• Previous call tries 1 | • 51.02 of 95.40 AH used of 24V (46.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.79 of 61.20 AH used of 10V (57.85% remains) | |
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 28 s | • bottom range 54.9 m at 650.4 m, depth 705 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 373 | - | - | - | 1583 | - | -146.6 | -60.03 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.5 | -4.4 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.35 | 0.173 | 2414 | 179.8 | 2.60 | 0.086 | 3005 | 546.9 | -146.6 | -12.32 | - | 3139 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
307 | 34.1 | -13.2 | 13 | 311 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.45 | 0.064 | 1597 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
640 | 75.2 | -12.1 | 29 | 644 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.081 | 208 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
713 | 83.9 | -11.0 | 32 | 718 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.058 | 1615 | 586.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 120.9 | -11.7 | 47 | 1037 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.55 | 0.077 | 202 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1083 | 127.5 | -12.0 | 49 | 1087 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1600 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1400 | 161.5 | -10.4 | 64 | 1404 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.075 | 204 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 179.3 | -11.6 | 71 | 1560 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1607 | 589.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1883 | 215.2 | -10.8 | 87 | 1884 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2193 | 249.2 | -11.0 | 102 | 2194 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2501 | 282.9 | -10.8 | 117 | 2506 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 201 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2542 | 287.8 | -12.2 | 119 | 2546 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1594 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2870 | 325.0 | -11.2 | 135 | 2871 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1598 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3178 | 359.8 | -10.9 | 150 | 3182 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.50 | 0.077 | 207 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3240 | 367.3 | -12.0 | 152 | 3246 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1604 | 587.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3558 | 401.8 | -11.0 | 168 | 3562 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3592 | 406.0 | -11.4 | 169 | 3598 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 586.1 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3909 | 442.0 | -11.4 | 185 | 3910 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4219 | 475.4 | -10.4 | 200 | 4223 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.077 | 209 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4269 | 481.0 | -10.7 | 202 | 4273 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.058 | 1603 | 585.7 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4586 | 513.1 | -10.4 | 217 | 4587 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4895 | 543.2 | -9.2 | 232 | 4896 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5204 | 573.4 | -10.1 | 247 | 5208 | roll | -1.16 | - | - | 2413 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5296 | 584.1 | -12.1 | 251 | 5301 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.40 | 0.059 | 1603 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5624 | 617.9 | -9.9 | 267 | 5628 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.53 | 0.088 | 2992 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5675 | 622.2 | -7.7 | 269 | 5679 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.067 | 1599 | -575.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5992 | 648.5 | -9.1 | 284 | 5996 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.083 | 210 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6236 | 676.1 | -11.0 | 295 | 6240 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.38 | 0.061 | 1594 | 581.5 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6436 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6446 | 696.1 | 9.0 | 305 | 6585 | done | -0.32 | 0.93 | 0.117 | 2600 | 200.0 | - | - | 2197 | - | - | 129.93 | 1.139 | 2539 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6589 | 703.1 | - | 312 | 6722 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.077 | 2928 | 215.8 | 2.80 | 0.113 | 3599 | 500.7 | 146.6 | 123.53 | 1.119 | 1940 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6735 | 698.2 | 10.2 | 319 | 6739 | done | 1.16 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.071 | 2200 | -553.0 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7052 | 672.4 | 7.7 | 334 | 7066 | roll | 1.18 | - | - | 2928 | - | 2.75 | 0.102 | 3597 | 508.0 | 155.2 | 8.55 | 0.942 | 1905 | -4.1 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7089 | 669.2 | 9.9 | 335 | 7096 | done | 1.18 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.070 | 2198 | -559.6 | 155.2 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7407 | 644.0 | 8.1 | 351 | 7411 | roll | 1.18 | - | - | 2928 | - | 2.55 | 0.079 | 791 | -551.8 | 155.2 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7588 | 632.8 | 9.4 | 359 | 7592 | done | 1.18 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.064 | 2195 | 568.4 | 155.2 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7916 | 604.4 | 6.9 | 375 | 7946 | roll | 1.22 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.075 | 796 | -534.0 | 182.9 | 23.33 | 1.070 | 1793 | -4.7 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8032 | 594.8 | 7.9 | 380 | 8041 | done | 1.23 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.064 | 2208 | 564.8 | 185.5 | 3.88 | 0.677 | 1781 | -3.