OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.03 of 150.00 AH used of 24V (46.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.74 of 110.00 AH used of 10V (55.69% remains)
• Surface angle -78.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.82, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 54 VBD -0.52 - - 177 - - - 2681 - -170.3 -34.90 - 2282 - - - - - - - - - - -
58 3.0 -6.4 6 105 roll -0.52 8.95 0.236 2343 242.0 2.25 0.038 1136 -686.7 -170.3 -30.52 - 3626 -44.0 - - - - - - - 25.11 26.23 26.67
203 33.3 -13.6 30 210 done -0.52 0.08 0.186 2353 125.0 2.25 0.042 2629 663.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.02 26.15 -
533 103.2 -22.0 91 540 roll -0.52 - - 2354 - 2.12 0.026 1144 -700.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.40 -
614 117.1 -13.1 106 620 done -0.52 - - 2349 - 2.22 0.043 2625 667.1 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.22 -
924 173.0 -18.5 167 931 roll -0.52 - - 2349 - 2.12 0.025 1142 -699.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.41 -
986 182.2 -12.7 178 993 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2618 664.9 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.23 -
1302 233.0 -14.1 220 1303 done -0.52 - - 2348 - - - 2618 - -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1603 276.0 -15.8 250 1609 done -0.52 - - 2348 - - - 2618 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1913 318.1 -12.9 281 1921 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.024 1136 -705.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.42 -
1954 323.3 -11.8 285 1963 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.042 2628 663.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.23 -
2265 356.3 -11.6 316 2268 roll -0.52 - - 2338 - 1.70 0.054 3765 668.8 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.12 -
2306 361.1 -11.8 320 2309 done -0.52 - - 2338 - 1.70 0.023 2484 -753.5 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.58 -
2617 395.4 -11.0 351 2627 roll -0.52 0.03 0.285 2348 333.3 2.03 0.052 3766 631.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - 26.61 26.08 -
2684 401.6 -8.9 357 2690 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.023 2469 -749.7 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.57 -
2990 430.1 -9.0 388 2991 done -0.52 - - 2348 - - - 2467 - -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3294 457.6 -8.6 418 3302 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.054 3768 650.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - 26.07 -
3358 462.9 -7.6 424 3365 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.023 2469 -742.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.57 -
3666 486.1 -7.3 455 3676 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.067 3769 640.4 -170.3 -0.08 - 3644 -350.0 - - - - - - - - 26.03 25.46
3711 489.5 -7.9 459 3719 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2467 -752.6 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.56 -
4018 514.8 -8.0 490 4027 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.055 3766 639.9 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.03 -
4072 518.9 -8.0 495 4081 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.023 2467 -733.9 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.55 -
4379 545.1 -8.7 526 4388 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.054 3766 639.9 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.02 -
4431 549.2 -8.4 531 4434 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2491 -737.0 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.56 -
4742 569.0 -5.0 562 4751 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.054 3764 621.0 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - 26.00 -
4805 572.0 -4.8 568 4808 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2498 -731.8 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.55 -
5116 590.6 -7.4 599 5126 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3772 621.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 25.98 -
5179 595.4 -7.7 605 5182 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2503 -733.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.54 -
5500 624.9 -9.4 624 5506 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3766 616.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 25.96 -
5555 628.5 -9.0 626 5562 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2460 -746.3 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.53 -
5860 652.5 -6.6 642 5866 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3766 637.1 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 25.94 -
5921 656.2 -6.3 645 5925 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2505 -728.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.52 -
6242 676.5 -6.4 661 6248 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.056 3772 633.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 25.93 -
6282 679.1 -6.6 663 6286 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2507 -731.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.53 -
