prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.60 of 150.00 AH used of 24V (58.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.16 of 100.00 AH used of 10V (61.84% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 114 | VBD | -1.19 | - | - | 113 | - | - | - | 2216 | - | -184.9 | -85.65 | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.4 | -3.7 | 15 | 160 | roll | -1.19 | 10.82 | 0.245 | 2608 | 230.6 | 2.17 | 0.048 | 3609 | 641.9 | -184.9 | -17.80 | - | 3726 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 26.01 | 26.47 |
| 253 | 40.5 | -28.1 | 33 | 259 | done | -1.19 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.018 | 2177 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 568 | 115.9 | -20.5 | 50 | 573 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 2.15 | 0.033 | 3611 | 667.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 718 | 147.2 | -22.2 | 57 | 724 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.017 | 2197 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1039 | 212.7 | -18.7 | 73 | 1044 | roll | -1.19 | - | - | 2598 | - | 1.98 | 0.028 | 814 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1078 | 217.2 | -18.4 | 74 | 1085 | done | -1.19 | 0.15 | 0.188 | 2623 | 166.7 | 2.03 | 0.024 | 2220 | 692.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.32 | - |
| 1384 | 272.1 | -17.5 | 90 | 1389 | roll | -1.19 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.027 | 807 | -689.3 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1412 | 276.5 | -17.5 | 91 | 1417 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.024 | 2197 | 695.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1732 | 332.7 | -16.9 | 107 | 1738 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.08 | 0.035 | 3604 | 676.4 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1766 | 337.0 | -16.9 | 108 | 1772 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 1.98 | 0.017 | 2196 | -711.1 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2081 | 393.1 | -17.4 | 124 | 2086 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 1.98 | 0.028 | 819 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2176 | 407.2 | -16.6 | 128 | 2181 | done | -1.19 | - | - | 2596 | - | 2.00 | 0.024 | 2206 | 693.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2490 | 463.7 | -17.2 | 144 | 2496 | roll | -1.19 | 0.12 | 0.195 | 2621 | 208.3 | 2.08 | 0.034 | 3604 | 672.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.26 | - |
| 2510 | 463.7 | -17.2 | 144 | 2517 | done | -1.19 | - | - | 2621 | - | 2.00 | 0.018 | 2190 | -707.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2816 | 517.1 | -15.5 | 160 | 2821 | roll | -1.19 | - | - | 2621 | - | 1.98 | 0.028 | 817 | -693.4 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2910 | 530.0 | -15.2 | 164 | 2915 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.024 | 2197 | 690.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3225 | 577.5 | -15.1 | 180 | 3226 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | - | - | 2197 | - | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 625.8 | -15.6 | 193 | 3540 | roll | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.03 | 0.027 | 808 | -684.2 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3564 | 625.8 | -15.6 | 193 | 3571 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.03 | 0.025 | 2204 | 687.7 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3870 | 680.6 | -16.5 | 204 | 3872 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | - | - | 2204 | - | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 728.2 | -15.6 | 214 | 4175 | roll | -1.19 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.037 | 3605 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4225 | 734.1 | -15.8 | 215 | 4231 | done | -1.19 | 0.12 | 0.186 | 2622 | 233.3 | 2.03 | 0.019 | 2179 | -702.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.44 | - |