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8360 | 570.7 | 7.7 | 396 | 8374 | roll | 1.24 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.073 | 793 | -540.1 | 192.8 | 7.25 | 0.897 | 1753 | -3.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8488 | 558.3 | 9.7 | 401 | 8494 | done | 1.24 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.064 | 2209 | 566.4 | 192.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8805 | 533.1 | 7.6 | 417 | 8816 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | - | - | 2210 | - | 202.1 | 9.15 | 0.931 | 1715 | -4.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9114 | 508.1 | 8.2 | 432 | 9118 | roll | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.55 | 0.073 | 793 | -555.7 | 202.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9233 | 497.4 | 9.9 | 437 | 9237 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.063 | 2204 | 571.3 | 202.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9555 | 469.2 | 8.8 | 453 | 9559 | roll | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.072 | 787 | -560.1 | 202.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9628 | 462.4 | 9.3 | 456 | 9632 | done | 1.25 | - | - | 2928 | - | 2.47 | 0.062 | 2203 | 573.3 | 202.1 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9950 | 437.6 | 7.3 | 472 | 9973 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.067 | 2967 | 325.0 | 2.62 | 0.071 | 792 | -538.5 | 221.3 | 17.20 | 0.935 | 1635 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10058 | 427.5 | 9.7 | 476 | 10065 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.47 | 0.062 | 2204 | 571.7 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10375 | 398.6 | 9.3 | 492 | 10378 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.53 | 0.071 | 786 | -560.5 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10453 | 390.6 | 9.8 | 495 | 10458 | done | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.061 | 2210 | 569.6 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10770 | 360.0 | 9.8 | 510 | 10775 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -566.8 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10866 | 349.9 | 10.5 | 514 | 10870 | done | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.061 | 2202 | 575.1 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11188 | 318.3 | 9.6 | 530 | 11192 | roll | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -564.0 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11278 | 308.9 | 11.0 | 534 | 11282 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2203 | 575.9 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11600 | 278.5 | 9.5 | 550 | 11604 | roll | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.071 | 791 | -558.1 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11708 | 267.4 | 10.1 | 555 | 11713 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2203 | 576.3 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12036 | 236.3 | 9.1 | 571 | 12041 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -564.4 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12126 | 227.4 | 9.6 | 575 | 12131 | done | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 576.3 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12450 | 199.7 | 8.1 | 591 | 12454 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.072 | 793 | -564.4 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12534 | 192.1 | 8.4 | 594 | 12541 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2206 | 576.7 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12851 | 166.0 | 8.8 | 610 | 12855 | roll | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.50 | 0.072 | 793 | -565.2 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12974 | 154.4 | 8.6 | 615 | 12979 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2207 | 577.1 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13291 | 125.4 | 9.5 | 630 | 13295 | roll | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.072 | 784 | -562.5 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13365 | 118.0 | 9.9 | 633 | 13369 | done | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 577.6 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13683 | 92.6 | 8.1 | 648 | 13688 | roll | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.072 | 792 | -562.8 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13779 | 82.2 | 10.4 | 652 | 13783 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2205 | 576.7 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14102 | 52.6 | 8.5 | 668 | 14107 | roll | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.53 | 0.072 | 786 | -560.9 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14204 | 43.8 | 8.9 | 672 | 14210 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 576.7 | 221.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14523 | 14.8 | 8.0 | 688 | 14527 | roll | 1.28 | - | - | 2968 | - | 2.50 | 0.072 | 789 | -564.0 | 221.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14635 | 3.2 | 10.9 | 693 | 14639 | done | 1.28 | - | - | 2967 | - | 2.45 | 0.062 | 2201 | 576.3 | 221.9 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14666 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14666 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.10 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 374 | - | - | - | 1597 | - | 300.00 | 40.60 | 0.641 | 1316 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |