OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.10 of 147.00 AH used of 24V (48.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.00 of 122.20 AH used of 10V (58.26% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 3.80 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1024
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2411 - -117.3 -11.65 - 1929 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 118 roll -0.67 13.77 0.278 3097 215.1 2.42 0.082 992 -586.4 -117.3 -58.78 - 3355 -24.3 - - - - - - - - - -
349 30.9 -10.5 29 354 done -0.50 0.20 0.153 3154 285.0 2.30 0.063 2400 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
678 57.0 -8.0 59 683 done -0.50 - - 3154 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1012 83.4 -7.6 89 1013 done -0.50 - - 3154 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1322 106.2 -7.7 104 1326 roll -0.50 - - 3152 - 2.38 0.081 3810 592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1355 109.2 -8.7 105 1359 done -0.56 - - 3152 - 2.28 0.051 2392 -621.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1676 133.7 -7.8 121 1681 roll -0.82 0.25 0.082 3055 -388.0 2.45 0.076 3817 581.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1766 142.4 -10.3 125 1771 done -0.61 0.22 0.150 3118 286.4 2.28 0.053 2398 -622.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2095 165.6 -6.6 138 2099 roll -0.61 - - 3118 - 2.30 0.069 985 -614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2122 167.7 -7.3 138 2128 done -0.61 - - 3113 - 2.30 0.061 2412 620.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2435 190.5 -7.4 149 2436 done -0.61 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2741 212.5 -7.1 159 2745 roll -0.61 - - 3113 - 2.33 0.069 986 -612.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2768 214.5 -6.9 159 2774 done -0.61 - - 3113 - 2.28 0.061 2400 620.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3081 235.3 -6.8 170 3082 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3388 257.3 -7.3 180 3389 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3693 278.1 -6.7 190 3695 done -0.61 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4000 298.4 -6.7 200 4001 done -0.61 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4333 320.1 -6.5 206 4337 roll -0.61 - - 3113 - 2.35 0.070 992 -599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4384 323.4 -6.6 206 4388 done -0.66 - - 3113 - 2.30 0.062 2403 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4694 342.3 -6.1 211 4695 done -0.66 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4997 362.4 -6.7 216 5001 roll -0.66 - - 3113 - 2.38 0.070 995 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5024 364.4 -8.3 216 5028 done -0.66 - - 3113 - 2.28 0.062 2399 615.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5357 388.5 -7.3 222 5358 done -0.66 - - 3112 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5660 408.7 -6.6 227 5661 done -0.70 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5962 426.2 -5.7 232 5964 done -0.70 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6266 443.2 -5.6 237 6271 roll -0.75 0.12 0.087 3066 -391.7 2.40 0.071 991 -586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6311 446.3 -7.9 237 6315 done -0.70 - - 3066 - 2.30 0.062 2402 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6626 467.8 -6.8 243 6628 done -0.64 0.15 0.145 3109 286.7 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6929 485.2 -5.8 248 6933 roll -0.68 - - 3109 - 2.38 0.081 3812 592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6962 487.3 -6.3 248 6967 done -0.75 0.12 0.085 3064 -375.0 2.30 0.054 2393 -617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7288 509.4 -6.8 254 7292 roll -0.75 - - 3064 - 2.38 0.070 986 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7327 512.3 -7.2 254 7331 done -0.71 - - 3063 - 2.33 0.063 2406 609.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7648 535.5 -7.3 260 7652 roll -0.64 0.15 0.148 3110 313.3 2.35 0.081 3811 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7681 537.7 -6.2 260 7685 done -0.72 - - 3110 - 2.25 0.054 2393 -630.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8007 559.6 -6.9 266 8012 roll -0.94 0.25 0.088 3014 -384.0 2.40 0.080 3814 592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8214 578.8 -10.8 269 8219 done -0.72 0.25 0.163 3081 268.0 2.25 0.057 2402 -627.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8568 601.7 -6.3 275 8570 done -0.72 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8871 619.2 -5.7 280 8872 done -0.72 - - 3081 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9175 635.8 -5.5 285 9179 roll -0.72 - - 3081 - 2.35 0.073 983 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9224 638.6 -5.6 285 9228 done -0.72 - - 3081 - 2.33 0.064 2406 610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9534 655.3 -5.3 290 9538 roll -0.72 - - 3081 - 2.35 0.072 986 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9578 658.0 -6.1 290 9582 done -0.72 - - 3081 - 2.33 0.064 2409 610.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9894 677.5 -6.3 296 9895 done -0.72 - - 3081 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10196 697.6 -6.6 301 10197 done -0.72 - - 3081 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10499 716.3 -6.1 306 10500 done -0.72 - - 3081 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10803 733.4 -5.6 311 10804 done -0.72 - - 3081 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11105 750.3 -5.6 316 11109 roll -0.72 - - 3081 - 2.35 0.084 3808 595.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11139 752.2 -5.8 316 11143 done -0.72 - - 3081 - 2.25 0.057 2398 -626.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11465 769.1 -5.2 322 11469 roll -0.72 - - 3081 - 2.30 0.073 995 -610.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11492 770.7 -5.3 322 11496 done -0.72 - - 3081 - 2.30 0.064 2406 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11825 788.0 -5.2 328 11826 done -0.72 - - 3081 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12127 804.2 -5.4 333 12129 done -0.72 - - 3081 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12431 820.4 -5.4 338 12435 roll -0.72 - - 3081 - 2.38 0.074 988 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12486 823.6 -6.1 338 12493 done -0.72 - - 3081 - 2.38 0.066 2405 595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12796 839.6 -5.1 344 12797 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13100 854.7 -4.9 349 13101 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13402 871.0 -5.5 354 13403 done -0.72 - - 3081 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13705 888.4 -5.7 359 13709 roll -0.72 - - 3081 - 2.42 0.074 989 -585.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13732 890.2 -6.8 359 13736 done -0.72 - - 3081 - 2.33 0.066 2402 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14064 909.2 -5.7 365 14068 roll -0.72 - - 3081 - 2.40 0.084 3815 588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14096 911.2 -5.2 365 14100 done -0.72 - - 3081 - 2.30 0.058 2392 -618.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14423 930.5 -6.0 371 14424 done -0.72 - - 3081 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14726 948.3 -5.9 376 14727 done -0.72 - - 3081 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15029 965.8 -5.7 381 15031 done -0.72 - - 3081 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15332 982.2 -5.4 386 15334 done -0.72 - - 3081 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15511 begin apogee
15518 991.7 5.2 389 15634 done -0.22 0.55 0.146 3248 303.6 - - 2202 - - 108.22 1.490 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
15634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15634 begin climb
15637 995.7 - 391 15761 roll 0.67 0.85 0.087 3532 334.1 2.80 0.077 794 -502.9 117.3 112.60 1.440 2396 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
15784 994.8 5.0 393 15789 done 0.32 0.43 0.174 3425 -248.8 2.50 0.061 2198 561.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16127 976.7 5.3 399 16131 roll 0.32 - - 3425 - 2.40 0.080 3619 592.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16190 973.3 6.0 400 16195 done 0.22 0.15 0.182 3388 -246.7 2.35 0.064 2198 -604.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16556 958.4 3.9 406 16596 roll 0.36 0.12 0.084 3436 400.0 2.50 0.078 782 -566.4 155.5 34.30 1.433 2241 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16621 955.3 5.0 407 16625 done 0.36 - - 3436 - 2.38 0.064 2202 596.6 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16986 935.7 5.2 413 16987 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17289 920.4 5.0 418 17290 done 0.36 - - 3436 - - - 2202 - 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17592 905.0 5.0 423 17596 roll 0.36 - - 3437 - 2.35 0.082 3614 600.9 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17632 902.8 5.3 423 17636 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.064 2199 -607.3 155.5 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17953 884.2 5.9 429 17957 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.080 791 -591.6 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17992 881.6 5.7 429 17996 done 0.28 - - 3436 - 2.28 0.061 2199 617.5 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18313 861.8 6.2 435 18314 done 0.28 - - 3437 - - - 2198 - 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18615 842.7 6.3 440 18619 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.079 789 -592.0 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18665 839.6 6.0 440 18669 done 0.28 - - 3436 - 2.30 0.062 2204 615.2 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18975 821.8 5.7 445 18976 done 0.28 - - 3437 - - - 2204 - 155.5 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19278 806.5 5.0 450 19282 roll 0.28 - - 3436 - 2.38 0.079 789 -594.5 156.8 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19342 803.5 4.9 451 19352 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.063 2203 614.8 161.0 5.93 1.104 2219 -3.2 0.266 - - - - - - - - -
19708 785.7 4.8 457 19718 done 0.30 - - 3436 - - - 2203 - 168.9 8.75 1.216 2187 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
20010 770.1 5.2 462 20015 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.078 792 -587.9 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20044 768.1 5.5 462 20048 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.062 2205 614.3 168.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20377 750.7 5.3 468 20381 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.081 3614 599.6 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20410 748.6 6.3 468 20414 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.064 2192 -618.3 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20742 729.7 5.7 474 20744 done 0.30 - - 3437 - - - 2192 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21045 712.3 5.8 479 21046 done 0.30 - - 3436 - - - 2192 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21348 694.7 5.7 484 21349 done 0.30 - - 3436 - - - 2192 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21651 676.2 6.1 489 21652 done 0.30 - - 3436 - - - 2192 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21954 657.4 6.2 494 21955 done 0.30 - - 3436 - - - 2192 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22257 639.3 6.0 499 22262 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.079 783 -587.1 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22296 636.9 6.1 499 22300 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.061 2200 616.1 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22617 617.3 6.1 505 22621 roll 0.34 - - 3436 - 2.38 0.077 792 -591.6 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22651 615.2 6.0 505 22655 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.061 2210 616.5 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22978 595.3 6.1 511 22979 done 0.40 - - 3436 - - - 2210 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23281 578.0 5.6 516 23282 done 0.40 - - 3436 - - - 2209 - 168.9 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23585 562.8 4.9 521 23592 done 0.45 - - 3436 - - - 2210 - 172.6 4.97 0.923 2172 -2.8 0.196 - - - - - - - - -
23888 548.2 4.8 526 23903 roll 0.50 0.12 0.091 3490 450.0 2.47 0.078 791 -574.5 177.9 6.82 1.030 2150 -3.2 0.196 - - - - - - - - -
23987 541.7 7.9 527 23992 done 0.41 0.15 0.150 3450 -266.7 2.30 0.062 2204 614.3 177.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24319 523.2 5.6 533 24320 done 0.41 - - 3450 - - - 2204 - 177.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24622 506.0 5.7 538 24626 roll 0.41 - - 3450 - 2.42 0.078 784 -586.8 177.9 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24655 504.1 4.7 538 24669 done 0.42 - - 3450 - 2.30 0.062 2198 614.8 187.6 9.85 1.091 2111 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
24979 485.1 5.9 544 24981 done 0.42 - - 3450 - - - 2198 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25282 467.3 5.9 549 25287 roll 0.42 - - 3450 - 2.38 0.078 783 -594.5 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25339 463.9 6.1 549 25346 done 0.48 - - 3451 - 2.33 0.061 2219 616.3 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25649 445.7 5.9 555 25651 done 0.52 0.10 0.091 3491 400.0 - - 2219 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25952 425.9 6.6 560 25953 done 0.52 - - 3491 - - - 2219 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26255 406.5 6.4 565 26257 done 0.52 - - 3490 - - - 2219 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26558 388.9 5.8 570 26562 roll 0.52 - - 3491 - 2.40 0.078 793 -594.2 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26626 385.0 5.3 571 26630 done 0.47 - - 3491 - 2.30 0.062 2209 615.7 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
26987 364.1 5.8 577 26989 done 0.40 0.15 0.146 3450 -273.3 - - 2209 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27291 348.7 5.1 582 27295 roll 0.45 - - 3450 - 2.35 0.081 3612 597.0 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27340 345.6 6.2 582 27344 done 0.45 - - 3449 - 2.30 0.061 2200 -613.9 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27650 327.8 5.8 587 27651 done 0.51 - - 3450 - - - 2200 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
27954 311.1 5.5 592 27956 done 0.57 0.15 0.087 3514 426.7 - - 2200 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28258 288.9 7.6 599 28263 roll 0.46 0.15 0.147 3476 -253.3 2.42 0.075 791 -582.2 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28302 285.8 7.2 600 28306 done 0.46 - - 3476 - 2.28 0.061 2199 617.5 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28621 265.1 6.5 611 28625 roll 0.46 - - 3476 - 2.35 0.079 3614 602.1 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28676 261.1 6.9 612 28683 done 0.40 0.12 0.168 3445 -258.3 2.30 0.063 2191 -618.7 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28989 245.1 5.1 623 28991 done 0.48 - - 3445 - - - 2191 - 187.6 - - 2109 - - - - - - - - - - -
29296 229.6 5.0 633 29298 done 0.57 0.15 0.083 3505 400.0 - - 2191 - 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29602 211.5 5.9 643 29606 roll 0.52 - - 3506 - 2.40 0.077 792 -582.9 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
29692 206.0 5.2 645 29696 done 0.46 0.15 0.142 3465 -273.3 2.30 0.062 2206 614.8 187.6 - - 2110 - - - - - - - - - - -
30005 190.8 4.7 655 30023 roll 0.48 - - 3466 - 2.40 0.076 791 -589.6 199.4 11.70 0.938 2062 -4.1 0.095 - - - - - - - - -
30072 187.6 3.7 657 30119 done 0.61 0.15 0.084 3525 393.3 2.30 0.061 2204 614.3 246.5 41.10 0.970 1870 -4.7 0.103 - - - - - - - - -
30440 160.5 7.5 669 30445 roll 0.55 0.12 0.143 3502 -191.7 2.42 0.074 782 -587.6 246.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30473 157.8 6.4 670 30477 done 0.55 - - 3502 - 2.33 0.060 2207 611.6 246.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
30804 136.9 5.8 684 30808 roll 0.55 - - 3503 - 2.38 0.076 786 -597.1 246.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
30893 131.5 6.5 688 30897 done 0.55 - - 3503 - 2.30 0.061 2205 617.0 246.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
31215 114.8 5.1 704 31219 roll 0.55 - - 3503 - 2.33 0.078 3608 602.1 246.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
31396 105.1 5.9 712 31400 done 0.55 - - 3503 - 2.30 0.061 2188 -617.4 246.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
31718 89.2 4.9 728 31719 done 0.62 - - 3503 - - - 2188 - 248.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
32031 73.7 4.8 749 32046 roll 0.71 0.12 0.091 3559 466.7 2.42 0.077 790 -577.7 256.9 9.18 0.840 1827 -3.7 0.037 - - - - - - - - -
32091 69.8 6.3 754 32098 done 0.64 0.05 0.141 3528 -620.0 2.30 0.060 2195 610.9 256.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
32416 50.4 5.6 785 32420 roll 0.64 - - 3532 - 2.40 0.075 783 -588.3 256.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
32457 48.2 5.9 788 32461 done 0.64 - - 3532 - 2.30 0.058 2202 617.0 256.9 - - 1826 - - - - - - - - - - -
32784 27.9 6.8 818 32785 done 0.64 - - 3532 - - - 2202 - 256.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
33101 7.9 6.9 848 33102 done 0.64 - - 3532 - - - 2202 - 256.9 - - 1825 - - - - - - - - - - -
33119 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33119 begin surface coast
33237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33238 begin surface
SM 4.01 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2410 - 300.00 35.08 0.841 1652 -4.9 0.002 - - - - - -