OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.93 of 150.00 AH used of 24V (58.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.50 of 110.00 AH used of 10V (48.63% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 200 - - - 2617 - -219.0 -64.80 - 2276 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -3.2 10 135 roll -0.54 8.18 0.231 2134 236.4 2.15 0.037 1165 -675.3 -219.0 -32.17 - 3762 -46.2 - - - - - - - - - -
187 30.6 -22.9 26 195 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.037 2591 633.8 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
328 77.0 -31.4 51 335 roll -0.54 - - 2116 - 1.85 0.044 3790 648.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
402 92.5 -17.8 64 410 done -0.54 - - 2117 - 1.70 0.023 2646 -672.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
544 123.0 -20.9 89 551 roll -0.54 - - 2108 - 1.75 0.041 3786 651.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
565 127.1 -19.4 92 573 done -0.54 - - 2109 - 1.67 0.023 2661 -673.7 -219.0 - - 3765 - - - - - - - - - - -
707 151.0 -17.1 117 715 roll -0.54 0.12 0.164 2141 266.7 2.15 0.028 1206 -676.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
749 157.4 -14.5 124 757 done -0.54 - - 2139 - 2.22 0.032 2647 649.1 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
892 174.2 -11.4 149 899 roll -0.54 - - 2131 - 1.75 0.042 3801 659.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
954 180.5 -9.0 160 963 done -0.54 - - 2131 - 1.67 0.023 2675 -674.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1098 196.0 -12.5 185 1105 roll -0.54 - - 2130 - 2.15 0.028 1204 -684.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1150 202.1 -10.1 192 1157 done -0.54 - - 2126 - 2.25 0.032 2689 660.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1477 243.3 -13.3 223 1481 roll -0.54 - - 2118 - 1.65 0.042 3776 658.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1527 250.0 -12.1 227 1534 done -0.54 - - 2118 - 1.60 0.023 2693 -676.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1854 295.0 -14.3 258 1858 roll -0.54 - - 2118 - 2.17 0.028 1203 -686.6 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1907 301.8 -11.7 262 1912 done -0.54 0.12 0.147 2147 241.7 2.25 0.032 2686 659.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
2232 334.9 -8.9 292 2236 roll -0.54 - - 2147 - 2.20 0.028 1200 -675.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2277 339.0 -8.8 295 2284 done -0.54 - - 2147 - 2.22 0.032 2659 657.2 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2603 364.3 -7.5 326 2607 roll -0.54 - - 2147 - 2.17 0.028 1193 -675.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2625 366.0 -7.6 327 2632 done -0.54 - - 2147 - 2.22 0.034 2654 658.1 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2950 392.0 -9.0 358 2954 roll -0.54 - - 2147 - 2.15 0.029 1206 -673.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2995 396.2 -9.3 361 3002 done -0.54 - - 2147 - 2.17 0.032 2641 661.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3321 427.0 -9.5 392 3322 done -0.54 - - 2147 - - - 2642 - -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3643 457.5 -10.0 422 3647 roll -0.54 - - 2148 - 2.15 0.029 1200 -670.7 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3684 461.9 -9.5 425 3688 done -0.54 - - 2142 - 2.17 0.034 2631 659.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4009 491.6 -8.8 455 4013 roll -0.54 - - 2139 - 1.75 0.044 3783 658.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4078 497.5 -8.4 461 4082 done -0.54 - - 2139 - 1.83 0.024 2533 -683.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4402 519.5 -6.1 478 4405 roll -0.54 - - 2139 - 1.92 0.043 3775 646.9 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4496 525.8 -7.0 482 4500 done -0.54 - - 2139 - 1.95 0.024 2453 -677.9 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4824 549.9 -8.3 498 4828 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.041 3774 644.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4952 562.6 -10.7 503 4959 done -0.54 - - 2139 - 1.92 0.024 2468 -680.2 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5268 589.4 -8.0 519 5272 roll -0.54 - - 2140 - 2.03 0.043 3774 643.