6605 700.3 -6.3 679 6610 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.055 3757 631.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.92 -
6636 701.6 -6.3 680 6645 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2467 -745.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.52 -
6945 720.6 -6.1 696 6951 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3767 640.4 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.91 -
6992 723.0 -6.0 698 6996 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.024 2507 -728.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.51 -
7305 744.7 -6.9 714 7310 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3770 616.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.89 -
7366 748.9 -6.8 717 7369 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2502 -724.6 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.50 -
7687 773.0 -7.4 733 7692 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3767 623.2 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.87 -
7730 775.9 -7.3 735 7733 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2511 -726.0 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.49 -
8048 796.7 -5.9 751 8049 done -0.52 - - 2348 - - - 2480 - -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8347 813.6 -5.7 766 8353 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.057 3765 633.0 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.83 -
8411 817.2 -5.9 769 8414 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2513 -723.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.48 -
8727 838.8 -7.2 785 8733 roll -0.52 - - 2348 - 1.95 0.027 1135 -706.7 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.27 -
8795 843.3 -7.5 788 8799 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.045 2628 654.8 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 26.00 -
9103 867.9 -8.0 803 9109 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.026 1147 -688.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.26 -
9114 867.9 -8.0 803 9122 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.046 2621 640.9 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.99 -
9422 893.4 -7.8 819 9426 roll -0.52 - - 2348 - 1.77 0.057 3769 648.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.82 -
9487 898.0 -7.6 822 9490 done -0.52 - - 2347 - 1.73 0.026 2517 -723.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.45 -
9808 921.3 -7.0 838 9814 roll -0.52 - - 2347 - 1.98 0.054 3768 631.8 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.81 -
10039 937.0 -6.9 849 10047 done -0.52 0.03 0.142 2333 -466.7 1.77 0.025 2487 -723.7 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.29 26.46 -
10349 955.6 -5.5 865 10351 done -0.52 0.08 0.131 2363 375.0 - - 2487 - -170.3 - - 3611 - - - - - - - - 26.55 - -
10648 974.2 -6.9 880 10654 roll -0.52 0.10 0.127 2325 -380.0 2.00 0.054 3765 639.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - 26.46 25.76 -
10721 978.4 -7.0 883 10729 done -0.52 0.10 0.106 2370 450.0 1.75 0.026 2495 -725.7 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
10884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10885 begin apogee
10889 990.8 -7.1 892 11050 done -0.17 0.25 0.067 2489 476.0 - - 2494 - - 153.55 1.717 2928 -4.4 0.288 - - - - - - 26.30 - 22.23
11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11051 begin climb
11053 1001.1 - 900 11230 roll 0.52 0.52 0.044 2709 423.1 2.28 0.056 3758 554.4 170.3 167.07 1.672 2234 -4.2 0.280 - - - - - - 24.47 23.63 21.79
11306 983.6 15.5 912 11313 done 0.52 0.17 0.184 2675 -200.0 1.98 0.024 2457 -657.1 170.3 - - 2230 - - - - - - - - 24.89 25.32 -
11614 943.6 12.4 928 11620 roll 0.52 - - 2676 - 2.03 0.057 3759 641.4 170.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.98 -
11635 940.8 12.7 929 11639 done 0.52 - - 2685 - 1.92 0.025 2454 -679.7 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - 26.25 -
11953 900.5 12.1 945 11959 roll 0.52 - - 2685 - 2.05 0.056 3767 640.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 26.04 -
11975 897.8 12.3 946 11980 done 0.52 0.05 0.183 2679 -120.0 1.95 0.024 2442 -679.5 170.3 - - 2222 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
12294 862.8 10.4 962 12298 roll 0.52 - - 2679 - 2.08 0.056 3763 635.1 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.03 -
12323 860.3 10.6 963 12327 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.024 2445 -693.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.38 -
12632 823.8 11.7 978 12633 done 0.52 - - 2689 - - - 2441 - 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12931 785.2 13.4 993 12936 roll 0.52 - - 2689 - 2.08 0.055 3769 638.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.98 -
12963 782.1 13.8 994 12974 done 0.52 0.10 0.200 2675 -140.0 1.92 0.024 2438 -693.2 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 26.00 26.36 -
13272 742.4 11.1 1010 13277 roll 0.52 - - 2675 - 2.03 0.055 3755 648.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 25.96 -
