 14.02 14.33 -
15483 537.8 10.1 707 15488 roll 0.89 - - 3177 - 1.90 0.110 2576 541.1 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - 14.24 -
15541 531.9 10.0 709 15547 done 0.89 - - 3184 - 2.03 0.126 1548 -506.4 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.07 -
15870 498.8 9.8 720 15871 done 0.89 - - 3184 - - - 1548 - 354.9 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16171 469.1 9.9 730 16172 done 0.89 - - 3184 - - - 1548 - 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
16470 438.9 9.9 740 16478 roll 0.89 - - 3184 - 2.00 0.106 2583 517.5 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.21 -
16509 435.8 10.0 741 16517 done 0.89 - - 3192 - 2.05 0.122 1548 -504.9 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.12 -
16831 402.7 10.0 752 16832 done 0.89 - - 3192 - - - 1548 - 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - - -
17130 374.3 9.5 762 17131 done 0.89 - - 3192 - - - 1546 - 354.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17431 346.2 9.3 772 17438 roll 0.89 - - 3200 - 2.17 0.140 457 -501.8 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 13.96 -
17520 337.2 9.8 775 17527 done 0.89 - - 3200 - 2.00 0.080 1559 551.0 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.23 -
17850 304.6 10.2 786 17857 roll 0.89 - - 3209 - 2.20 0.138 460 -499.5 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 13.96 -
17900 301.3 10.4 787 17909 done 0.89 0.12 0.271 3181 -233.3 2.00 0.080 1554 547.0 354.9 - - 1519 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
18212 266.5 10.6 798 18217 roll 0.89 - - 3181 - 1.88 0.101 2576 543.6 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.20 -
18260 263.3 10.7 799 18268 done 0.89 - - 3188 - 2.00 0.118 1554 -511.0 354.9 - - 1520 - - - - - - - - - 14.12 -
18570 229.1 9.8 822 18579 roll 0.89 - - 3197 - 2.17 0.138 461 -503.7 354.9 - - 1520 - - - - - - - - - 13.90 -
18651 220.9 10.3 830 18659 done 0.89 - - 3197 - 2.00 0.080 1555 547.0 354.9 - - 1520 - - - - - - - - - 14.14 -
18962 190.1 10.0 861 18968 done 0.89 - - 3197 - - - 1555 - 354.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
19271 158.0 10.6 892 19280 roll 0.89 - - 3205 - 2.20 0.134 462 -496.8 354.9 - - 1521 - - - - - - - - - 13.79 -
19420 140.8 11.4 907 19429 done 0.89 - - 3205 - 2.00 0.076 1554 546.0 354.9 - - 1519 - - - - - - - - - 14.19 -
19730 108.7 9.8 938 19731 done 0.89 - - 3205 - - - 1554 - 354.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
20030 80.3 9.7 968 20039 roll 0.89 - - 3212 - 2.20 0.137 462 -496.4 354.9 - - 1523 - - - - - - - - - 13.93 -
20131 69.7 10.7 978 20139 done 0.89 0.10 0.225 3182 -300.0 1.95 0.073 1537 551.3 354.9 - - 1523 - - - - - - - - 13.85 14.13 -
20444 38.2 10.3 1009 20450 done 0.89 - - 3183 - - - 1537 - 354.9 - - 1524 - - - - - - - - - - -
20751 8.6 9.1 1040 20759 roll 0.91 - - 3191 - 2.17 0.145 457 -497.7 354.9 - - 1525 - - - - - - - - - 13.99 -
20790 4.6 10.0 1044 20800 done 0.91 - - 3191 - 1.98 0.072 1543 548.5 354.9 - - 1525 - - - - - - - - - 14.17 -
20807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20807 begin surface coast
20829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20829 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.54 8.95 0.079 142 -340.7 0.08 0.194 1520 -287.5 359.61 - - 1525 - - - - - - - -