Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.10 of 91.80 AH used of 24V (30.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.32 of 61.20 AH used of 10V (52.10% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 74.1 m at 626.0 m, depth 700 m (671 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 93 done -1.10 - - 41 - - - 2898 - -146.6 -66.40 - 3501 - - - - - - - - - - -
96 2.8 -7.6 3 112 roll -1.10 11.90 0.155 2164 178.4 1.75 0.088 3784 506.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
240 25.4 -7.7 8 247 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.043 2904 -567.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
557 61.3 -11.1 24 558 done -1.10 - - 2164 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
866 84.5 -8.7 39 870 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 1492 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
928 89.5 -7.2 42 932 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2900 531.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1255 115.0 -9.8 58 1259 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.062 1486 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1287 118.0 -8.5 59 1294 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2908 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1605 143.0 -7.6 75 1606 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1912 167.3 -8.2 90 1916 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1487 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1944 170.1 -8.2 91 1951 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2898 532.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2260 194.2 -6.9 107 2261 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2570 215.5 -6.6 122 2574 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1492 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2609 218.0 -6.8 124 2613 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2899 537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2935 241.2 -7.4 140 2936 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3244 262.7 -6.6 155 3249 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.060 1484 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3289 265.7 -6.5 157 3293 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2902 541.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3609 284.7 -6.2 173 3610 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3919 305.0 -6.7 188 3923 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1487 -544.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3958 307.7 -6.6 190 3963 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.068 2902 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4284 329.1 -7.3 206 4286 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4594 349.5 -7.1 221 4602 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.064 1490 -553.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4644 353.0 -7.8 223 4648 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2902 538.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4970 373.4 -6.0 239 4974 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1489 -554.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4998 375.1 -6.1 240 5002 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2899 538.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5313 393.6 -6.5 255 5317 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.083 3785 530.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5368 397.6 -7.4 257 5372 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.035 2899 -582.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5690 420.0 -6.8 273 5691 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5998 442.2 -7.0 288 6003 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.059 1489 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6065 446.8 -7.2 291 6070 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.069 2908 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6387 469.9 -7.4 307 6388 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6696 494.6 -7.9 322 6700 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1485 -551.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6750 499.1 -8.2 324 6757 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2900 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7066 524.4 -7.8 340 7071 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1480 -550.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7132 529.5 -7.4 343 7137 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2903 543.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7454 551.3 -6.4 359 7455 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7763 570.5 -5.8 374 7767 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.081 3789 530.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7841 575.7 -6.4 377 7844 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.036 2907 -580.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8162 595.3 -6.1 393 8166 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.056 1487 -561.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8269 602.3 -6.8 398 8273 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 2907 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8595 624.7 -7.2 414 8596 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8905 643.6 -6.0 429 8909 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.051 1487 -568.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8982 648.3 -5.6 432 8988 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2901 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9299 667.5 -5.9 448 9303 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.053 1486 -566.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9352 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9352 begin apogee
9359 671.2 6.5 450 9491 done -0.42 0.75 0.100 2314 200.0 - - 2113 - - 127.40 1.268 2901 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
9492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9492 begin climb
9495 676.9 - 457 9626 roll 1.10 1.55 0.057 2647 214.8 2.65 0.057 691 -536.6 146.6 123.30 1.226 2303 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
9802 665.9 6.4 471 9807 done 1.10 - - 2647 - 2.47 0.035 2110 574.5 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10119 651.3 3.8 486 10190 done 1.20 0.10 0.048 2685 380.0 - - 2110 - 225.6 68.03 1.237 1981 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
10487 625.7 7.8 504 10488 done 1.20 - - 2685 - - - 2110 - 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10797 602.2 7.6 519 10801 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.074 3505 532.4 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10847 597.9 8.5 521 10851 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.042 2100 -562.0 225.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11167 570.8 8.2 537 11168 done 1.20 - - 2685 - - - 2100 - 225.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11477 546.8 7.4 552 11481 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.071 3501 534.7 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11521 543.2 8.1 554 11525 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.043 2095 -562.4 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11841 517.5 8.3 570 11842 done 1.20 - - 2684 - - - 2095 - 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12150 492.4 7.7 585 12151 done 1.20 - - 2685 - - - 2095 - 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12460 469.2 7.0 600 12464 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.070 3501 536.6 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12499 466.3 7.1 602 12503 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.044 2097 -568.4 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12825 443.9 6.9 618 12829 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3511 533.6 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12858 441.4 7.1 619 12864 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.043 2099 -564.8 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13173 419.7 6.7 635 13174 done 1.20 - - 2685 - - - 2099 - 225.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13483 397.1 7.1 650 13487 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.071 3502 535.5 225.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13522 394.2 7.7 652 13527 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.044 2102 -566.8 225.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13849 369.2 7.8 668 13853 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.071 3502 534.4 225.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
13882 366.4 8.3 669 13888 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2097 -562.0 225.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14197 339.4 9.4 685 14199 done 1.20 - - 2685 - - - 2097 - 225.6 - - 1977 - - - - - - - - - - -
14506 310.1 9.3 700 14510 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3506 531.7 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14545 306.2 10.1 702 14550 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.045 2099 -569.6 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
14872 275.1 9.4 718 14873 done 1.20 - - 2685 - - - 2099 - 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15181 248.3 8.4 733 15185 roll 1.20 - - 2685 - 2.55 0.062 689 -552.9 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15204 246.0 10.4 734 15208 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.046 2094 562.0 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15524 216.9 7.7 750 15525 done 1.20 - - 2685 - - - 2094 - 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15834 190.8 7.9 765 15838 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.073 3518 537.4 225.6 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15878 187.0 9.1 767 15882 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.044 2100 -567.2 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16204 159.5 8.1 783 16205 done 1.20 - - 2685 - - - 2100 - 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16514 131.5 9.2 798 16518 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3516 534.3 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16546 129.3 7.0 799 16553 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2094 -568.8 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16864 105.6 9.0 815 16865 done 1.20 - - 2684 - - - 2094 - 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17172 80.0 7.8 830 17176 roll 1.20 - - 2685 - 2.65 0.071 3512 535.1 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17221 75.2 9.3 832 17226 done 1.20 - - 2685 - 2.47 0.040 2099 -572.1 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17539 51.7 10.3 847 17543 roll 1.20 - - 2685 - 2.55 0.064 692 -551.8 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17572 48.3 9.5 848 17578 done 1.20 - - 2685 - 2.53 0.055 2097 555.3 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17888 17.2 10.7 864 17892 roll 1.20 - - 2685 - 2.62 0.073 695 -535.1 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17898 16.6 9.7 864 17904 done 1.20 - - 2685 - 2.50 0.045 2114 567.6 225.6 - - 1979 - - - - - - - - - - -
18109 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18110 begin surface coast
18130 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18130 begin surface
SM 0.19 - - - - -10.89 - - 41 - - - 2897 - 300.00 61.03 0.796 1678 -4.9 0.000 - - - - - -