13293 740.0 11.3 1011 13297 done 0.52 - - 2684 - 1.92 0.024 2444 -682.8 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.38 -
13611 706.1 9.8 1027 13612 done 0.52 - - 2685 - - - 2440 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
13912 675.4 10.9 1042 13913 done 0.52 - - 2685 - - - 2440 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14211 638.3 13.1 1057 14215 roll 0.52 - - 2685 - 2.08 0.054 3765 637.0 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.91 -
14240 635.2 13.5 1058 14244 done 0.52 0.08 0.217 2679 -75.0 1.92 0.023 2430 -695.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
14549 595.1 11.0 1075 14557 roll 0.52 - - 2689 - 2.00 0.030 1051 -689.5 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.24 -
14572 592.6 11.0 1077 14580 done 0.52 0.03 0.112 2666 -766.7 2.30 0.045 2522 639.6 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.82 26.03 -
14880 567.3 7.6 1108 14890 done 0.53 0.10 0.103 2724 580.0 - - 2522 - 178.3 5.20 1.203 2201 -2.7 0.143 - - - - - - 26.53 - 23.91
15190 530.4 12.5 1139 15200 roll 0.53 0.15 0.166 2688 -240.0 2.20 0.029 1048 -670.0 178.3 - - 2200 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
15217 527.6 12.6 1141 15223 done 0.53 - - 2688 - 2.25 0.044 2518 653.3 178.3 - - 2200 - - - - - - - - - 26.03 -
15523 496.9 9.4 1172 15531 roll 0.53 - - 2698 - 2.17 0.031 1055 -674.2 178.3 - - 2200 - - - - - - - - - 26.17 -
15545 495.0 9.1 1174 15555 done 0.53 0.05 0.139 2679 -380.0 2.22 0.043 2516 658.1 178.3 - - 2200 - - - - - - - - 25.85 26.04 -
15854 467.5 10.4 1205 15858 roll 0.53 - - 2679 - 1.92 0.053 3774 655.2 178.3 - - 2199 - - - - - - - - - 25.89 -
15886 463.8 11.6 1208 15890 done 0.53 - - 2689 - 1.92 0.021 2406 -712.5 178.3 - - 2200 - - - - - - - - - 26.42 -
16198 430.8 9.9 1239 16207 roll 0.53 - - 2689 - 2.10 0.050 3763 646.2 178.3 - - 2200 - - - - - - - - - 25.89 -
16354 412.0 12.2 1254 16362 done 0.53 0.05 0.167 2681 -160.0 1.92 0.022 2425 -696.9 178.3 - - 2200 - - - - - - - - 26.10 26.46 -
16661 385.5 7.2 1285 16692 roll 0.56 0.08 0.130 2732 637.5 2.12 0.049 3773 635.8 200.7 22.62 1.294 2109 -4.0 0.135 - - - - - - 26.55 25.77 23.79
16769 372.7 14.6 1295 16778 done 0.56 0.15 0.145 2692 -266.7 1.92 0.023 2437 -695.8 200.7 - - 2108 - - - - - - - - 25.65 26.16 -
17077 344.9 9.4 1326 17087 roll 0.56 - - 2702 - 2.03 0.032 1051 -682.8 200.7 - - 2104 - - - - - - - - - 26.17 -
17099 342.8 9.2 1328 17108 done 0.56 0.05 0.204 2687 -300.0 2.25 0.041 2522 653.8 200.7 - - 2104 - - - - - - - - 26.00 26.08 -
17411 315.3 8.2 1359 17419 roll 0.56 - - 2686 - 1.90 0.051 3765 654.2 200.7 - - 2104 - - - - - - - - - 25.99 -
17532 302.1 10.8 1371 17541 done 0.56 - - 2693 - 1.88 0.024 2426 -712.2 200.7 - - 2104 - - - - - - - - - 26.39 -
17842 275.0 7.3 1402 17863 roll 0.58 - - 2693 - 2.15 0.050 3770 625.1 217.0 15.30 1.170 2044 -3.9 0.104 - - - - - - - 25.98 24.07
17898 270.7 8.2 1407 17905 done 0.58 - - 2701 - 1.92 0.023 2437 -694.3 217.0 - - 2043 - - - - - - - - - 26.24 -
18205 243.6 9.6 1438 18215 roll 0.58 - - 2711 - 2.03 0.033 1051 -682.8 217.0 - - 2040 - - - - - - - - - 26.19 -
18237 240.5 9.8 1441 18247 done 0.58 0.08 0.167 2690 -262.5 2.22 0.041 2530 666.2 217.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.01 26.12 -
18548 208.8 9.0 1472 18558 roll 0.58 0.05 0.171 2752 1240.0 2.17 0.030 1051 -681.6 217.0 - - 2040 - - - - - - - - 26.58 26.22 -
18583 205.6 9.9 1475 18592 done 0.58 0.15 0.116 2697 -366.7 2.17 0.040 2518 676.0 217.0 - - 2040 - - - - - - - - 25.82 26.15 -
18897 185.9 5.6 1530 18970 roll 0.67 0.12 0.086 2789 766.7 2.22 0.029 1054 -659.5 290.0 64.93 1.124 1744 -4.6 0.085 - - - - - - 26.54 25.50 23.84
19004 172.2 14.6 1548 19012 done 0.67 0.22 0.132 2722 -304.5 2.28 0.042 2522 643.9 290.0 - - 1741 - - - - - - - - 25.51 25.75 -
19318 131.9 12.1 1609 19324 roll 0.67 - - 2722 - 1.90 0.050 3767 655.3 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - 26.03 -
19360 126.9 12.5 1616 19367 done 0.67 - - 2730 - 1.90 0.023 2429 -704.2 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - 26.36 -
19672 98.0 9.0 1677 19678 done 0.67 - - 2730 - - - 2427 - 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19983 65.4 9.1 1738 19990 done 0.67 - - 2730 - - - 2427 - 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20296 41.0 8.8 1799 20303 roll 0.67 - - 2730 - 2.05 0.048 3766 653.2 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - 26.09 -
20341 36.8 9.0 1807 20348 done 0.67 - - 2735 - 1.85 0.023 2429 -722.7 290.0 - - 1740 - - - - - - - - - 26.47 -
20654 18.1 5.7 1868 20692 roll 0.76 0.10 0.109 2816 810.0 2.03 0.032 1058 -675.4 360.0 29.27 0.165 1456 -9.7 0.120 - - - - - - 26.57 26.19 25.29
20752 10.9 7.1 1885 20767 done 0.79 0.20 0.109 2749 -335.0 2.17 0.040 2523 675.1 385.6 9.65 0.160 1353 -10.7 0.082 - - - - - - 25.97 26.17 25.36
20909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20909 begin surface coast
21027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21027 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.16 6.30 0.028 175 -408.6 0.15 0.078 2702 1193.3 387.82 - - 1348 - - - - - - - -