OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.36 of 150.00 AH used of 24V (46.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.64 of 110.00 AH used of 10V (56.69% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.60, SM_CC=425)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 999.0 m at 890.6 m, depth 1890 m (1091 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -0.60 - - 117 - - - 2666 - -175.2 -73.50 - 3052 - - - - - - - - - - -
96 3.4 -6.7 13 122 roll -0.60 7.03 0.230 1820 242.2 2.30 0.038 1164 -653.0 -175.2 -12.43 - 3696 -51.8 - - - - - - - 24.89 26.15 26.60
217 42.9 -22.1 35 224 done -0.55 - - 1809 - 2.28 0.039 2654 653.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
528 134.8 -22.5 96 536 roll -0.46 0.15 0.166 1846 246.7 1.80 0.044 3817 646.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.06 26.15 -
609 149.0 -11.2 111 616 done -0.46 - - 1846 - 1.80 0.023 2565 -695.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.42 -
921 190.5 -14.4 172 928 roll -0.44 - - 1837 - 1.98 0.042 3810 628.8 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.22 -
986 199.0 -11.3 184 992 done -0.46 - - 1837 - 1.77 0.021 2564 -704.0 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.46 -
1301 242.5 -11.8 216 1310 roll -0.44 0.10 0.147 1866 290.0 2.00 0.024 1173 -695.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
1325 244.8 -10.7 218 1332 done -0.44 - - 1858 - 2.28 0.038 2644 645.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.25 -
1633 271.7 -9.9 249 1637 roll -0.46 - - 1849 - 1.83 0.044 3815 639.9 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.19 -
1665 274.7 -10.0 252 1669 done -0.48 - - 1849 - 1.80 0.021 2568 -692.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.46 -
1977 307.6 -10.2 283 1985 roll -0.49 - - 1849 - 2.03 0.028 1173 -687.2 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.32 -
2002 309.7 -9.9 285 2009 done -0.50 - - 1840 - 2.25 0.037 2651 656.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.23 -
2308 342.6 -10.4 316 2311 roll -0.50 - - 1831 - 1.83 0.044 3815 636.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.18 -
2328 344.8 -10.4 318 2332 done -0.50 - - 1831 - 1.80 0.022 2573 -690.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.44 -
2639 375.8 -11.1 349 2643 roll -0.49 - - 1831 - 2.03 0.027 1168 -692.1 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.31 -
2694 381.0 -9.3 354 2701 done -0.52 - - 1825 - 2.28 0.038 2654 651.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.21 -
3001 414.0 -10.5 385 3002 done -0.50 - - 1825 - - - 2654 - -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - - -
3303 447.4 -11.1 415 3311 roll -0.50 - - 1826 - 2.20 0.028 1170 -674.5 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.28 -
3334 450.7 -10.1 418 3343 done -0.51 - - 1817 - 2.28 0.039 2651 649.6 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.20 -
3646 486.6 -11.4 449 3649 roll -0.51 - - 1808 - 1.80 0.046 3814 646.1 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - 26.14 -
3691 491.4 -11.1 453 3698 done -0.51 0.12 0.117 1848 333.3 1.80 0.023 2565 -693.9 -175.2 - - 3687 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
3997 515.4 -5.6 484 4001 roll -0.54 - - 1849 - 2.03 0.028 1168 -688.2 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.27 -
4030 517.4 -6.2 487 4039 done -0.58 - - 1840 - 2.28 0.039 2653 651.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.17 -
4339 541.3 -8.4 518 4343 roll -0.60 - - 1832 - 1.80 0.047 3814 645.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.11 -
4365 543.1 -8.5 520 4372 done -0.62 - - 1831 - 1.80 0.024 2566 -693.3 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.41 -
4671 572.0 -8.5 551 4672 done -0.64 - - 1831 - - - 2566 - -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - - -
4975 596.8 -8.4 581 4983 roll -0.65 - - 1823 - 1.98 0.045 3817 631.8 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.09 -
4999 598.8 -8.1 583 5006 done -0.67 - - 1823 - 1.83 0.025 2566 -683.6 -175.2 - - 3679 - - - - - - - - - 26.37 -
