LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.68 of 91.80 AH used of 24V (42.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.33 of 61.20 AH used of 10V (55.34% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -0.89 - - 72 - - - 2383 - -127.1 -35.13 - 2603 - - - - - - - - - - -
52 - -5.6 7 91 roll -0.89 12.40 0.186 2158 168.2 2.70 0.089 3767 512.6 -127.1 -18.05 - 3119 -28.6 - - - - - - - - - -
317 - -8.3 43 321 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.051 2381 -533.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
627 - -5.1 74 635 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
937 - -6.3 105 941 roll -0.89 - - 2158 - 2.72 0.078 3773 511.8 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
967 - -6.9 108 971 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.054 2380 -535.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1277 - -7.4 139 1285 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1587 - -7.0 170 1595 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
1897 - -6.7 201 1905 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2217 - -6.5 232 2235 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2537 - -6.8 248 2555 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
2857 - -6.4 264 2875 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3177 - -6.3 280 3195 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3497 - -6.2 296 3515 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
3817 - -6.1 312 3821 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.078 960 -516.4 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3857 - -6.6 314 3861 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.061 2375 530.0 -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4177 - -6.3 330 4195 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4497 - -6.4 346 4515 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3122 - - - - - - - - - - -
4817 - -6.4 355 4855 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5177 - -6.3 364 5215 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5537 - -6.0 373 5575 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5897 - -5.9 382 5901 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 3772 508.0 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
5927 - -7.2 382 5931 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.062 2373 -531.9 -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6257 - -6.0 391 6295 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6617 - -6.1 400 6655 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
6977 - -6.3 409 7015 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7337 - -6.2 418 7375 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3121 - - - - - - - - - - -
7697 - -6.2 427 7735 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8057 - -6.3 436 8095 done -0.89 - - 2158 - - - 2373 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8417 - -6.4 445 8421 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.086 3769 507.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8452 - -7.3 445 8456 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.061 2371 -531.6 -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8777 - -6.2 454 8815 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9137 - -6.2 463 9175 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9497 - -6.2 472 9535 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9857 - -6.2 481 9895 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
10217 - -6.0 490 10255 done -0.89 - - 2158 - - - 2371 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10577 - -5.9 499 10581 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 3766 507.3 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10607 - -6.9 499 10611 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.061 2380 -533.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10937 - -6.0 508 10975 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11297 - -5.9 517 11335 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11657 - -6.0 526 11695 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12017 - -6.0 535 12055 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12377 - -5.8 544 12415 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12737 - -5.7 553 12741 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 3767 504.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12772 - -6.4 553 12776 done -0.89 - - 2158 - 2.63 0.061 2375 -529.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13097 - -5.8 562 13135 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13457 - -5.8 571 13495 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
13817 - -5.8 580 13855 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14177 - -5.6 589 14181 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.086 3770 507.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14212 - -6.2 589 14216 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.059 2377 -535.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14537 - -5.4 598 14575 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
14897 - -5.3 607 14935 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15257 - -5.3 616 15295 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15617 - -5.2 625 15655 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
15977 - -5.1 634 16015 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
16178 - 5.1 639 16296 done -0.31 0.65 0.117 2288 200.0 - - 2377 - - 112.97 1.424 2597 -4.6 - - - - - - - - - -
16297 - 1.9 642 16416 roll 0.89 1.30 0.099 2549 200.8 3.38 0.074 681 -501.8 127.1 109.10 1.397 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16447 - 8.7 645 16451 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.051 2100 525.6 127.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16777 - 8.0 654 16815 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17137 - 7.9 663 17175 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17497 - 7.8 672 17535 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17857 - 7.8 681 17895 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18217 - 7.8 690 18221 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 683 -521.0 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18267 - 9.2 691 18271 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.051 2104 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18577 - 7.9 699 18615 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18937 - 8.0 708 18975 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19297 - 8.0 717 19301 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 684 -522.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
19347 - 8.4 718 19351 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2100 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19657 - 7.8 726 19695 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20017 - 7.7 735 20055 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20377 - 7.3 744 20381 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 680 -522.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20427 - 8.1 745 20431 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2093 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20737 - 7.5 753 20775 done 0.89 - - 2549 - - - 2092 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21097 - 7.5 762 21135 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21457 - 7.3 771 21461 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 684 -521.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21502 - 7.7 772 21506 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2101 534.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21817 - 7.3 780 21855 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22177 - 7.1 789 22215 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22537 - 7.0 798 22541 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.068 684 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22592 - 7.3 799 22596 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2096 532.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22897 - 7.0 807 22935 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23257 - 7.2 816 23295 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
23617 - 7.5 825 23621 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 684 -522.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23677 - 6.1 826 23681 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2095 532.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24017 - 7.5 835 24055 done 0.89 - - 2549 - - - 2095 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24377 - 7.2 844 24381 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 683 -523.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24432 - 6.9 845 24436 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2100 534.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24737 - 7.1 853 24775 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25097 - 6.9 862 25101 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.068 684 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25152 - 7.5 863 25156 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2100 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25457 - 6.7 871 25495 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25797 - 6.9 886 25801 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 682 -525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25847 - 7.0 888 25851 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2102 535.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26157 - 7.1 904 26175 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26477 - 7.3 920 26481 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 684 -525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26542 - 7.7 923 26546 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2097 533.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26857 - 7.2 939 26875 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27177 - 7.2 955 27195 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27497 - 6.8 971 27501 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 678 -525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27562 - 6.8 974 27566 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2099 536.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27867 - 7.4 1002 27875 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28177 - 7.4 1033 28181 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 684 -524.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28222 - 7.0 1037 28226 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2098 533.6 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28527 - 6.9 1068 28535 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28837 - 6.0 1099 28841 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.067 681 -524.8 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28892 - 6.1 1104 28896 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.051 2098 534.7 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29197 - 6.5 1135 29205 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.8 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29507 - 5.1 1166 29536 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.080 3501 500.7 155.0 24.10 0.825 1965 -4.9 - - - - - - - - - -
29642 - 4.8 1179 29676 done 0.92 - - 2549 - 2.65 0.064 2100 -528.7 194.4 30.58 0.792 1805 -5.2 - - - - - - - - - -