Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.40 of 100.00 AH used of 24V (38.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.22 of 61.20 AH used of 10V (50.63% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 26 s • bottom range 26.1 m at 700.3 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 151 VBD -0.85 - - 66 - - - 2237 - -146.6 -121.38 - 3025 - - - - - - - - - - -
154 4.5 -3.7 6 179 roll -0.85 11.75 0.171 2143 176.8 2.60 0.074 3638 538.8 -146.6 -7.55 - 3380 -47.0 - - - - - - - - - -
214 16.8 -11.0 8 221 done -0.70 0.17 0.094 2176 194.1 2.53 0.044 2230 -556.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
530 43.6 -8.8 24 534 roll -0.70 - - 2176 - 2.62 0.064 3640 538.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
580 48.0 -7.8 26 584 done -0.70 - - 2176 - 2.53 0.042 2228 -558.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
896 70.0 -6.6 41 901 roll -0.70 - - 2176 - 2.58 0.054 814 -548.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
930 72.5 -6.8 42 936 done -0.75 - - 2176 - 2.55 0.045 2231 555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1248 93.2 -6.7 58 1249 done -0.75 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1556 115.4 -7.6 73 1557 done -0.75 - - 2174 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1864 137.0 -6.7 88 1869 roll -0.75 - - 2176 - 2.62 0.067 3640 537.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1905 139.7 -7.1 90 1909 done -0.75 - - 2176 - 2.53 0.044 2230 -557.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2232 160.5 -6.0 106 2233 done -0.75 - - 2176 - - - 2231 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2541 180.6 -6.9 121 2542 done -0.75 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2850 202.3 -7.1 136 2851 done -0.75 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3160 223.2 -6.4 151 3161 done -0.75 - - 2176 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3469 243.1 -6.9 166 3473 roll -0.75 - - 2176 - 2.65 0.069 3641 532.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3502 245.5 -7.5 167 3508 done -0.75 - - 2176 - 2.53 0.044 2230 -557.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3818 266.6 -6.3 183 3819 done -0.75 - - 2176 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4127 285.9 -6.0 198 4131 roll -0.75 - - 2176 - 2.58 0.057 820 -546.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4160 288.0 -6.0 199 4167 done -0.83 0.12 0.048 2135 -341.7 2.55 0.048 2229 552.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4477 311.5 -7.3 215 4482 roll -0.73 0.17 0.087 2173 223.5 2.65 0.071 3644 534.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4527 314.8 -6.3 217 4531 done -0.73 - - 2173 - 2.55 0.048 2230 -554.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4843 330.0 -4.7 232 4844 done -0.73 - - 2173 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5153 345.2 -5.6 247 5157 roll -0.73 - - 2173 - 2.58 0.061 821 -545.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5186 347.4 -6.4 248 5192 done -0.80 - - 2173 - 2.58 0.051 2233 547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5501 367.4 -6.7 264 5506 roll -0.80 - - 2173 - 2.65 0.076 3637 529.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5558 371.6 -8.1 266 5564 done -0.80 - - 2173 - 2.55 0.051 2231 -551.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5874 393.0 -6.8 282 5875 done -0.80 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6183 414.2 -6.6 297 6184 done -0.80 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6493 432.3 -5.5 312 6494 done -0.80 - - 2173 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6804 450.8 -6.3 327 6806 done -0.85 0.12 0.054 2136 -308.3 - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7113 475.8 -8.1 342 7114 done -0.79 0.10 0.101 2155 190.0 - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7420 497.8 -7.0 357 7424 roll -0.79 - - 2155 - 2.70 0.082 3636 520.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7464 501.3 -8.0 359 7468 done -0.79 - - 2155 - 2.58 0.054 2233 -543.8 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7786 525.0 -7.9 375 7787 done -0.79 - - 2154 - - - 2231 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8094 549.3 -7.6 390 8095 done -0.79 - - 2154 - - - 2233 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8403 572.3 -6.9 405 8404 done -0.79 - - 2154 - - - 2233 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8713 594.2 -7.1 420 8717 roll -0.79 - - 2155 - 2.70 0.085 3640 521.1 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8747 596.8 -8.2 421 8753 done -0.79 - - 2154 - 2.60 0.056 2228 -543.1 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9063 618.6 -7.0 437 9064 done -0.79 - - 2155 - - - 2228 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9373 641.7 -7.5 452 9374 done -0.79 - - 2155 - - - 2228 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9681 660.8 -6.8 467 9682 done -0.79 - - 2154 - - - 2228 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9990 684.0 -8.3 482 9992 done -0.79 - - 2155 - - - 2228 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10300 707.1 -8.4 497 10305 roll -0.79 - - 2154 - 2.72 0.086 3637 518.0 -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10344 711.0 -8.8 499 10349 done -0.79 - - 2155 - 2.60 0.059 2231 -540.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10415 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10416 begin apogee