5317 622.8 -7.4 600 5319 done -0.67 - - 1823 - - - 2566 - -175.2 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5618 648.8 -8.9 615 5624 roll -0.68 - - 1814 - 2.00 0.045 3818 626.0 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.07 -
5645 650.5 -8.8 616 5648 done -0.69 - - 1814 - 1.85 0.024 2569 -675.1 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
5957 684.0 -9.6 632 5958 done -0.69 - - 1814 - - - 2567 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6256 714.1 -10.2 647 6257 done -0.69 - - 1814 - - - 2568 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
6556 743.1 -9.5 662 6562 roll -0.69 - - 1805 - 1.98 0.046 3812 628.3 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.03 -
6585 745.1 -9.5 663 6589 done -0.69 - - 1805 - 1.83 0.025 2569 -679.2 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.34 -
6891 776.8 -10.5 678 6892 done -0.69 - - 1805 - - - 2567 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - - -
7191 806.0 -9.4 693 7192 done -0.69 - - 1805 - - - 2567 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
7492 832.7 -8.8 708 7494 done -0.69 - - 1805 - - - 2567 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
7791 858.3 -9.1 723 7793 done -0.69 - - 1805 - - - 2567 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - - -
8094 885.3 -8.8 738 8099 roll -0.69 - - 1797 - 1.98 0.047 3805 625.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.97 -
8112 887.1 -8.9 739 8116 done -0.69 - - 1797 - 1.80 0.025 2574 -683.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 26.32 -
8433 916.0 -9.0 755 8439 roll -0.69 - - 1788 - 1.98 0.046 3814 626.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 25.96 -
8476 919.9 -9.4 757 8480 done -0.69 - - 1788 - 1.83 0.025 2570 -679.8 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.30 -
8788 954.3 -10.8 773 8789 done -0.67 - - 1788 - - - 2568 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9088 985.8 -10.5 788 9094 roll -0.66 - - 1788 - 2.08 0.031 1175 -669.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.10 -
9137 989.9 -10.6 790 9141 done -0.66 - - 1778 - 2.30 0.041 2652 642.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.98 -
9161 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9161 begin apogee
9166 993.0 -9.8 791 9330 done -0.20 0.47 0.106 1941 346.8 0.15 0.073 2539 -753.3 - 156.02 1.167 2977 -4.4 0.393 - - - - - - 25.63 24.87 23.34
9331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9331 begin climb
9333 1000.3 - 799 9512 roll 0.60 0.70 0.047 2222 401.4 2.42 0.036 1064 -609.5 175.2 168.90 1.167 2255 -4.3 0.386 - - - - - - 25.14 24.83 23.32
9581 978.6 16.6 812 9587 done 0.52 0.12 0.153 2183 -325.0 2.25 0.039 2517 645.8 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.27 25.58 -
9900 929.4 15.6 828 9906 roll 0.46 - - 2194 - 2.25 0.040 1052 -651.1 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.98 -
9944 923.0 15.9 830 9949 done 0.41 0.17 0.154 2146 -282.4 2.28 0.041 2523 645.2 175.2 - - 2234 - - - - - - - - 25.65 25.99 -
10257 882.7 12.5 846 10262 roll 0.37 - - 2146 - 2.00 0.046 3812 644.5 175.2 - - 2232 - - - - - - - - - 26.01 -
10326 874.2 13.9 849 10336 done 0.33 0.15 0.164 2117 -193.3 2.03 0.029 2461 -665.5 175.2 - - 2231 - - - - - - - - 25.75 26.15 -
10638 843.7 9.1 865 10641 roll 0.34 - - 2127 - 2.12 0.038 1058 -661.8 178.4 - - 2231 - - - - - - - - - 26.08 -
10681 840.2 8.6 867 10706 done 0.36 - - 2127 - 2.25 0.041 2522 650.7 195.3 18.55 1.024 2175 -3.0 0.261 - - - - - - - 26.07 24.17
11022 805.4 9.8 884 11023 done 0.35 - - 2127 - - - 2522 - 195.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11319 778.1 9.3 899 11320 done 0.35 - - 2127 - - - 2522 - 195.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11620 751.3 8.8 914 11626 done 0.36 - - 2128 - - - 2522 - 206.1 4.20 0.775 2136 -5.2 0.535 - - - - - - - - 24.19
11919 726.9 9.0 929 11938 done 0.37 - - 2127 - - - 2522 - 212.3 12.57 0.962 2107 -2.3 0.184 - - - - - - - - 24.25
12240 696.5 10.1 945 12242 done 0.37 - - 2127 - - - 2522 - 212.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
