ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.35 of 150.00 AH used of 24V (61.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.69 of 110.00 AH used of 10V (51.19% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 620.12, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.53 - - 202 - - - 2455 - -194.6 -57.17 - 2541 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -3.6 7 120 roll -0.53 9.07 0.237 2415 244.0 2.22 0.044 950 -677.9 -194.6 -25.58 - 3822 -50.1 - - - - - - - - - -
210 33.6 -18.3 27 219 done -0.53 - - 2415 - 2.25 0.042 2416 651.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
577 102.5 -13.6 88 587 roll -0.52 - - 2416 - 2.15 0.031 954 -680.0 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
619 107.2 -11.0 94 628 done -0.52 - - 2417 - 2.22 0.039 2424 662.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
986 152.7 -12.5 155 993 done -0.51 0.05 0.235 2431 280.0 - - 2425 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1344 187.9 -8.5 216 1354 roll -0.52 - - 2431 - 2.15 0.032 958 -682.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1392 191.7 -8.1 223 1400 done -0.53 0.08 0.130 2379 -650.0 2.15 0.037 2427 683.3 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
1753 237.8 -12.8 284 1763 done -0.52 0.17 0.138 2435 329.4 - - 2428 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2117 265.4 -7.5 345 2124 roll -0.53 0.08 0.129 2376 -737.5 2.15 0.032 945 -689.8 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2180 272.0 -10.8 355 2187 done -0.53 0.17 0.129 2431 323.5 2.20 0.040 2434 676.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2540 298.6 -7.6 416 2550 roll -0.54 0.08 0.129 2373 -725.0 2.20 0.031 946 -676.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2588 303.6 -11.4 423 2595 done -0.54 0.17 0.127 2429 329.4 2.17 0.038 2424 681.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2949 331.7 -7.2 484 2958 done -0.55 0.08 0.130 2366 -787.5 - - 2425 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3311 372.3 -11.8 545 3318 roll -0.54 0.17 0.132 2423 335.3 2.17 0.032 944 -682.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3375 377.6 -7.1 555 3382 done -0.56 0.08 0.124 2362 -762.5 2.17 0.037 2429 684.3 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3735 415.8 -10.4 616 3745 roll -0.55 0.17 0.129 2420 341.2 2.20 0.031 949 -672.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3773 418.8 -8.3 621 3780 done -0.56 0.05 0.171 2374 -920.0 2.17 0.037 2427 681.1 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4132 452.9 -9.2 682 4141 done -0.56 0.15 0.129 2425 340.0 - - 2427 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4490 484.1 -10.2 743 4498 roll -0.59 0.10 0.119 2384 -410.0 2.03 0.052 3769 661.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4645 498.9 -9.1 769 4652 done -0.62 - - 2384 - 2.05 0.026 2330 -702.0 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4978 523.5 -8.1 801 4981 roll -0.65 - - 2384 - 1.98 0.034 952 -696.0 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5002 525.3 -7.6 803 5007 done -0.68 0.08 0.132 2353 -387.5 2.20 0.036 2436 674.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5329 551.8 -8.6 833 5334 roll -0.69 0.08 0.149 2382 362.5 2.17 0.032 946 -686.6 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5403 558.2 -8.9 839 5407 done -0.70 0.08 0.123 2323 -737.5 2.20 0.038 2429 674.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5733 591.1 -10.0 870 5738 roll -0.70 0.15 0.125 2375 346.7 2.05 0.054 3777 657.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
5825 598.6 -8.5 878 5830 done -0.71 0.08 0.123 2308 -837.5 2.03 0.024 2335 -710.3 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6152 640.8 -13.0 894 6156 roll -0.70 0.20 0.135 2374 330.0 2.03 0.031 948 -683.3 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6192 644.8 -8.3 896 6197 done -0.70 0.05 0.167 2321 -1060.0 2.22 0.041 2424 664.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6520 683.9 -12.5 912 6525 roll -0.70 0.17 0.132 2379 341.2 2.17 0.033 943 -682.5 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6548 687.3 -10.8 913 6552 done -0.70 0.08 0.123 2317 -775.0 2.22 0.041 2430 669.8 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6863 728.8 -13.9 928 6868 roll -0.69 0.17 0.132 2375 341.2 2.20 0.033 952 -671.8 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6902 733.2 -9.5 929 6910 done -0.70 0.05 0.170 2320 -1100.0 2.22 0.041 2423 662.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7218 774.0 -13.0 945 7220 done -0.69 0.17 0.129 2379 347.1 - - 2423 - -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7527 798.3 -7.2 960 7532 roll -0.70 0.08 0.125 2320 -737.5 2.20 0.035 955 -667.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7546 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7546 begin apogee
7553 800.4 9.7 961 7783 done -0.11 0.68 0.106 2556 347.1 0.08 0.101 2041 13575.0 - 221.55 0.953 3027 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
7786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7786 begin climb
7788 813.1 - 972 7959 roll 0.53 0.55 0.038 2809 460.0 2.45 0.045 3527 606.5 194.6 164.02 1.064 2231 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