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5387 599.9 -9.0 524 5390 done -0.54 - - 2139 - 1.92 0.024 2473 -677.6 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5714 622.2 -6.9 540 5718 roll -0.54 - - 2142 - 1.88 0.031 1194 -680.3 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5943 640.4 -8.4 550 5947 done -0.54 - - 2142 - 1.95 0.032 2449 643.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6271 666.8 -8.2 566 6274 roll -0.54 - - 2144 - 1.88 0.030 1196 -666.5 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6461 684.3 -9.5 574 6465 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.031 2439 661.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6783 711.6 -8.2 590 6787 roll -0.54 - - 2144 - 1.85 0.031 1199 -670.3 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7040 734.8 -9.4 601 7044 done -0.54 - - 2144 - 1.88 0.033 2431 655.3 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7363 760.1 -7.9 617 7364 done -0.54 - - 2144 - - - 2432 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7672 782.7 -7.2 632 7675 roll -0.54 - - 2143 - 1.83 0.031 1208 -668.9 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7930 801.6 -7.1 643 7933 done -0.54 - - 2144 - 1.83 0.032 2410 656.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8251 823.5 -7.1 659 8255 roll -0.54 - - 2145 - 1.80 0.032 1208 -667.8 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8284 826.3 -7.3 660 8288 done -0.54 - - 2145 - 1.83 0.033 2407 655.2 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8607 851.9 -8.5 676 8611 roll -0.54 - - 2146 - 1.80 0.032 1206 -667.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8866 876.3 -9.9 687 8869 done -0.54 - - 2145 - 1.80 0.033 2392 658.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9188 906.5 -9.5 703 9191 roll -0.54 - - 2145 - 1.77 0.032 1206 -670.1 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9215 909.3 -9.5 704 9219 done -0.54 - - 2146 - 1.80 0.032 2399 662.8 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9544 939.3 -9.1 720 9548 roll -0.54 - - 2145 - 2.15 0.044 3782 643.3 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9613 945.4 9.9 723 9784 roll -0.13 0.32 0.060 2294 465.6 - - 2128 - - 165.12 1.064 2870 -5.1 0.479 - - - - - - - - -
9785 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9785 begin climb
9787 956.6 - 731 9973 roll 0.54 0.55 0.047 2515 401.8 2.30 0.037 715 -614.3 219.0 176.73 1.040 1976 -5.1 0.492 - - - - - - - - -
10095 934.0 12.0 745 10100 done 0.54 - - 2520 - 2.22 0.033 2120 632.9 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10418 892.2 13.3 761 10422 roll 0.54 - - 2523 - 2.15 0.035 726 -648.4 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10609 867.0 13.0 769 10613 done 0.54 - - 2523 - 2.17 0.034 2131 647.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10930 822.8 13.9 785 10931 done 0.54 - - 2524 - - - 2133 - 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11239 781.9 12.6 800 11243 roll 0.54 - - 2533 - 2.15 0.036 722 -656.3 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11279 776.7 13.4 802 11284 done 0.54 0.15 0.164 2494 -260.0 2.15 0.033 2125 652.6 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11610 742.0 10.6 818 11640 roll 0.58 - - 2494 - 2.22 0.044 3535 635.1 250.5 25.33 0.913 1847 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
11676 733.9 11.8 821 11680 done 0.58 - - 2503 - 2.15 0.027 2129 -654.0 250.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12003 693.9 12.4 837 12007 roll 0.58 - - 2513 - 2.15 0.037 720 -655.3 250.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12047 688.2 12.3 839 12051 done 0.58 - - 2513 - 2.17 0.032 2132 650.7 250.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12375 647.7 12.1 855 12376 done 0.58 - - 2513 - - - 2132 - 250.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12684 612.6 11.2 870 12706 roll 0.60 - - 2513 - 2.25 0.043 3539 625.3 266.7 13.73 0.815 1781 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
12723 607.8 12.0 871 12730 done 0.60 - - 2522 - 2.15 0.028 2125 -657.7 266.7 - - 1781 - - - - - - - - - - -
