NASCAR Mar17 * SG133 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 130.37 of 350.00 AH used of 24V (62.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 637.03, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 88 VBD -1.49 - - 138 - - - 2103 - -175.2 -78.20 - 3333 - - - - - - - - 14.85 - 14.87
91 3.3 -6.5 13 118 roll -1.49 11.73 0.383 2784 225.6 2.42 1.991 3425 546.3 -175.2 -6.72 - 3778 -66.2 - - - - - - - 14.10 13.41 14.51
192 22.3 -14.2 31 199 done -1.40 - - 2726 - 2.08 0.021 2047 -662.5 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
503 59.0 -10.2 84 512 roll -1.33 - - 2783 - 2.22 0.043 3426 621.2 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 14.96 14.58 14.97
536 62.2 -10.1 90 545 done -1.24 0.05 0.252 2655 -2560.0 2.05 0.020 2042 -675.1 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.66
846 88.9 -8.6 122 856 roll -1.15 0.32 0.243 2746 284.4 2.22 0.040 3425 623.0 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 14.30 14.57 14.47
939 96.6 -8.2 140 944 done -1.15 0.08 0.252 2780 425.0 2.05 0.020 2016 -687.3 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.78 14.65
1251 119.4 -7.0 172 1261 roll -1.15 - - 2723 - 2.28 0.043 3430 620.2 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
1314 124.3 -7.5 184 1319 done -1.15 0.08 0.247 2783 750.0 2.00 0.020 2038 -696.0 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 14.54 14.81 14.70
1627 143.0 -2.1 216 1630 roll -1.19 - - 2768 - 2.03 0.032 731 -643.8 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 15.06 14.73 15.08
1668 144.3 -3.5 224 1672 done -1.19 - - 2767 - 2.03 0.024 2060 654.7 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
1980 168.3 -10.1 256 1984 roll -1.24 - - 2769 - 2.20 0.044 3430 622.7 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 15.07 14.72 15.09
2062 175.0 -6.7 272 2066 done -1.24 - - 2763 - 2.00 0.019 2078 -676.0 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.87
2374 185.1 -2.5 304 2385 roll -1.29 0.12 0.130 2697 -550.0 2.08 0.029 694 -665.4 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.76 14.75 14.78
2409 186.2 -3.7 310 2419 done -1.29 0.20 0.235 2739 210.0 2.08 0.024 2068 660.6 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.35 14.79 14.48
2719 203.4 -7.2 342 2728 roll -1.33 - - 2753 - 2.17 0.045 3421 623.5 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 15.08 14.72 15.10
2884 215.2 -6.6 374 2888 done -1.33 - - 2743 - 2.05 0.019 2057 -665.4 -175.2 - - 3782 - - - - - - - - 14.86 14.84 14.87
3196 243.7 -10.6 406 3199 roll -1.36 - - 2741 - 2.08 0.033 685 -659.6 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 15.08 14.75 15.10
3220 246.3 -9.9 411 3226 done -1.36 - - 2717 - 2.10 0.024 2046 648.1 -175.2 - - 3781 - - - - - - - - 14.83 14.79 14.85
3537 270.2 -6.2 425 3542 roll -1.39 - - 2697 - 2.22 0.046 3425 621.2 -175.2 - - 3780 - - - - - - - - 15.10 14.73 15.11
3649 276.9 -6.1 447 3654 done -1.39 0.08 0.232 2730 412.5 2.08 0.020 1998 -686.1 -175.2 - - 3779 - - - - - - - - 14.59 14.85 14.74
