WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.36 of 91.80 AH used of 24V (39.70% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 31.87 of 61.20 AH used of 10V (47.93% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 44 VBD -0.87 - - 41 - - - 2077 - -127.1 -30.13 - 1948 - - - - - - - - - - -
45 - -5.9 3 95 roll -0.87 12.88 0.197 2208 168.2 2.65 0.100 3473 526.8 -127.1 -32.40 - 2960 -31.2 - - - - - - - - - -
190 - -10.9 17 194 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.060 2060 -565.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
495 - -11.2 57 498 done -0.87 - - 2208 - - - 2061 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
800 - -7.8 118 804 roll -0.87 - - 2207 - 2.53 0.069 672 -549.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
875 - -8.8 129 879 done -0.87 - - 2207 - 2.47 0.058 2071 566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1180 - -7.9 160 1188 done -0.87 - - 2207 - - - 2070 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1490 - -7.6 191 1498 done -0.87 - - 2208 - - - 2070 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1800 - -8.4 217 1818 done -0.87 - - 2208 - - - 2070 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2120 - -8.1 233 2124 roll -0.87 - - 2207 - 2.67 0.096 3475 526.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2150 - -8.0 234 2154 done -0.87 - - 2208 - 2.50 0.064 2072 -561.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2460 - -7.7 250 2478 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2780 - -6.8 266 2798 done -0.87 - - 2208 - - - 2072 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3100 - -6.7 282 3118 done -0.87 - - 2207 - - - 2072 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3420 - -7.0 298 3424 roll -0.87 - - 2208 - 2.55 0.071 672 -549.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3460 - -8.2 300 3464 done -0.87 - - 2208 - 2.47 0.059 2066 564.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3780 - -8.4 314 3838 done -0.87 - - 2208 - - - 2066 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3961 - 8.1 317 4079 done -0.32 0.60 0.121 2331 205.0 - - 2066 - - 104.93 0.897 2439 -5.0 - - - - - - - - - -
4080 - 6.0 319 4189 roll 0.87 1.27 0.107 2593 206.3 2.42 0.101 3300 509.9 127.1 102.70 0.868 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
4215 - 4.6 321 4254 done 0.87 - - 2593 - 2.58 0.064 1900 -542.6 167.2 32.37 0.868 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
4560 - 6.8 327 4618 done 0.92 - - 2594 - - - 1900 - 167.2 - - 1756 - - - - - - - - - - -
4920 - 7.2 343 4924 roll 0.92 - - 2593 - 2.67 0.090 3300 524.3 167.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
4930 - 7.2 343 4934 done 0.92 - - 2593 - 2.53 0.064 1906 -551.0 167.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
5240 - 7.0 359 5244 roll 0.92 - - 2594 - 2.60 0.075 494 -543.1 167.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
5310 - 6.9 362 5314 done 0.92 - - 2593 - 2.53 0.057 1906 558.1 167.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
5620 - 4.9 378 5654 roll 0.92 - - 2593 - 2.70 0.092 3294 514.1 200.7 26.12 0.868 1620 -5.2 - - - - - - - - - -
5680 - 6.5 381 5684 done 0.96 - - 2594 - 2.53 0.064 1909 -547.4 200.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
6000 - 4.9 397 6034 roll 0.96 - - 2593 - 2.67 0.090 3295 519.1 234.6 27.20 0.855 1482 -5.1 - - - - - - - - - -
6060 - 5.3 400 6084 done 0.99 0.10 0.068 2628 350.0 2.55 0.064 1904 -545.5 255.7 16.40 0.848 1396 -5.2 - - - - - - - - - -
6400 - 8.2 417 6418 done 1.02 - - 2628 - - - 1904 - 255.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
6720 - 8.4 433 6724 roll 1.02 - - 2627 - 2.60 0.074 494 -542.3 255.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
6745 - 9.3 434 6749 done 1.02 - - 2628 - 2.50 0.057 1900 562.4 255.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7050 - 8.1 462 7054 roll 1.02 - - 2627 - 2.65 0.093 3294 526.0 255.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7075 - 8.8 464 7079 done 1.02 - - 2628 - 2.53 0.063 1900 -551.0 255.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7380 - 5.2 495 7404 roll 1.02 - - 2627 - 2.67 0.087 3292 521.3 278.6 17.08 0.799 1303 -5.3 - - - - - - - - - -
7440 - 6.8 501 7444 done 1.04 - - 2628 - 2.53 0.063 1901 -549.8 278.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
7750 - 7.1 532 7754 roll 1.04 - - 2628 - 2.58 0.075 504 -541.5 278.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
7775 - 7.9 534 7779 done 1.04 - - 2627 - 2.47 0.057 1894 562.8 278.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
8080 - 6.7 594 8083 done 1.04 - - 2628 - - - 1895 - 278.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
8385 - 5.5 655 8399 done 1.04 - - 2628 - - - 1895 - 294.3 12.20 0.763 1239 -5.1 - - - - - - - - - -
8700 - 5.9 687 8704 roll 1.06 - - 2628 - 2.65 0.089 3297 529.1 297.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
8730 - 7.6 690 8739 done 1.06 - - 2627 - 2.53 0.061 1895 -554.2 297.0 1.42 0.854 1229 -6.3 - - - - - - - - - -
9040 - 5.7 721 9044 VBD 1.06 - - 2628 - - - 1895 - 306.4 3.42 0.798 1210 -5.6 - - - - - - - - - -