12540 666.6 8.9 960 12545 done 0.38 - - 2127 - - - 2522 - 220.0 2.70 0.493 2080 -6.7 0.949 - - - - - - - - 24.00
12839 638.2 10.1 975 12845 roll 0.38 - - 2138 - 2.22 0.037 1064 -656.8 220.0 - - 2088 - - - - - - - - - 26.06 -
12882 634.3 10.0 977 12886 done 0.39 - - 2138 - 2.25 0.039 2524 648.9 220.0 - - 2089 - - - - - - - - - 26.05 -
13197 605.4 8.4 993 13234 roll 0.42 - - 2138 - 2.05 0.047 3812 628.3 240.9 29.30 0.892 1987 -3.5 0.249 - - - - - - - 25.82 24.32
13257 599.6 9.0 996 13266 done 0.42 - - 2149 - 2.08 0.028 2462 -649.0 246.4 - - 1980 - - - - - - - - - 25.91 -
13567 567.5 10.3 1027 13576 roll 0.41 - - 2159 - 2.12 0.039 1055 -663.7 246.4 - - 1975 - - - - - - - - - 25.94 -
13592 565.3 10.4 1029 13599 done 0.41 - - 2160 - 2.28 0.040 2531 647.4 246.4 - - 1975 - - - - - - - - - 25.94 -
13899 529.0 12.5 1060 13900 done 0.40 - - 2159 - - - 2531 - 246.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
14200 493.3 12.6 1090 14209 roll 0.38 - - 2170 - 2.20 0.037 1067 -665.5 246.4 - - 1974 - - - - - - - - - 26.03 -
14223 490.5 12.7 1092 14232 done 0.37 0.10 0.116 2134 -360.0 2.20 0.038 2514 657.7 246.4 - - 1974 - - - - - - - - 25.77 26.03 -
14532 457.8 10.8 1123 14540 roll 0.38 - - 2134 - 2.08 0.047 3818 626.9 246.4 - - 1973 - - - - - - - - - 25.93 -
14556 455.3 11.3 1125 14563 done 0.39 - - 2144 - 2.05 0.028 2458 -663.4 246.4 - - 1974 - - - - - - - - - 26.16 -
14864 423.3 8.4 1156 14895 roll 0.41 - - 2154 - 2.20 0.037 1059 -635.9 266.9 25.25 0.793 1882 -3.6 0.205 - - - - - - - 25.93 24.42
14912 419.8 8.1 1160 14948 done 0.46 - - 2155 - 2.28 0.040 2527 643.9 297.8 30.67 0.786 1763 -3.9 0.218 - - - - - - - 25.91 24.25
15248 388.2 9.7 1194 15252 roll 0.47 - - 2155 - 2.05 0.047 3820 630.7 297.8 - - 1742 - - - - - - - - - 25.83 -
15271 385.8 10.2 1196 15280 done 0.48 - - 2166 - 2.08 0.027 2458 -654.8 297.8 - - 1742 - - - - - - - - - 26.02 -
15579 349.8 12.3 1227 15588 roll 0.48 - - 2177 - 2.12 0.037 1058 -660.4 297.8 - - 1740 - - - - - - - - - 25.98 -
15622 345.0 11.8 1231 15631 done 0.50 - - 2176 - 2.25 0.039 2515 647.6 297.8 - - 1739 - - - - - - - - - 25.98 -
15931 304.7 13.0 1262 15939 roll 0.50 - - 2187 - 2.20 0.039 1069 -657.3 297.8 - - 1739 - - - - - - - - - 25.98 -
15965 301.0 12.0 1265 15972 done 0.50 - - 2187 - 2.22 0.037 2524 655.4 297.8 - - 1738 - - - - - - - - - 26.02 -
16274 262.3 11.4 1296 16282 roll 0.48 - - 2198 - 2.17 0.037 1071 -669.6 297.8 - - 1739 - - - - - - - - - 26.03 -
16305 258.7 11.4 1299 16315 done 0.48 0.12 0.132 2162 -300.0 2.22 0.038 2525 655.0 297.8 - - 1738 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
16615 229.2 9.7 1330 16619 roll 0.50 - - 2173 - 2.20 0.036 1063 -664.5 297.8 - - 1738 - - - - - - - - - 26.04 -
16653 226.4 8.9 1333 16659 done 0.53 - - 2173 - 2.25 0.039 2534 653.8 304.5 - - 1738 - - - - - - - - - 26.03 -
16958 199.5 8.3 1364 16993 roll 0.57 - - 2173 - 2.05 0.045 3809 622.0 328.1 27.02 0.648 1628 -4.1 0.132 - - - - - - - 25.94 24.52
17028 192.9 10.2 1376 17035 done 0.60 - - 2183 - 2.05 0.028 2456 -660.0 328.1 - - 1622 - - - - - - - - - 26.03 -
17340 153.4 6.3 1437 17417 roll 0.71 0.12 0.080 2264 675.0 2.30 0.045 3816 591.3 408.9 69.72 0.606 1300 -4.6 0.123 - - - - - - 26.36 25.58 24.43
17465 131.4 21.1 1459 17473 done 0.66 0.17 0.158 2228 -211.8 2.10 0.029 2457 -647.1 408.9 - - 1289 - - - - - - - - 25.38 25.78 -
17782 95.6 8.1 1520 17817 roll 0.72 - - 2228 - 2.22 0.042 3814 611.3 438.1 28.12 0.286 1203 -3.1 0.108 - - - - - - - 25.89 24.89
17846 89.2 10.1 1531 17854 done 0.75 - - 2238 - 2.08 0.027 2450 -655.8 438.1 2.88 0.169 1192 -3.8 0.212 - - - - - - - 26.01 25.05
18160 58.6 8.1 1592 18197 roll 0.83 0.12 0.075 2336 816.7 2.17 0.035 1053 -643.8 467.8 30.45 0.235 1076 -3.8 0.100 - - - - - - 26.39 25.98 25.08
18251 43.1 17.5 1608 18259 done 0.82 0.20 0.133 2276 -300.0 2.28 0.039 2530 647.8 467.8 2.40 0.161 1070 -2.5 0.070 - - - - - - 25.62 25.95 25.20
18526 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18526 begin surface coast
18548 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18548 begin surface
SM 0.99 - - - - -5.80 5.40 0.027 132 -397.0 0.17 0.060 2686 917.6 464.60 - - 1085 - - - - - - - -