OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.20 of 150.00 AH used of 24V (66.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.33 of 100.00 AH used of 10V (61.67% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 102 VBD -0.58 - - 136 - - - 2561 - -175.2 -75.53 - 2931 - - - - - - - - - - -
107 3.7 -8.9 10 133 roll -0.58 8.25 0.216 2180 247.8 2.80 0.050 1091 -525.0 -175.2 -10.68 - 3570 -59.8 - - - - - - - 25.19 25.90 26.42
176 31.6 -26.2 18 183 done -0.58 - - 2169 - 2.67 0.036 2557 549.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.93 -
493 110.8 -24.2 37 499 roll -0.58 - - 2160 - 2.15 0.047 3845 599.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.01 -
536 117.1 -24.2 38 546 done -0.58 0.12 0.148 2193 275.0 2.10 0.027 2526 -628.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 25.93 26.27 -
839 174.8 -16.4 54 846 roll -0.58 - - 2193 - 2.53 0.031 1068 -576.3 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.18 -
923 185.0 -15.2 57 931 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2560 563.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
1230 238.5 -18.1 73 1231 done -0.58 - - 2193 - - - 2557 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1529 280.9 -14.4 88 1535 roll -0.58 - - 2193 - 2.62 0.030 1066 -569.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
1580 287.7 -15.2 90 1586 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2562 564.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1904 346.5 -17.9 106 1905 done -0.58 - - 2193 - - - 2558 - -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2202 383.3 -9.4 121 2203 done -0.58 - - 2192 - - - 2558 - -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2501 415.0 -11.8 136 2507 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.028 1070 -572.3 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.27 -
2530 418.3 -12.2 137 2537 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.033 2560 568.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.24 -
2854 463.5 -13.7 153 2860 roll -0.58 - - 2193 - 2.60 0.028 1063 -575.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.27 -
2879 467.2 -13.5 154 2885 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.032 2559 571.0 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.23 -
3210 499.6 -9.0 170 3216 roll -0.58 - - 2182 - 2.10 0.045 3826 603.3 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.14 -
3254 502.6 -9.3 171 3263 done -0.58 - - 2182 - 2.08 0.024 2520 -627.9 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.45 -
3556 540.9 -13.0 187 3563 roll -0.58 - - 2182 - 2.50 0.033 1069 -580.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.22 -
3592 544.5 -13.3 188 3598 done -0.58 - - 2180 - 2.62 0.034 2564 570.6 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.20 -
3908 581.2 -10.1 204 3913 roll -0.58 - - 2176 - 2.12 0.048 3834 599.1 -175.2 - - 3554 - - - - - - - - - 26.09 -
3959 585.9 -10.0 206 3966 done -0.58 - - 2176 - 2.10 0.024 2519 -626.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
4291 626.5 -13.1 219 4296 roll -0.58 - - 2176 - 2.47 0.032 1076 -584.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.18 -
4352 631.3 -13.2 220 4360 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.034 2558 570.0 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.16 -
4663 676.3 -13.2 231 4669 roll -0.58 - - 2157 - 2.15 0.048 3833 593.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
4687 676.3 -13.2 231 4694 done -0.58 0.12 0.128 2194 308.3 2.12 0.026 2520 -619.3 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - 26.10 26.40 -
5005 709.4 -8.8 242 5011 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.050 3840 566.5 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.00 -
5047 712.9 -9.1 243 5054 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2520 -622.6 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.41 -
5380 748.9 -11.2 254 5386 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.032 1076 -584.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.15 -
5404 748.9 -11.2 254 5410 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.034 2561 571.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.13 -
5724 783.0 -8.8 265 5730 roll -0.58 - - 2188 - 2.15 0.048 3832 591.2 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.01 -
5761 786.2 -8.3 266 5767 done -0.58 - - 2188 - 2.12 0.025 2523 -617.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.39 -
6097 810.9 -7.2 277 6099 done -0.58 - - 2188 - - - 2523 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6397 834.8 -8.6 287 6403 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3836 563.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.94 -
6448 838.3 -8.8 288 6455 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2517 -613.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.36 -
6771 876.3 -12.1 299 6777 roll -0.58 - - 2171 - 2.33 0.050 3824 560.9 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.92 -
6795 876.3 -12.1 299 6801 done -0.58 - - 2171 - 2.12 0.027 2522 -614.2 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
7115 922.9 -13.7 310 7121 roll -0.58 - - 2162 - 2.30 0.048 3826 567.0 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
7144 922.9 -13.7 310 7153 done -0.58 0.12 0.122 2200 316.7 2.12 0.027 2525 -613.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - 26.05 26.32 -
7454 960.6 -10.0 321 7455 done -0.58 - - 2199 - - - 2525 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7751 986.1 -7.9 331 7757 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.049 3826 565.7 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
7799 987.9 -7.1 332 7805 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.028 2523 -614.6 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
7822 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7822 begin apogee
7829 990.6 -6.6 333 7991 done -0.12 0.40 0.090 2339 362.5 0.10 0.072 2650 1270.0 - 155.80 1.021 2849 -4.3 0.441 - - - - - - 25.87 24.79 23.85
7996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7997 begin climb
7999 994.9 - 337 8181 roll 0.58 0.60 0.033 2585 410.0 2.12 0.041 3841 561.8 175.2 167.23 0.991 2122 -4.3 0.458 - - - - - - 25.05 24.38 23.44
8222 974.1 14.2 344 8229 done 0.58 - - 2596 - 1.85 0.015 2616 -662.2 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.09 -
8553 915.6 16.7 355 8559 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.040 3844 604.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.84 -
8590 909.5 16.7 356 8596 done 0.58 - - 2595 - 1.77 0.016 2614 -694.9 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.12 -
8926 859.4 14.4 367 8932 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.041 3852 609.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.00 -
8987 853.8 14.7 368 8996 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.016 2610 -701.7 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.31 -
9297 812.9 11.8 379 9303 roll 0.58 - - 2586 - 2.05 0.042 3850 604.9 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.04 -
9326 812.9 11.8 379 9335 done 0.58 - - 2596 - 1.77 0.018 2618 -696.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
9635 774.4 11.2 390 9641 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.041 3848 605.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.06 -
9665 774.4 11.2 390 9673 done 0.58 - - 2596 - 1.75 0.017 2618 -702.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.41 -
9974 736.7 11.2 401 9975 done 0.58 - - 2596 - - - 2618 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
10272 699.8 12.5 411 10277 roll 0.58 - - 2586 - 2.00 0.041 3844 613.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.06 -
10363 690.6 13.1 413 10371 done 0.58 - - 2596 - 1.75 0.017 2612 -704.0 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.46 -
10673 648.0 13.0 424 10675 done 0.58 - - 2596 - - - 2615 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
10970 610.2 11.9 434 10976 roll 0.58 - - 2608 - 2.53 0.024 1240 -543.5 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.17 -
11019 606.4 11.4 435 11025 done 0.58 0.12 0.151 2571 -308.3 2.80 0.028 2728 531.4 175.2 - - 2095 - - - - - - - - 25.83 26.11 -
11339 575.1 9.9 450 11340 done 0.58 - - 2571 - - - 2726 - 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11635 539.9 12.7 465 11642 roll 0.58 - - 2584 - 2.80 0.024 1232 -533.6 175.2 - - 2095 - - - - - - - - - 26.15 -
11725 529.5 11.5 469 11732 done 0.58 - - 2571 - 2.83 0.028 2728 528.6 175.2 - - 2094 - - - - - - - - - 26.11 -
12056 503.1 6.7 485 12139 roll 0.76 0.12 0.080 2648 641.7 1.80 0.041 3829 611.7 249.9 72.22 0.708 1818 -3.8 0.285 - - - - - - 26.52 25.49 24.64
12209 482.9 16.0 491 12215 done 0.76 0.12 0.181 2627 -175.0 1.77 0.016 2622 -681.9 249.9 - - 1807 - - - - - - - - 25.40 25.86 -
12528 431.3 16.1 507 12534 roll 0.76 - - 2618 - 2.03 0.040 3839 599.5 249.9 - - 1804 - - - - - - - - - 25.84 -
12584 423.3 16.2 509 12591 done 0.76 - - 2627 - 1.80 0.016 2623 -675.6 249.9 - - 1804 - - - - - - - - - 26.21 -
12902 375.1 13.8 525 12908 roll 0.76 - - 2644 - 2.55 0.023 1229 -546.7 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.05 -
12952 368.9 13.4 527 12958 done 0.76 - - 2637 - 2.85 0.028 2723 524.2 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.02 -
13280 328.5 11.6 543 13281 done 0.76 - - 2637 - - - 2720 - 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13579 294.1 11.2 558 13585 roll 0.76 - - 2650 - 2.78 0.023 1233 -534.9 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.13 -
13630 288.8 11.5 560 13637 done 0.76 - - 2646 - 2.80 0.027 2723 532.1 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.10 -
13955 246.6 13.7 576 13961 roll 0.76 - - 2659 - 2.78 0.021 1225 -538.8 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.16 -
14005 240.3 13.3 578 14011 done 0.76 - - 2653 - 2.83 0.025 2724 529.7 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.13 -
14331 200.0 12.6 594 14337 roll 0.76 - - 2666 - 2.78 0.021 1231 -537.1 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.17 -
14374 196.0 13.0 595 14383 done 0.76 0.15 0.144 2625 -273.3 2.80 0.026 2719 531.4 249.9 - - 1801 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
14678 158.0 11.9 611 14684 roll 0.76 - - 2638 - 2.78 0.022 1232 -534.9 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.20 -
14708 154.9 11.7 612 14714 done 0.76 - - 2638 - 2.80 0.026 2720 531.4 249.9 - - 1799 - - - - - - - - - 26.15 -
15031 111.9 13.2 628 15037 roll 0.76 - - 2651 - 2.75 0.021 1236 -539.6 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.21 -
15103 103.1 12.4 631 15110 done 0.76 - - 2651 - 2.83 0.025 2727 526.9 249.9 - - 1801 - - - - - - - - - 26.17 -
15428 70.3 9.1 647 15439 roll 0.79 - - 2651 - 1.73 0.038 3841 643.9 259.6 3.38 0.140 1795 -1.8 0.093 - - - - - - - 26.08 25.33
15501 62.8 10.1 650 15506 done 0.79 - - 2661 - 1.70 0.014 2602 -728.8 259.6 - - 1799 - - - - - - - - - 26.54 -
15814 35.8 8.5 673 15846 roll 0.86 - - 2674 - 2.55 0.021 1230 -538.0 286.4 25.95 0.176 1690 -4.2 0.090 - - - - - - - 26.30 25.59
15950 23.8 9.0 685 15969 done 0.88 - - 2674 - 2.80 0.024 2726 534.3 297.3 10.35 0.168 1640 -4.8 0.072 - - - - - - - 26.19 25.56
16289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16290 begin surface coast
16392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16392 begin surface
SM 0.43 - - - - -6.95 6.50 0.033 132 20.3 0.45 0.028 2507 -14922.2 430.01 69.97 0.123 1098 15.7 -0.006 - - - - - -