3956 298.6 -7.8 458 3960 roll -1.43 - - 2735 - 2.08 0.034 687 -630.3 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 15.10 14.76 15.12
4001 302.6 -8.3 467 4006 done -1.43 0.17 0.103 2660 -441.2 2.10 0.024 2059 653.3 -175.2 - - 3778 - - - - - - - - 14.73 14.80 14.81
4314 329.9 -8.6 479 4320 roll -1.43 0.17 0.219 2706 270.6 2.15 0.031 687 -638.1 -175.2 - - 3776 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.57
4407 338.1 -8.2 498 4412 done -1.43 0.08 0.184 2657 -612.5 2.10 0.024 2058 652.9 -175.2 - - 3775 - - - - - - - - 14.65 14.79 14.77
4730 368.0 -9.4 512 4737 roll -1.43 0.15 0.235 2703 306.7 2.17 0.031 684 -633.2 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 14.42 14.65 14.56
4799 374.5 -9.5 526 4804 done -1.43 0.10 0.150 2635 -680.0 2.10 0.024 2051 651.0 -175.2 - - 3773 - - - - - - - - 14.68 14.79 14.78
5117 399.1 -7.0 539 5124 roll -1.40 0.22 0.222 2678 195.5 2.17 0.031 685 -629.5 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.53
5177 402.9 -6.6 551 5184 done -1.40 0.12 0.127 2635 -358.3 2.10 0.025 2052 651.0 -175.2 - - 3771 - - - - - - - - 14.70 14.78 14.79
5508 424.2 -6.6 567 5514 roll -1.40 0.22 0.219 2699 290.9 2.15 0.031 690 -633.5 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.52
5570 428.5 -6.9 580 5575 done -1.40 0.10 0.147 2656 -430.0 2.10 0.026 2056 650.5 -175.2 - - 3768 - - - - - - - - 14.67 14.78 14.77
5894 453.0 -8.1 594 5901 roll -1.40 0.30 0.213 2754 326.7 2.17 0.031 687 -630.9 -175.2 - - 3767 - - - - - - - - 14.33 14.60 14.49
5974 459.7 -8.4 610 5983 done -1.44 0.17 0.100 2659 -558.8 2.10 0.026 2049 648.6 -175.2 - - 3766 - - - - - - - - 14.71 14.78 14.79
6284 488.7 -9.4 622 6291 roll -1.44 0.17 0.216 2702 252.9 2.15 0.032 690 -632.1 -175.2 - - 3764 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.53
6366 496.8 -9.5 639 6374 done -1.44 0.10 0.147 2650 -520.0 2.10 0.026 2047 646.2 -175.2 - - 3763 - - - - - - - - 14.66 14.76 14.76
6676 524.0 -8.7 650 6683 roll -1.44 0.20 0.218 2719 345.0 2.15 0.032 685 -633.5 -175.2 - - 3762 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.51
6766 531.4 -8.0 668 6774 done -1.44 0.08 0.181 2659 -750.0 2.12 0.026 2058 647.6 -175.2 - - 3761 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.75
7097 557.2 -7.7 684 7101 roll -1.44 0.17 0.221 2729 411.8 2.20 0.032 691 -621.4 -175.2 - - 3760 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.51
7160 561.9 -7.1 696 7167 done -1.44 0.10 0.146 2651 -780.0 2.12 0.027 2057 644.3 -175.2 - - 3759 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.76
7490 583.9 -6.2 712 7498 roll -1.44 0.20 0.216 2730 395.0 2.20 0.032 678 -626.8 -175.2 - - 3758 - - - - - - - - 14.35 14.59 14.49
7545 587.0 -5.5 723 7553 done -1.44 0.12 0.124 2626 -866.7 2.15 0.026 2059 642.3 -175.2 - - 3757 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.76
7852 602.1 -5.1 734 7859 roll -1.41 0.22 0.216 2730 472.7 2.17 0.032 689 -631.3 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.46
7927 606.1 -4.8 749 7932 done -1.41 0.12 0.125 2638 -766.7 2.12 0.026 2057 645.3 -175.2 - - 3756 - - - - - - - - 14.66 14.75 14.76
8246 626.6 -7.1 762 8252 roll -1.41 0.35 0.207 2754 331.4 2.17 0.032 683 -633.2 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.42
8326 632.5 -7.4 778 8335 done -1.46 0.15 0.110 2677 -513.3 2.12 0.027 2052 645.8 -175.2 - - 3754 - - - - - - - - 14.63 14.74 14.62
8636 659.1 -9.0 790 8640 roll -1.46 0.15 0.216 2721 293.3 2.20 0.032 686 -620.9 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 14.38 14.59 14.50
8722 667.2 -8.8 807 8729 done -1.46 0.10 0.144 2634 -870.0 2.12 0.026 2048 642.5 -175.2 - - 3752 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.72
9029 694.5 -8.6 818 9035 roll -1.46 0.20 0.220 2730 480.0 2.15 0.033 691 -631.2 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - 14.28 14.54 14.43
9101 700.4 -7.4 833 9107 done -1.46 0.12 0.123 2640 -750.0 2.12 0.028 2052 642.0 -175.2 - - 3751 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.73
9421 722.3 -6.2 846 9427 roll -1.46 0.20 0.221 2665 125.0 2.20 0.032 684 -621.8 -175.2 - - 3750 - - - - - - - - 14.27 14.54 14.42
9488 726.1 -5.0 860 9493 done -1.46 0.03 0.347 2658 -233.3 2.12 0.027 2052 645.3 -175.2 - - 3749 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.69
9806 742.0 -5.0 873 9812 roll -1.46 0.20 0.227 2725 335.0 2.20 0.033 685 -621.4 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.40
9878 745.9 -4.9 887 9883 done -1.46 0.15 0.112 2647 -520.0 2.12 0.028 2045 641.5 -175.2 - - 3748 - - - - - - - - 14.63 14.71 14.72
10196 765.3 -6.6 900 10204 roll -1.46 0.28 0.210 2672 89.3 2.17 0.034 689 -624.9 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.39
10276 771.0 -6.6 916 10280 done -1.46 0.12 0.127 2668 -33.3 2.15 0.028 2061 638.1 -175.2 - - 3747 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.71
10583 794.7 -8.3 927 10589 roll -1.46 0.17 0.220 2709 241.2 2.20 0.033 688 -624.1 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - 14.28 14.53 14.42
10673 802.4 -8.7 945 10679 done -1.46 0.08 0.178 2679 -375.0 2.17 0.028 2060 632.3 -175.2 - - 3746 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.68
11007 832.7 -9.2 961 11012 roll -1.46 0.15 0.233 2731 346.7 2.22 0.034 680 -621.6 -175.2 - - 3745 - - - - - - - - 14.30 14.53 14.43
11074 838.9 -8.5 974 11079 done -1.46 0.10 0.144 2700 -310.0 2.15 0.027 2053 638.6 -175.2 - - 3745 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.68
11397 865.5 -7.6 988 11405 roll -1.46 0.17 0.226 2741 241.2 2.17 0.033 694 -626.3 -175.2 - - 3744 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.40
11471 871.0 -7.1 1003 11476 done -1.46 0.10 0.145 2688 -530.0 2.12 0.028 2050 639.6 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.67
11784 888.8 -5.1 1015 11789 roll -1.46 0.17 0.225 2746 341.2 2.17 0.034 693 -625.3 -175.2 - - 3743 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.39
11871 893.3 -4.9 1032 11878 done -1.46 0.10 0.145 2643 -1030.0 2.15 0.028 2056 634.0 -175.2 - - 3742 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.66
12177 909.2 -5.6 1043 12184 roll -1.46 0.17 0.219 2725 482.4 2.22 0.033 679 -620.3 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - 14.27 14.50 14.40
12287 915.5 -5.5 1065 12293 done -1.46 0.12 0.129 2638 -725.0 2.15 0.028 2051 638.1 -175.2 - - 3741 - - - - - - - - 14.56 14.67 14.66
12600 936.5 -7.1 1077 12606 roll -1.46 0.20 0.224 2700 310.0 2.20 0.034 691 -618.2 -175.2 - - 3740 - - - - - - - - 14.19 14.45 14.33
12610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12610 begin apogee
12618 937.3 -7.1 1079 12780 done -0.42 0.77 0.209 2917 281.8 - - 2083 - - 153.52 2.435 3059 -4.4 0.329 - - - - 1 - 14.19 13.93 12.91
12781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12782 begin climb
12783 944.9 - 1084 12967 roll 1.49 1.25 0.116 3341 339.2 2.53 0.050 3497 558.9 175.2 169.10 2.479 2345 -4.2 0.310 - - - - 1 - 13.95 13.73 12.73
13115 931.8 5.8 1154 13272 done 1.62 - - 3361 - 2.20 0.023 2103 -633.6 319.1 148.20 1.890 1756 -4.0 0.378 - - - - - - 14.46 14.42 13.20
13570 906.8 4.7 1195 13772 roll 1.91 0.50 0.066 3480 238.0 2.40 0.041 737 -569.2 509.1 191.70 1.789 972 -4.1 0.399 - - - - - - 14.54 14.02 13.25
13793 879.6 13.7 1240 13799 done 1.78 0.25 0.288 3379 -404.0 2.25 0.028 2103 607.1 509.1 - - 964 - - - - - - - - 13.97 14.19 14.20
14107 837.6 14.6 1252 14114 roll 1.69 - - 3410 - 2.30 0.047 3496 605.7 509.1 - - 960 - - - - - - - - 14.85 14.56 14.87
14150 830.4 16.8 1261 14155 done 1.58 0.08 0.386 3426 200.0 2.17 0.024 2113 -637.3 509.1 - - 960 - - - - - - - - 14.29 14.65 14.60
14469 780.7 16.1 1274 14476 roll 1.50 0.10 0.349 3354 -720.0 2.25 0.037 715 -621.3 509.1 - - 959 - - - - - - - - 14.39 14.64 14.62
14502 775.0 15.6 1281 14508 done 1.45 0.10 0.298 3357 30.0 2.20 0.026 2112 635.0 509.1 - - 960 - - - - - - - - 14.40 14.71 14.67
14831 724.6 15.6 1296 14838 roll 1.39 0.05 0.401 3319 -760.0 2.25 0.037 719 -619.1 509.1 - - 959 - - - - - - - - 14.60 14.66 14.72
14849 721.3 15.3 1300 14854 done 1.34 - - 3306 - 2.17 0.027 2098 635.5 509.1 - - 959 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.81
15156 674.0 15.4 1311 15162 roll 1.29 - - 3379 - 2.25 0.040 713 -615.6 509.1 - - 959 - - - - - - - - 15.03 14.70 15.05
15235 662.6 13.4 1327 15240 done 1.29 0.10 0.286 3089 -2900.0 2.20 0.027 2114 636.8 509.1 - - 959 - - - - - - - - 14.41 14.75 14.69
15542 623.7 11.6 1338 15548 roll 1.29 0.10 0.142 3423 3340.0 2.25 0.037 717 -620.9 509.1 - - 958 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
15628 613.0 13.1 1355 15636 done 1.23 0.25 0.266 3268 -620.0 2.17 0.027 2105 639.6 509.1 - - 958 - - - - - - - - 14.31 14.74 14.64
15933 579.6 10.2 1366 15939 roll 1.23 - - 3352 - 2.25 0.040 720 -615.6 509.1 - - 958 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
16005 572.5 9.2 1381 16011 done 1.30 0.08 0.211 3291 -762.5 2.17 0.027 2104 637.8 509.1 - - 958 - - - - - - - - 14.56 14.74 14.72
16325 540.5 10.2 1394 16332 roll 1.34 - - 3310 - 2.25 0.038 718 -616.0 509.1 - - 958 - - - - - - - - 15.05 14.69 15.07
16559 517.9 10.0 1441 16567 done 1.53 0.08 0.206 3359 612.5 2.20 0.028 2111 633.2 509.1 - - 957 - - - - - - - - 14.56 14.73 14.71
16865 480.9 12.4 1452 16871 roll 1.53 - - 3365 - 2.28 0.047 3488 603.9 509.1 - - 958 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.08
16949 469.1 14.2 1469 16956 done 1.44 0.15 0.306 3311 -360.0 2.17 0.024 2081 -648.4 509.1 - - 957 - - - - - - - - 14.23 14.76 14.59
17255 429.1 12.5 1480 17261 roll 1.44 - - 3338 - 2.35 0.047 3496 602.1 509.1 - - 957 - - - - - - - - 15.07 14.66 15.09
17293 423.9 13.1 1488 17297 done 1.44 - - 3381 - 2.17 0.024 2085 -650.2 509.1 - - 957 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.82
17610 387.3 10.7 1501 17618 roll 1.44 0.10 0.308 3085 -2960.0 2.33 0.044 3491 603.4 509.1 - - 957 - - - - - - - - 14.43 14.65 14.60
17643 383.5 11.0 1508 17648 done 1.44 0.08 0.175 3401 3950.0 2.15 0.024 2084 -654.4 509.1 - - 957 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.72
17973 349.0 10.8 1523 17979 roll 1.36 0.17 0.285 3371 -176.5 2.15 0.037 749 -620.9 509.1 - - 957 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.37
18005 345.8 8.4 1530 18045 done 1.41 0.10 0.266 3286 -850.0 2.15 0.026 2119 637.2 543.7 34.03 1.261 843 -3.3 0.177 - - - - - - 14.36 14.72 13.87
18359 318.7 8.1 1550 18412 done 1.56 0.12 0.131 3398 933.3 - - 2120 - 591.3 50.38 1.194 648 -3.9 0.199 - - - - - - 14.61 14.43 13.81
18689 278.7 12.4 1566 18695 roll 1.56 0.12 0.247 3342 -466.7 2.25 0.044 3480 604.4 591.3 - - 630 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.42
18746 271.4 12.7 1577 18754 done 1.56 0.08 0.312 3357 187.5 2.12 0.023 2100 -650.9 591.3 - - 630 - - - - - - - - 14.33 14.66 14.57
19054 228.5 15.7 1596 19063 roll 1.60 - - 3381 - 2.28 0.047 3485 607.5 591.3 - - 629 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.98
19145 212.0 17.5 1614 19150 done 1.60 - - 3398 - 2.12 0.023 2095 -655.7 591.3 - - 629 - - - - - - - - 14.74 14.71 14.76
19458 178.7 5.9 1646 19503 roll 1.77 - - 3400 - 2.22 0.038 737 -611.7 731.9 38.92 1.102 475 -4.0 0.124 - - - - - - 15.00 14.39 13.91
19614 166.9 9.8 1677 19621 done 1.96 0.12 0.167 3483 691.7 2.17 0.026 2106 630.9 731.9 - - 468 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.59
19921 132.5 12.1 1708 19931 roll 1.92 0.12 0.225 3451 -266.7 2.20 0.037 750 -616.4 731.9 - - 467 - - - - - - - - 14.29 14.50 14.43
19943 129.5 13.6 1712 19952 done 1.92 - - 3452 - 2.12 0.024 2100 636.8 731.9 - - 466 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
20254 94.8 8.3 1744 20263 roll 2.02 - - 3457 - 2.20 0.040 747 -615.0 768.6 - - 466 - - - - - - - - 14.98 14.62 15.00
20436 76.7 11.9 1780 20441 done 2.21 0.20 0.131 3496 195.0 2.12 0.026 2106 641.0 768.6 - - 465 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.68
20745 36.3 11.1 1822 20752 roll 2.14 - - 3520 - 2.20 0.038 746 -618.2 768.6 - - 465 - - - - - - - - 15.00 14.64 15.02
20760 34.6 11.8 1824 20767 done 2.07 0.35 0.246 3453 -191.4 2.12 0.025 2109 642.9 768.6 - - 465 - - - - - - - - 14.28 14.69 14.58
21068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21068 begin surface coast
21089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21089 begin surface
SM 1.15 - - - - -13.32 9.18 0.061 180 19.6 - - 2110 - 637.03 - - 463 - - - - - - - -