7992 803.9 17.8 981 7997 done 0.50 0.28 0.176 2746 -225.0 2.25 0.028 2061 -651.6 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8309 766.3 11.6 996 8312 roll 0.49 - - 2749 - 2.08 0.039 660 -673.6 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
8350 761.6 11.5 998 8354 done 0.48 - - 2749 - 2.20 0.034 2132 669.1 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
8677 724.2 11.1 1014 8681 roll 0.46 0.08 0.207 2731 -225.0 2.10 0.050 3525 663.3 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
8709 719.9 12.7 1015 8717 done 0.45 - - 2736 - 2.17 0.029 2053 -678.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
9025 686.1 10.5 1031 9027 done 0.43 0.05 0.242 2725 -220.0 - - 2050 - 194.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9335 658.7 8.5 1046 9358 roll 0.44 - - 2725 - 2.33 0.049 3524 632.6 208.3 13.50 0.852 2177 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
9386 653.8 10.0 1048 9390 done 0.43 0.03 0.291 2724 - 2.15 0.028 2055 -683.3 208.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
9708 627.4 7.9 1064 9755 roll 0.46 0.08 0.126 2783 737.5 2.15 0.039 666 -646.0 240.6 40.88 0.889 2044 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
9785 618.9 12.0 1067 9789 done 0.45 0.20 0.149 2725 -290.0 2.22 0.034 2123 656.3 240.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10105 590.2 9.2 1087 10109 roll 0.44 - - 2725 - 2.12 0.046 3529 663.2 240.6 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10179 582.5 9.9 1093 10183 done 0.44 - - 2735 - 2.17 0.027 2051 -681.1 240.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10510 551.3 9.4 1124 10514 roll 0.43 - - 2734 - 2.28 0.049 3525 646.5 240.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10531 548.9 10.2 1125 10540 done 0.42 0.08 0.193 2715 -237.5 2.15 0.028 2059 -681.9 240.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10856 521.8 7.8 1156 10906 roll 0.46 0.10 0.103 2780 650.0 2.35 0.048 3519 621.3 276.2 42.05 0.842 1900 -3.2 0.208 - - - - - - - - -
10929 513.2 13.5 1162 10936 done 0.45 0.22 0.139 2720 -272.7 2.17 0.028 2056 -674.2 276.2 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11263 486.1 7.6 1208 11308 roll 0.50 0.12 0.089 2800 666.7 2.40 0.048 3529 613.8 319.1 37.15 0.885 1724 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
11364 472.4 16.0 1223 11372 done 0.49 0.22 0.138 2733 -304.5 2.20 0.028 2054 -670.5 319.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11712 439.6 9.0 1284 11722 roll 0.49 0.08 0.125 2790 712.5 2.33 0.047 3526 631.8 319.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
11746 435.4 13.1 1289 11755 done 0.48 0.20 0.142 2737 -265.0 2.15 0.026 2048 -687.4 319.1 - - 1715 - - - - - - - - - - -
12098 399.1 9.6 1350 12106 done 0.48 - - 2737 - - - 2045 - 319.1 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12451 369.4 7.4 1411 12515 roll 0.53 0.10 0.105 2810 730.0 2.35 0.047 3523 628.9 365.7 55.00 0.747 1535 -3.3 0.167 - - - - - - - - -
12557 355.7 14.6 1427 12565 done 0.52 0.22 0.133 2747 -286.4 2.20 0.027 2058 -665.9 365.7 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12910 327.1 7.7 1488 12963 roll 0.57 0.10 0.100 2830 830.0 2.17 0.037 660 -644.2 403.4 46.00 0.711 1381 -3.3 0.158 - - - - - - - - -
12990 316.6 15.2 1499 12997 done 0.56 0.22 0.127 2761 -313.6 2.20 0.032 2120 663.6 403.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13339 282.9 8.8 1560 13348 roll 0.57 0.08 0.123 2823 775.0 2.20 0.048 3530 640.9 404.8 - - 1376 - - - - - - - - - - -
13401 274.5 15.0 1570 13410 done 0.56 0.17 0.110 2767 -329.4 2.20 0.028 2059 -668.6 404.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13753 239.9 9.1 1631 13760 roll 0.57 - - 2766 - 2.08 0.037 650 -677.4 404.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
13791 236.4 8.8 1637 13809 done 0.58 0.05 0.168 2822 1120.0 2.17 0.030 2127 680.6 409.3 6.88 0.549 1357 -2.6 0.117 - - - - - - - - -
14154 191.0 12.0 1699 14160 done 0.58 0.17 0.132 2766 -329.4 - - 2127 - 409.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14503 167.1 6.2 1760 14612 roll 0.69 0.15 0.073 2859 620.0 2.20 0.046 3531 638.2 495.5 100.07 0.604 1007 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
14628 150.6 15.2 1777 14637 done 0.68 0.20 0.123 2799 -300.0 2.20 0.028 2059 -669.1 495.5 - - 1006 - - - - - - - - - - -
14990 121.2 8.1 1838 15032 roll 0.73 0.10 0.099 2874 750.0 2.12 0.041 670 -655.2 521.9 31.30 0.558 898 -3.5 0.078 - - - - - - - - -
15060 112.6 13.5 1847 15069 done 0.73 0.15 0.093 2816 -386.7 2.20 0.032 2120 659.1 521.9 - - 897 - - - - - - - - - - -
15430 83.6 5.9 1908 15554 roll 0.86 0.17 0.073 2918 600.0 2.30 0.041 663 -633.5 618.8 111.80 0.539 503 -3.5 0.057 - - - - - - - - -
15595 62.1 13.3 1929 15605 done 0.87 0.15 0.093 2860 -386.7 2.22 0.032 2122 657.2 618.8 - - 502 - - - - - - - - - - -
15959 27.5 12.4 1990 15968 roll 0.91 0.10 0.118 2910 500.0 2.22 0.037 654 -661.3 618.8 - - 500 - - - - - - - - - - -
16054 17.2 13.2 2005 16064 done 0.93 0.08 0.067 2864 -575.0 2.17 0.030 2131 680.6 618.8 - - 499 - - - - - - - - - - -
16153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16153 begin surface coast
16180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16180 begin surface
SM 1.69 - - - - -7.40 6.57 0.027 189 -407.2 - - 2467 - 620.12 - - 499 - - - - - - - -