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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.92 of 150.00 AH used of 24V (62.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.33 of 110.00 AH used of 10V (56.97% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 95 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 123 | - | - | - | 1964 | - | -204.4 | -97.70 | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.8 | -6.1 | 12 | 152 | roll | -0.69 | 9.70 | 0.236 | 2497 | 244.7 | 1.73 | 0.070 | 882 | -625.4 | -204.4 | -13.95 | - | 3928 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 71.7 | -26.7 | 43 | 320 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.052 | 2043 | 634.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 157.8 | -20.9 | 104 | 683 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.050 | 871 | -640.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 171.4 | -18.7 | 115 | 751 | done | -0.67 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.049 | 2049 | 654.4 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 233.7 | -16.7 | 176 | 1096 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.058 | 3166 | 638.3 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 247.5 | -13.3 | 192 | 1190 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.039 | 2003 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 302.0 | -14.5 | 253 | 1539 | roll | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 307.9 | -14.1 | 256 | 1583 | done | -0.68 | - | - | 2497 | - | 1.80 | 0.040 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | 353.1 | -13.3 | 287 | 1905 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3164 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1936 | 358.0 | -12.9 | 290 | 1940 | done | -0.69 | - | - | 2497 | - | 1.75 | 0.039 | 1998 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2269 | 401.6 | -13.4 | 321 | 2273 | roll | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.054 | 3163 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 410.6 | -12.5 | 327 | 2344 | done | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.039 | 1995 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 453.7 | -12.7 | 358 | 2674 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | - | - | 1993 | - | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 490.6 | -10.8 | 388 | 2996 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3173 | 637.8 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 495.4 | -8.8 | 392 | 3043 | done | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.042 | 1998 | -652.8 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3371 | 529.3 | -10.5 | 423 | 3372 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | 562.5 | -10.4 | 453 | 3692 | done | -0.76 | - | - | 2498 | - | - | - | 1997 | - | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 595.6 | -10.5 | 483 | 4013 | roll | -0.77 | - | - | 2497 | - | 1.88 | 0.056 | 3165 | 621.3 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 605.3 | -8.7 | 489 | 4122 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -657.1 | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 636.6 | -10.1 | 505 | 4434 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 667.8 | -9.9 | 520 | 4746 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.056 | 3168 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 672.2 | -9.0 | 522 | 4792 | done | -0.83 | 0.10 | 0.113 | 2457 | -410.0 | 1.75 | 0.040 | 2000 | -667.4 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 715.3 | -13.0 | 538 | 5126 | roll | -0.83 | - | - | 2457 | - | 1.88 | 0.058 | 3167 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 719.5 | -11.5 | 539 | 5160 | done | -0.84 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.044 | 1998 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 758.4 | -12.0 | 555 | 5481 | roll | -0.85 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3172 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 763.1 | -11.5 | 556 | 5523 | done | -0.86 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5834 | 802.3 | -12.8 | 572 | 5835 | done | -0.86 | - | - | 2456 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 841.6 | -12.8 | 587 | 6146 | roll | -0.87 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3174 | 633.0 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 847.0 | -11.3 | 589 | 6193 | done | -0.88 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.046 | 2004 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6522 | 886.1 | -11.4 | 605 | 6523 | done | -0.89 | - | - | 2457 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 919.3 | -10.4 | 620 | 6839 | roll | -0.89 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6896 | 925.8 | -10.0 | 622 | 6903 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7212 | 958.4 | -10.6 | 638 | 7214 | done | -0.91 | - | - | 2457 | - | - | - | 2001 | - | -204.4 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 989.8 | -10.1 | 653 | 7526 | roll | -0.92 | - | - | 2457 | - | 1.85 | 0.061 | 3168 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7583 | 995.8 | -9.4 | 655 | 7591 | done | -0.93 | - | - | 2457 | - | 1.80 | 0.047 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7629 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7629 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7635 | 1000.5 | 9.8 | 658 | 7812 | done | -0.18 | 0.65 | 0.131 | 2666 | 321.5 | 0.05 | 0.067 | 2100 | 1940.0 | - | 170.23 | 1.276 | 3091 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7812 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7812 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7815 | 1007.9 | - | 666 | 8020 | roll | 0.69 | 0.80 | 0.067 | 2958 | 365.0 | 1.88 | 0.044 | 974 | -598.9 | 204.4 | 194.10 | 1.248 | 2255 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 960.9 | 15.9 | 686 | 8254 | done | 0.68 | - | - | 2957 | - | 1.80 | 0.039 | 2139 | 647.2 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8577 | 907.9 | 16.4 | 702 | 8578 | done | 0.66 | - | - | 2957 | - | - | - | 2140 | - | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 857.0 | 16.3 | 717 | 8888 | done | 0.65 | - | - | 2957 | - | - | - | 2140 | - | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 806.6 | 15.8 | 732 | 9200 | roll | 0.64 | - | - | 2958 | - | 1.73 | 0.047 | 3273 | 654.9 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 799.9 | 17.2 | 733 | 9242 | done | 0.62 | 0.10 | 0.164 | 2935 | -230.0 | 1.80 | 0.036 | 2095 | -654.4 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 757.9 | 12.9 | 749 | 9574 | roll | 0.64 | - | - | 2943 | - | 1.80 | 0.047 | 960 | -630.6 | 227.1 | 18.35 | 1.069 | 2165 | -3.9 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9636 | 746.4 | 13.5 | 752 | 9651 | done | 0.65 | - | - | 2943 | - | 1.83 | 0.040 | 2158 | 654.6 | 236.0 | 9.93 | 0.975 | 2128 | -3.7 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 699.0 | 13.5 | 769 | 9989 | roll | 0.66 | - | - | 2943 | - | 1.77 | 0.047 | 3278 | 632.8 | 244.5 | 8.27 | 0.924 | 2094 | -4.1 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10011 | 693.3 | 14.1 | 770 | 10018 | done | 0.65 | - | - | 2952 | - | 1.83 | 0.036 | 2092 | -648.1 | 244.5 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10328 | 646.9 | 14.8 | 786 | 10329 | done | 0.64 | - | - | 2952 | - | - | - | 2090 | - | 244.5 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 601.1 | 15.1 | 801 | 10641 | roll | 0.64 | - | - | 2960 | - | 1.73 | 0.047 | 965 | -650.3 | 244.5 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10733 | 587.3 | 13.7 | 808 | 10740 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.77 | 0.040 | 2158 | 674.0 | 247.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 539.2 | 15.2 | 839 | 11062 | roll | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.73 | 0.047 | 3272 | 643.9 | 247.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11129 | 527.8 | 15.8 | 845 | 11137 | done | 0.62 | 0.15 | 0.172 | 2929 | -206.7 | 1.80 | 0.035 | 2075 | -665.0 | 247.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 489.4 | 11.0 | 876 | 11520 | roll | 0.70 | - | - | 2935 | - | 1.77 | 0.049 | 974 | -622.0 | 311.0 | 58.80 | 0.950 | 1822 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11564 | 477.9 | 10.9 | 885 | 11627 | done | 0.78 | 0.12 | 0.081 | 3000 | 541.7 | 1.80 | 0.038 | 2158 | 657.8 | 377.4 | 57.40 | 0.924 | 1552 | -4.7 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11955 | 407.7 | 19.4 | 921 | 11958 | roll | 0.78 | - | - | 3009 | - | 1.83 | 0.045 | 964 | -652.5 | 377.4 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12056 | 388.2 | 16.9 | 930 | 12061 | done | 0.77 | 0.10 | 0.177 | 2984 | -250.0 | 1.77 | 0.040 | 2153 | 671.8 | 377.4 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12389 | 330.8 | 16.1 | 961 | 12393 | roll | 0.77 | - | - | 2993 | - | 1.83 | 0.045 | 971 | -645.9 | 377.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12449 | 320.6 | 14.9 | 966 | 12458 | done | 0.77 | - | - | 2990 | - | 1.80 | 0.038 | 2153 | 656.7 | 377.4 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12788 | 265.3 | 17.1 | 1015 | 12796 | roll | 0.77 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.045 | 963 | -661.1 | 377.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12862 | 253.8 | 15.0 | 1027 | 12869 | done | 0.77 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.039 | 2148 | 658.3 | 377.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13210 | 196.3 | 16.6 | 1088 | 13218 | done | 0.77 | - | - | 2999 | - | - | - | 2148 | - | 377.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13562 | 146.5 | 14.1 | 1149 | 13570 | roll | 0.77 | - | - | 3008 | - | 1.83 | 0.042 | 959 | -649.7 | 377.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13740 | 123.0 | 12.7 | 1178 | 13766 | done | 0.81 | - | - | 3008 | - | 1.77 | 0.034 | 2145 | 670.1 | 403.1 | 20.70 | 0.629 | 1447 | -4.3 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14118 | 78.4 | 8.1 | 1241 | 14232 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.098 | 3079 | 710.0 | 1.88 | 0.041 | 973 | -623.4 | 530.8 | 103.00 | 0.609 | 926 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14301 | 54.6 | 12.6 | 1266 | 14335 | done | 1.02 | - | - | 3079 | - | 1.80 | 0.031 | 2161 | 660.0 | 560.0 | 24.10 | 0.563 | 807 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14656 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14656 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14682 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14682 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -8.11 | - | - | 136 | - | - | - | 1973 | - | 640.23 | 54.25 | 0.057 | 481 | -6.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||