| 4544 | 784.5 | -14.8 | 226 | 4545 | done | -1.19 | - | - | 2622 | - | - | - | 2178 | - | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4841 | 831.0 | -15.8 | 236 | 4846 | roll | -1.19 | - | - | 2622 | - | 1.98 | 0.031 | 823 | -684.3 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4865 | 831.0 | -15.8 | 236 | 4870 | done | -1.19 | - | - | 2615 | - | 2.03 | 0.026 | 2205 | 680.8 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 5181 | 886.9 | -16.7 | 247 | 5186 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.12 | 0.041 | 3604 | 659.9 | -184.9 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5276 | 903.3 | -17.3 | 250 | 5281 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.021 | 2205 | -689.2 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5615 | 961.4 | -17.1 | 261 | 5621 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.03 | 0.031 | 820 | -682.3 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5634 | 961.4 | -17.1 | 261 | 5640 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.05 | 0.028 | 2212 | 679.0 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5772 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5772 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5780 | 990.2 | -17.7 | 266 | 6013 | done | -0.20 | 1.10 | 0.149 | 2935 | 300.9 | - | - | 2044 | - | - | 222.20 | 1.039 | 2961 | -3.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - | 23.81 |
| 6016 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6016 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | 1006.3 | - | 274 | 6193 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.064 | 3396 | 363.0 | 2.20 | 0.034 | 676 | -621.8 | 184.9 | 163.68 | 1.190 | 2205 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 24.63 | 23.48 |
| 6241 | 995.7 | 9.8 | 281 | 6248 | done | 1.21 | - | - | 3397 | - | 2.12 | 0.030 | 2041 | 643.9 | 190.8 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 6566 | 952.7 | 12.9 | 292 | 6571 | roll | 1.21 | - | - | 3396 | - | 2.20 | 0.042 | 3462 | 645.9 | 190.8 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6655 | 943.2 | 13.4 | 294 | 6662 | done | 1.21 | - | - | 3406 | - | 2.08 | 0.024 | 2063 | -672.6 | 190.8 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6962 | 897.0 | 14.0 | 305 | 6967 | roll | 1.21 | - | - | 3416 | - | 2.12 | 0.037 | 650 | -666.5 | 190.8 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6986 | 897.0 | 14.0 | 305 | 6992 | done | 1.21 | - | - | 3416 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | 667.6 | 190.8 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7301 | 847.5 | 14.4 | 316 | 7307 | roll | 1.21 | - | - | 3417 | - | 2.15 | 0.043 | 3456 | 653.0 | 190.8 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7439 | 827.7 | 15.9 | 320 | 7444 | done | 1.21 | - | - | 3426 | - | 2.08 | 0.025 | 2052 | -675.0 | 190.8 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7767 | 779.9 | 13.4 | 331 | 7772 | roll | 1.21 | - | - | 3437 | - | 2.10 | 0.037 | 653 | -666.2 | 190.8 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7816 | 774.8 | 13.2 | 332 | 7822 | done | 1.21 | 0.15 | 0.184 | 3402 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2056 | 668.1 | 190.8 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.25 | - |
| 8141 | 736.4 | 10.8 | 343 | 8146 | roll | 1.21 | - | - | 3402 | - | 2.15 | 0.043 | 3454 | 650.2 | 190.8 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8281 | 722.3 | 11.1 | 347 | 8286 | done | 1.21 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.025 | 2049 | -675.5 | 190.8 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8601 | 687.6 | 10.3 | 358 | 8602 | done | 1.21 | - | - | 3409 | - | - | - | 2049 | - | 190.8 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 653.3 | 12.1 | 368 | 8908 | roll | 1.21 | - | - | 3410 | - | 2.17 | 0.041 | 3449 | 645.2 | 190.8 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8976 | 644.7 | 12.6 | 370 | 8982 | done | 1.21 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -671.0 | 190.8 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9305 | 605.5 | 11.0 | 381 | 9311 | roll | 1.21 | - | - | 3430 | - | 2.08 | 0.037 | 659 | -663.9 | 190.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9379 | 598.3 | 10.5 | 383 | 9385 | done | 1.21 | 0.12 | 0.183 | 3403 | -225.0 | 2.10 | 0.031 | 2058 | 666.2 | 190.8 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.22 | - |
| 9695 | 568.7 | 8.6 | 399 | 9743 | roll | 1.30 | - | - | 3403 | - | 2.25 | 0.043 | 3452 | 619.6 | 227.6 | 39.65 | 0.955 | 2027 | -3.6 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.44 |
| 9823 | 554.8 | 11.8 | 405 | 9829 | done | 1.30 | - | - | 3411 | - | 2.12 | 0.026 | 2041 | -665.6 | 227.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10143 | 518.3 | 10.4 | 421 | 10148 | roll | 1.30 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.037 | 657 | -659.0 | 227.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10192 | 513.6 | 10.5 | 423 | 10198 | done | 1.30 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.030 | 2054 | 665.2 | 227.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10513 | 483.8 | 9.2 | 439 | 10537 | roll | 1.35 | - | - | 3421 | - | 2.15 | 0.041 | 3449 | 648.8 | 248.1 | 18.73 | 0.917 | 1949 | -3.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.73 |
| 10601 | 475.0 | 10.3 | 443 | 10606 | done | 1.35 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.026 | 2049 | -666.7 | 248.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10926 | 437.2 | 12.3 | 459 | 10932 | roll | 1.35 | - | - | 3431 | - | 2.17 | 0.041 | 3450 | 645.6 | 248.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10946 | 437.2 | 12.3 | 459 | 10954 | done | 1.35 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.026 | 2049 | -667.1 | 248.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11251 | 400.9 | 10.0 | 475 | 11252 | done | 1.35 | - | - | 3441 | - | - | - | 2049 | - | 248.1 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11555 | 370.0 | 10.3 | 490 | 11560 | roll | 1.35 | - | - | 3452 | - | 2.12 | 0.036 | 648 | -660.8 | 248.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11600 | 365.1 | 10.1 | 492 | 11605 | done | 1.35 | - | - | 3452 | - | 2.12 | 0.029 | 2063 | 667.5 | 248.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11925 | 332.1 | 10.2 | 508 | 11930 | roll | 1.35 | - | - | 3451 | - | 2.12 | 0.041 | 3453 | 655.7 | 248.1 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12035 | 320.2 | 11.4 | 513 | 12041 | done | 1.35 | - | - | 3461 | - | 2.08 | 0.024 | 2044 | -677.4 | 248.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12356 | 285.9 | 10.1 | 529 | 12361 | roll | 1.35 | - | - | 3461 | - | 2.17 | 0.039 | 3458 | 651.6 | 248.1 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12405 | 281.4 | 10.0 | 531 | 12410 | done | 1.35 | - | - | 3471 | - | 2.08 | 0.024 | 2042 | -680.8 | 249.4 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12724 | 249.2 | 9.7 | 547 | 12731 | roll | 1.37 | - | - | 3482 | - | 2.05 | 0.034 | 653 | -677.6 | 257.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12851 | 236.6 | 10.0 | 553 | 12858 | done | 1.38 | - | - | 3482 | - | 2.08 | 0.028 | 2061 | 676.9 | 258.4 | 2.30 | 0.316 | 1915 | -5.7 | 0.442 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 24.01 |
| 13178 | 203.4 | 9.5 | 569 | 13207 | roll | 1.41 | - | - | 3482 | - | 2.12 | 0.038 | 3456 | 658.0 | 272.9 | 22.08 | 0.703 | 1843 | -3.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.86 |
| 13304 | 190.0 | 11.1 | 575 | 13310 | done | 1.41 | - | - | 3491 | - | 2.08 | 0.023 | 2039 | -681.2 | 272.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13629 | 154.6 | 10.3 | 591 | 13634 | roll | 1.41 | - | - | 3502 | - | 2.05 | 0.034 | 659 | -673.2 | 272.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13748 | 145.1 | 8.7 | 596 | 13786 | done | 1.50 | - | - | 3502 | - | 2.05 | 0.026 | 2053 | 680.0 | 307.5 | 30.80 | 0.649 | 1706 | -4.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.91 |
| 14101 | 104.8 | 11.5 | 614 | 14107 | roll | 1.50 | - | - | 3502 | - | 2.12 | 0.038 | 3453 | 660.4 | 307.5 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14120 | 104.8 | 11.5 | 614 | 14128 | done | 1.50 | - | - | 3512 | - | 2.08 | 0.023 | 2041 | -678.8 | 307.5 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14426 | 77.9 | 6.2 | 630 | 14474 | done | 1.76 | 0.17 | 0.070 | 3594 | 482.4 | - | - | 2041 | - | 409.7 | 44.75 | 0.281 | 1296 | -8.7 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 25.29 |
| 14767 | 39.5 | 12.3 | 651 | 14779 | roll | 1.76 | - | - | 3593 | - | 2.22 | 0.036 | 3449 | 634.2 | 409.7 | 1.73 | 0.171 | 1301 | 2.9 | -0.070 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.41 |
| 14859 | 28.1 | 13.4 | 659 | 14867 | done | 1.76 | - | - | 3603 | - | 2.03 | 0.022 | 2053 | -687.7 | 409.7 | 1.60 | 0.171 | 1296 | -3.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.46 |
| 15041 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15041 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.92 | 8.85 | 0.029 | 133 | 15.0 | 0.22 | 0.054 | 2218 | -31836.4 | 564.93 | 68.28 | 0.120 | 665 | 9.7 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||