10422 716.9 8.4 503 10563 done -0.31 0.52 0.099 2259 200.0 - - 2231 - - 132.95 1.177 2781 -4.4 0.281 - - - - - - - - -
10564 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10564 begin climb
10568 721.8 - 510 10711 roll 0.85 1.20 0.078 2508 207.5 2.83 0.083 3637 496.8 146.6 132.15 1.171 2183 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
10770 718.8 3.7 519 10852 done 0.75 - - 2508 - 2.62 0.061 2238 -534.0 230.8 75.70 1.157 1840 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
11168 694.0 6.7 539 11173 roll 0.70 0.12 0.103 2485 -191.7 2.75 0.083 3650 513.5 230.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11224 690.5 6.1 541 11230 done 0.75 - - 2485 - 2.62 0.059 2238 -538.9 230.8 - - 1839 - - - - - - - - - - -
11541 672.1 7.3 557 11543 done 0.82 0.10 0.064 2510 250.0 - - 2238 - 230.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
11849 647.6 7.3 572 11850 done 0.82 - - 2511 - - - 2238 - 230.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12158 623.4 7.4 587 12160 done 0.82 - - 2511 - - - 2238 - 230.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
12468 602.7 6.5 602 12470 done 0.82 - - 2511 - - - 2238 - 230.8 - - 1838 - - - - - - - - - - -
12777 581.3 6.7 617 12778 done 0.82 - - 2511 - - - 2238 - 230.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13086 563.0 5.7 632 13107 roll 0.84 - - 2511 - 2.80 0.073 824 -505.0 242.9 11.70 1.008 1789 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
13136 560.3 5.8 634 13153 done 0.84 - - 2511 - 2.65 0.058 2238 533.6 251.3 9.23 0.960 1756 -3.6 0.220 - - - - - - - - -
13462 541.6 5.8 650 13473 done 0.85 - - 2511 - - - 2238 - 259.7 9.10 0.960 1722 -3.7 0.222 - - - - - - - - -
13772 524.5 5.4 665 13798 roll 0.88 - - 2510 - 2.75 0.071 832 -511.3 281.7 20.75 1.039 1631 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
13838 520.7 6.5 668 13843 done 0.92 - - 2511 - 2.65 0.058 2242 532.1 281.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14159 501.1 6.6 684 14161 done 0.98 0.15 0.078 2541 200.0 - - 2242 - 281.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14469 475.5 8.5 699 14473 roll 0.98 - - 2542 - 2.70 0.071 830 -523.0 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14496 472.9 8.3 700 14500 done 0.98 - - 2542 - 2.62 0.058 2239 537.8 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14811 448.2 7.3 715 14812 done 0.98 - - 2542 - - - 2240 - 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15122 425.9 7.1 730 15126 roll 0.98 - - 2542 - 2.70 0.071 824 -524.4 281.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15154 423.4 6.9 731 15160 done 0.98 - - 2544 - 2.62 0.058 2239 540.1 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15470 399.9 7.7 747 15471 done 0.98 - - 2543 - - - 2239 - 281.7 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15780 375.4 8.4 762 15781 done 0.98 - - 2542 - - - 2239 - 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16088 351.7 7.1 777 16089 done 0.98 - - 2542 - - - 2239 - 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16399 329.8 7.2 792 16400 done 0.98 - - 2542 - - - 2239 - 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16708 307.6 7.1 807 16709 done 0.98 - - 2542 - - - 2239 - 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17016 283.8 7.8 822 17020 roll 0.98 - - 2542 - 2.67 0.065 821 -531.1 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17060 280.1 8.6 824 17064 done 0.98 - - 2542 - 2.60 0.052 2241 546.2 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17381 253.3 8.5 840 17386 roll 0.98 - - 2542 - 2.65 0.064 829 -532.8 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17439 248.3 8.9 842 17445 done 0.98 - - 2542 - 2.58 0.051 2241 547.3 281.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17754 219.7 9.3 858 17755 done 0.98 - - 2542 - - - 2241 - 281.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18064 193.4 8.2 873 18069 roll 0.98 - - 2542 - 2.65 0.061 823 -535.1 281.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18109 189.7 8.0 875 18113 done 0.98 - - 2542 - 2.58 0.048 2242 550.0 281.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18430 166.3 6.9 891 18431 done 0.98 - - 2542 - - - 2242 - 281.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18741 142.9 8.1 906 18742 done 0.98 - - 2542 - - - 2242 - 281.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19048 117.3 7.9 921 19052 roll 0.98 - - 2542 - 2.62 0.058 827 -540.1 281.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19081 114.5 8.0 922 19087 done 0.98 - - 2542 - 2.55 0.046 2242 554.9 281.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19398 90.5 7.7 938 19399 done 0.98 - - 2542 - - - 2242 - 281.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19707 64.4 8.6 953 19708 done 0.98 - - 2542 - - - 2242 - 281.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20015 40.8 7.5 968 20016 done 0.98 - - 2542 - - - 2242 - 281.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20325 19.7 6.9 983 20330 roll 0.98 - - 2543 - 2.62 0.056 819 -543.1 281.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20367 17.0 7.1 985 20371 done 0.98 - - 2542 - 2.55 0.044 2243 558.4 281.7 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20608 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20608 begin surface coast
20630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20630 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.39 - - 70 - - - 2245 - 557.32 137.05 0.621 509 -8.2 0.002 - - - - - -