13039 567.3 13.2 887 13043 roll 0.60 - - 2532 - 2.17 0.037 721 -647.0 266.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13134 554.5 13.2 891 13138 done 0.60 - - 2532 - 2.15 0.033 2127 654.0 266.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13457 511.2 13.7 907 13461 roll 0.60 - - 2533 - 2.17 0.044 3535 648.8 266.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13497 505.5 14.6 909 13501 done 0.60 - - 2543 - 2.15 0.027 2110 -662.8 266.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13821 461.2 13.7 937 13825 roll 0.60 - - 2553 - 2.10 0.037 720 -661.9 266.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13875 453.9 12.9 941 13883 done 0.60 0.15 0.157 2513 -266.7 2.15 0.032 2124 653.0 266.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14201 418.4 10.9 972 14227 roll 0.63 - - 2513 - 2.25 0.044 3531 625.3 291.8 20.27 0.725 1679 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
14307 405.6 12.4 981 14314 done 0.63 - - 2521 - 2.12 0.027 2132 -659.9 291.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
14634 367.5 11.5 1012 14647 roll 0.64 - - 2532 - 2.22 0.037 723 -634.7 299.2 7.93 0.633 1649 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
14683 361.8 11.0 1016 14706 done 0.67 - - 2532 - 2.15 0.031 2125 652.1 322.2 18.77 0.649 1555 -5.0 0.295 - - - - - - - - -
15024 325.4 10.6 1048 15058 roll 0.71 - - 2532 - 2.22 0.043 3534 634.7 354.1 25.52 0.653 1425 -5.1 0.268 - - - - - - - - -
15171 307.5 12.8 1061 15175 done 0.71 - - 2542 - 2.15 0.027 2125 -655.3 354.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15497 269.0 12.1 1091 15501 roll 0.71 - - 2552 - 2.15 0.037 710 -658.1 354.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15538 264.3 11.8 1094 15542 done 0.71 - - 2552 - 2.20 0.031 2138 649.1 354.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15869 230.6 8.7 1125 15939 roll 0.81 - - 2551 - 2.25 0.041 3524 616.0 439.4 64.05 0.601 1078 -5.4 0.220 - - - - - - - - -
15992 218.9 10.6 1136 16026 done 0.85 - - 2562 - 2.15 0.026 2122 -652.1 472.6 26.92 0.555 941 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
16350 177.0 12.6 1185 16357 roll 0.85 - - 2572 - 2.15 0.037 721 -651.6 472.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16376 173.7 12.4 1189 16383 done 0.85 - - 2572 - 2.15 0.028 2127 654.0 472.6 - - 943 - - - - - - - - - - -
16517 156.8 12.2 1214 16525 roll 0.85 - - 2572 - 2.20 0.040 3529 637.3 472.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
16561 150.7 13.8 1221 16568 done 0.85 - - 2580 - 2.12 0.026 2145 -652.8 472.6 - - 944 - - - - - - - - - - -
16702 133.5 11.4 1246 16718 roll 0.87 - - 2592 - 2.25 0.036 718 -634.2 483.2 10.00 0.550 898 -4.6 0.118 - - - - - - - - -
16771 126.1 10.6 1257 16804 done 0.91 - - 2592 - 2.15 0.028 2129 656.3 515.6 25.10 0.516 766 -5.3 0.136 - - - - - - - - -
16937 110.3 8.2 1286 17005 roll 1.03 0.17 0.069 2672 470.6 2.22 0.039 3531 631.5 615.2 59.28 0.499 440 -5.5 0.129 - - - - - - - - -
17058 93.2 15.6 1305 17066 done 1.03 - - 2682 - 2.12 0.026 2153 -650.0 615.2 0.03 0.317 441 - - - - - - - - - - -
17199 71.1 14.8 1330 17208 roll 1.03 0.12 0.149 2656 -216.7 2.22 0.034 728 -641.9 615.2 0.38 0.100 441 - - - - - - - - - - -
17255 64.1 11.5 1339 17262 done 1.04 - - 2656 - 2.15 0.028 2135 654.4 624.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17398 48.8 11.5 1364 17407 roll 1.05 - - 2656 - 2.20 0.041 3529 633.6 632.6 0.12 0.156 441 - - - - - - - - - - -
17457 41.4 11.7 1374 17467 done 1.05 - - 2665 - 2.10 0.026 2161 -651.4 634.4 1.80 0.076 441 - - - - - - - - - - -
17603 28.7 7.4 1399 17611 roll 1.20 0.12 0.080 2748 691.7 2.20 0.037 725 -652.7 755.9 0.08 0.200 441 - - - - - - - - - - -
17635 25.2 10.0 1404 17644 done 1.26 - - 2748 - 2.22 0.030 2168 650.0 806.3 0.60 0.080 441 - - - - - - - - - - -
17781 4.7 14.2 1429 17788 roll 1.26 - - 2748 - 2.12 0.039 3542 648.1 806.3 0.32 0.104 442 - - - - - - - - - - -
17794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17794 begin surface coast
17800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17800 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.50 6.62 0.038 213 -382.9 - - 2591 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -