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* dive
| • Previous call tries 5 | • 29.90 of 91.80 AH used of 24V (67.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.05% remains) | |
| • Surface angle -54.7 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.61 (SM_CC=659.61169) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 49.5 m at 80.9 m, depth 130 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 148 | VBD | -2.23 | - | - | 428 | - | - | - | 2513 | - | -59.8 | -113.88 | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 2.2 | -3.7 | 19 | 184 | roll | -2.28 | 11.73 | 0.165 | 2497 | 176.4 | 2.60 | 0.081 | 3892 | 530.4 | -102.7 | -12.00 | - | 3651 | -34.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 35.7 | -11.5 | 52 | 441 | done | -2.28 | - | - | 2497 | - | 2.40 | 0.033 | 2487 | -585.4 | -102.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 631 | 55.0 | -9.5 | 68 | 635 | roll | -2.28 | - | - | 2497 | - | 2.62 | 0.065 | 3904 | 540.8 | -102.7 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 854 | 79.1 | -10.8 | 84 | 861 | done | -2.28 | - | - | 2497 | - | 2.40 | 0.034 | 2496 | -586.7 | -102.7 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1043 | 95.4 | 8.4 | 99 | 1124 | done | -0.50 | 1.92 | 0.104 | 2883 | 201.0 | - | - | 2418 | - | - | 76.53 | 0.599 | 3229 | -5.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1128 | 97.1 | - | 106 | 1214 | roll | 2.28 | 2.83 | 0.061 | 3491 | 214.8 | 2.60 | 0.051 | 1030 | -533.8 | 102.7 | 76.72 | 0.581 | 2810 | -5.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 71.1 | 14.5 | 123 | 1359 | done | 2.28 | - | - | 3491 | - | 2.47 | 0.034 | 2412 | 559.5 | 102.7 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 45.2 | 13.0 | 139 | 1554 | roll | 2.28 | - | - | 3491 | - | 2.60 | 0.068 | 3824 | 543.1 | 102.7 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 34.9 | 13.9 | 144 | 1627 | done | 2.28 | - | - | 3491 | - | 2.42 | 0.031 | 2417 | -581.4 | 102.7 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1821 | 11.5 | 11.0 | 164 | 1827 | roll | 2.28 | - | - | 3491 | - | 2.50 | 0.053 | 1021 | -558.4 | 102.7 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2500 | - | 659.61 | 265.20 | 0.508 | 540 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||