prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.75 of 147.00 AH used of 24V (37.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 64.39 of 109.00 AH used of 10V (40.93% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.48, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.73 | - | - | 137 | - | - | - | 1631 | - | -292.0 | -106.57 | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.0 | -5.2 | 15 | 166 | roll | -0.73 | 9.35 | 0.223 | 2498 | 252.5 | 0.98 | 0.067 | 2290 | 672.4 | -292.0 | -20.05 | - | 3962 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 72.0 | -27.1 | 52 | 346 | done | -0.62 | 0.15 | 0.149 | 2539 | 273.3 | 1.02 | 0.037 | 1593 | -683.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 140.8 | -18.4 | 113 | 669 | roll | -0.58 | - | - | 2536 | - | 1.05 | 0.042 | 2294 | 667.6 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 689 | 144.9 | -17.7 | 116 | 697 | done | -0.54 | 0.08 | 0.137 | 2562 | 325.0 | 1.00 | 0.037 | 1615 | -679.0 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 193.6 | -13.7 | 177 | 1023 | roll | -0.54 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.044 | 2294 | 665.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 197.5 | -12.6 | 181 | 1053 | done | -0.56 | - | - | 2558 | - | 1.02 | 0.039 | 1605 | -675.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1372 | 237.3 | -10.7 | 242 | 1380 | roll | -0.58 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.045 | 2279 | 660.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 245.3 | -10.2 | 255 | 1452 | done | -0.62 | - | - | 2554 | - | 1.00 | 0.041 | 1614 | -665.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 282.4 | -11.2 | 290 | 1780 | roll | -0.65 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.048 | 2286 | 658.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 292.0 | -10.4 | 298 | 1872 | done | -0.69 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.043 | 1606 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 329.1 | -11.0 | 329 | 2205 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.097 | 2475 | -740.0 | 1.05 | 0.047 | 2289 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 355.2 | -16.0 | 343 | 2372 | done | -0.68 | 0.12 | 0.132 | 2519 | 366.7 | 1.02 | 0.042 | 1610 | -665.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 397.8 | -12.0 | 374 | 2695 | roll | -0.69 | - | - | 2517 | - | 1.05 | 0.050 | 2284 | 641.9 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 407.4 | -10.5 | 382 | 2788 | done | -0.72 | - | - | 2517 | - | 1.02 | 0.044 | 1607 | -663.7 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 447.5 | -11.7 | 413 | 3122 | roll | -0.73 | - | - | 2512 | - | 1.02 | 0.050 | 2281 | 660.8 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3149 | 451.3 | -11.6 | 415 | 3155 | done | -0.75 | - | - | 2512 | - | 1.02 | 0.044 | 1603 | -664.7 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3474 | 486.6 | -10.1 | 446 | 3478 | roll | -0.76 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.048 | 907 | -662.9 | -292.0 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 491.5 | -10.3 | 450 | 3527 | done | -0.78 | - | - | 2507 | - | 1.02 | 0.043 | 1583 | 662.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3855 | 526.1 | -10.5 | 481 | 3858 | roll | -0.79 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.050 | 2298 | 662.0 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4032 | 543.6 | -10.2 | 496 | 4039 | done | -0.82 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.044 | 1609 | -656.2 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4360 | 580.2 | -11.1 | 527 | 4364 | roll | -0.83 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.051 | 918 | -658.1 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 582.5 | -11.1 | 528 | 4384 | done | -0.84 | 0.08 | 0.058 | 2457 | -650.0 | 1.05 | 0.043 | 1608 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4697 | 636.5 | -17.0 | 549 | 4701 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.175 | 2492 | 291.7 | 1.08 | 0.053 | 2306 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 644.2 | -13.5 | 551 | 4753 | done | -0.79 | - | - | 2493 | - | 1.08 | 0.047 | 1608 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 686.2 | -12.0 | 567 | 5080 | roll | -0.79 | - | - | 2489 | - | 1.10 | 0.054 | 2308 | 636.4 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5125 | 691.5 | -11.4 | 569 | 5128 | done | -0.79 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.048 | 1611 | -645.4 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5458 | 732.5 | -12.2 | 585 | 5461 | roll | -0.79 | - | - | 2488 | - | 1.08 | 0.054 | 909 | -650.0 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 742.3 | -12.2 | 588 | 5540 | done | -0.79 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 783.9 | -13.3 | 604 | 5864 | roll | -0.78 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.055 | 2310 | 650.9 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5906 | 790.2 | -12.6 | 606 | 5910 | done | -0.78 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | -649.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 836.5 | -14.2 | 622 | 6245 | roll | -0.77 | - | - | 2478 | - | 1.10 | 0.054 | 909 | -636.4 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 843.7 | -14.8 | 624 | 6291 | done | -0.76 | - | - | 2472 | - | 1.10 | 0.048 | 1616 | 642.7 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6623 | 892.6 | -14.6 | 640 | 6628 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.171 | 2504 | 266.7 | 1.08 | 0.057 | 2305 | 638.0 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 896.6 | -14.0 | 641 | 6654 | done | -0.75 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.047 | 1607 | -646.3 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 935.1 | -11.8 | 657 | 6982 | roll | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.059 | 2304 | 633.6 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 939.1 | -11.3 | 658 | 7017 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.050 | 1611 | -641.7 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7336 | 977.0 | -11.6 | 674 | 7340 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.056 | 905 | -641.8 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7383 | 982.3 | -11.6 | 676 | 7386 | done | -0.83 | - | - | 2493 | - | 1.10 | 0.049 | 1611 | 641.8 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7474 | 991.8 | 11.1 | 680 | 7706 | done | -0.11 | 0.65 | 0.122 | 2704 | 324.6 | - | - | 1788 | - | - | 226.02 | 1.439 | 2884 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7713 | 1002.1 | - | 691 | 7991 | roll | 0.73 | 0.75 | 0.056 | 2987 | 377.3 | 1.20 | 0.064 | 1088 | -583.3 | 292.0 | 267.67 | 1.377 | 1693 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8038 | 956.9 | 18.3 | 706 | 8043 | done | 0.69 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.050 | 1766 | 616.4 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 898.3 | 17.7 | 722 | 8373 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.179 | 2950 | -308.3 | 1.12 | 0.059 | 2486 | 642.9 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8446 | 886.1 | 14.1 | 725 | 8450 | done | 0.64 | - | - | 2953 | - | 1.08 | 0.048 | 1790 | -644.4 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8770 | 838.7 | 15.1 | 741 | 8771 | done | 0.63 | - | - | 2952 | - | - | - | 1790 | - | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9077 | 794.6 | 13.8 | 756 | 9079 | done | 0.61 | - | - | 2953 | - | - | - | 1790 | - | 292.0 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | 754.5 | 12.6 | 771 | 9429 | roll | 0.64 | - | - | 2950 | - | 1.15 | 0.056 | 2491 | 609.6 | 328.1 | 33.70 | 1.265 | 1545 | -4.1 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 744.1 | 12.0 | 774 | 9529 | done | 0.71 | - | - | 2953 | - | 1.12 | 0.046 | 1773 | -641.1 | 384.0 | 53.72 | 1.255 | 1317 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9847 | 698.3 | 12.0 | 793 | 9904 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.089 | 3026 | 608.3 | 1.10 | 0.052 | 1084 | -626.4 | 439.1 | 50.08 | 1.226 | 1093 | -4.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 683.8 | 19.0 | 796 | 9935 | done | 0.73 | 0.12 | 0.143 | 2987 | -325.0 | 1.12 | 0.047 | 1793 | 633.0 | 439.1 | - | - | 1092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 631.7 | 17.5 | 812 | 10250 | roll | 0.72 | - | - | 2983 | - | 1.05 | 0.054 | 2486 | 660.0 | 439.1 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10368 | 611.6 | 14.8 | 817 | 10372 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.08 | 0.045 | 1789 | -645.4 | 439.1 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 559.1 | 16.5 | 844 | 10698 | done | 0.71 | - | - | 2986 | - | - | - | 1789 | - | 439.1 | - | - | 1088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11017 | 508.7 | 15.9 | 874 | 11021 | roll | 0.71 | - | - | 2983 | - | 1.08 | 0.052 | 2492 | 650.9 | 439.1 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11064 | 501.4 | 14.6 | 878 | 11068 | done | 0.72 | - | - | 2986 | - | 1.10 | 0.044 | 1769 | -657.3 | 439.1 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11394 | 452.1 | 14.1 | 909 | 11398 | roll | 0.72 | - | - | 2991 | - | 1.02 | 0.049 | 1084 | -671.6 | 439.1 | - | - | 1087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11469 | 441.1 | 14.7 | 915 | 11475 | done | 0.72 | - | - | 2991 | - | 1.08 | 0.042 | 1793 | 656.5 | 439.1 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 391.5 | 14.6 | 946 | 11797 | roll | 0.72 | - | - | 2991 | - | 1.02 | 0.051 | 2484 | 677.5 | 439.1 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 387.3 | 14.4 | 948 | 11830 | done | 0.72 | - | - | 2994 | - | 1.08 | 0.043 | 1779 | -652.8 | 439.1 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | 343.4 | 12.2 | 979 | 12196 | roll | 0.79 | - | - | 2994 | - | 1.05 | 0.044 | 2477 | 664.8 | 488.6 | 43.42 | 0.961 | 891 | -4.5 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12255 | 331.3 | 10.9 | 988 | 12347 | done | 0.94 | 0.10 | 0.047 | 3066 | 720.0 | 1.08 | 0.041 | 1778 | -647.2 | 579.1 | 84.12 | 0.936 | 523 | -4.4 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 236.1 | 22.1 | 1032 | 12679 | roll | 0.91 | - | - | 3066 | - | 1.08 | 0.047 | 2487 | 656.5 | 579.1 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 223.0 | 19.8 | 1043 | 12746 | done | 0.89 | 0.10 | 0.142 | 3038 | -280.0 | 1.08 | 0.041 | 1782 | -652.8 | 579.1 | - | - | 508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | 173.5 | 13.8 | 1104 | 13073 | roll | 0.92 | - | - | 3041 | - | 1.08 | 0.047 | 1066 | -663.0 | 579.1 | - | - | 505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13157 | 161.2 | 13.1 | 1120 | 13187 | done | 0.98 | - | - | 3038 | - | 1.08 | 0.037 | 1794 | 674.1 | 599.2 | 21.05 | 0.694 | 455 | -2.4 | 0.059 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13506 | 119.6 | 10.5 | 1184 | 13514 | roll | 1.17 | 0.22 | 0.057 | 3151 | 513.6 | 1.10 | 0.042 | 1073 | -655.5 | 703.6 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13624 | 93.0 | 25.3 | 1205 | 13633 | done | 1.10 | 0.15 | 0.143 | 3103 | -320.0 | 1.05 | 0.037 | 1789 | 681.9 | 703.6 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13952 | 36.0 | 14.9 | 1266 | 13960 | roll | 1.11 | - | - | 3094 | - | 1.00 | 0.043 | 2479 | 690.0 | 703.6 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13990 | 30.3 | 13.7 | 1272 | 13997 | done | 1.14 | - | - | 3097 | - | 1.05 | 0.040 | 1779 | -666.7 | 704.7 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14203 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.03 | 7.60 | 0.037 | 145 | -388.4 | - | - | 1574 | - | 601.48 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||