Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 75.33 of 91.80 AH used of 24V (17.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.45 of 61.20 AH used of 10V (40.44% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 408.18, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.1 m depth, ceiling -981.9 m
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.9 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.23 - - 27 - - - 1885 - -146.6 -80.82 - 2859 - - - - - - - - - - -
110 3.6 -3.4 4 145 roll -1.23 11.62 0.139 2222 188.9 2.60 0.077 496 -534.2 -146.6 -17.80 - 3477 -34.7 - - - - - - - - - -
337 29.8 -5.6 14 341 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.038 1909 572.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
658 53.7 -6.5 30 663 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.048 3296 554.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
702 57.8 -8.5 32 707 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1898 -559.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1025 96.8 -17.5 48 1029 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 3300 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1069 105.2 -17.2 50 1073 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1903 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1390 143.2 -7.8 66 1394 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.068 495 -537.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1417 145.9 -10.3 67 1422 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.038 1902 574.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1733 176.2 -8.4 82 1735 done -1.23 - - 2223 - - - 1906 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2042 210.5 -11.5 97 2046 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 3295 555.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2081 215.5 -12.2 99 2086 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.042 1896 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2409 252.1 -12.9 115 2410 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2717 289.4 -10.8 130 2721 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 3297 553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2767 294.5 -10.7 132 2772 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1900 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3083 318.1 -6.1 147 3087 roll -1.23 - - 2223 - 2.50 0.047 3294 557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3128 321.6 -7.1 149 3132 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3451 350.9 -10.5 165 3455 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3301 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3495 355.6 -10.2 167 3499 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1900 -560.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3816 382.4 -8.8 183 3820 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 3302 560.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3859 386.5 -9.8 185 3863 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1897 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4187 419.9 -9.6 201 4191 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3296 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4213 422.8 -9.8 202 4218 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1896 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4532 451.8 -8.8 217 4536 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3294 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4587 457.0 -9.5 219 4593 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4903 488.4 -10.0 235 4906 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3297 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4941 492.5 -9.8 236 4947 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1894 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5257 524.7 -10.4 252 5261 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3299 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5301 529.8 -11.0 254 5306 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.045 1897 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5628 567.5 -11.4 270 5630 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5937 608.3 -13.7 285 5941 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3293 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5988 615.0 -12.5 287 5992 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1897 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6303 666.6 -20.8 302 6307 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.074 498 -534.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6352 676.9 -20.5 304 6356 done -1.23 - - 2222 - 2.42 0.043 1894 576.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6674 733.9 -16.1 320 6678 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.075 495 -527.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6735 744.7 -17.7 323 6740 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.046 1897 567.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7062 781.0 -5.3 339 7066 roll -1.23 - - 2223 - 2.58 0.060 3301 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7135 786.5 -9.3 342 7140 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.056 1897 -544.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7200 begin apogee
7207 789.1 2.9 345 7337 done -0.36 0.93 0.081 2419 211.8 - - 2108 - - 127.05 1.312 2878 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
7338 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7338 begin climb
7341 789.1 - 351 7476 roll 1.23 1.55 0.052 2764 222.6 2.78 0.075 694 -508.6 146.6 125.57 1.276 2279 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
7600 772.1 9.0 363 7604 done 1.23 - - 2764 - 2.53 0.049 2095 553.8 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
7921 751.7 4.3 379 8009 roll 1.35 0.10 0.057 2797 330.0 2.67 0.061 3502 527.0 242.5 81.22 1.287 1889 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
8172 735.6 7.2 390 8199 done 1.37 - - 2797 - 2.60 0.055 2103 -538.1 262.3 17.70 1.271 1808 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
8508 715.2 5.6 407 8570 roll 1.45 - - 2797 - 2.67 0.059 3507 525.8 326.3 54.30 1.277 1547 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
8598 708.8 8.0 411 8602 done 1.45 - - 2797 - 2.62 0.054 2094 -539.3 326.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8919 683.0 7.7 427 8933 roll 1.46 - - 2797 - 2.75 0.077 696 -508.4 335.1 8.40 1.243 1511 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
8956 679.6 8.5 428 8962 done 1.46 - - 2797 - 2.53 0.046 2104 556.5 335.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
9272 657.8 5.6 444 9334 roll 1.54 0.15 0.050 2847 333.3 2.62 0.054 3504 534.4 399.4 54.45 1.249 1249 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9346 652.2 8.6 447 9350 done 1.54 - - 2847 - 2.62 0.052 2098 -536.6 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
9661 619.1 12.2 462 9662 done 1.54 - - 2847 - - - 2098 - 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
9970 573.9 14.8 477 9975 roll 1.54 - - 2847 - 2.67 0.077 691 -527.0 399.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
9992 570.7 15.2 478 9996 done 1.54 - - 2847 - 2.50 0.042 2103 564.8 399.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10312 525.3 14.5 494 10317 roll 1.54 - - 2847 - 2.67 0.073 691 -528.8 399.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10345 520.0 15.3 495 10352 done 1.54 - - 2847 - 2.47 0.042 2100 570.4 399.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
10662 477.6 13.4 511 10666 roll 1.54 - - 2847 - 2.67 0.072 686 -529.6 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
10683 474.4 13.8 512 10687 done 1.54 - - 2847 - 2.50 0.041 2100 565.6 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11003 434.9 11.9 528 11008 roll 1.54 - - 2847 - 2.67 0.072 689 -528.5 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11021 432.7 12.2 529 11025 done 1.54 - - 2847 - 2.47 0.041 2100 571.3 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11348 387.0 15.3 545 11349 done 1.54 - - 2847 - - - 2104 - 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11656 339.5 15.3 560 11661 roll 1.54 - - 2847 - 2.65 0.069 692 -532.8 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
11674 336.7 15.9 561 11679 done 1.54 - - 2847 - 2.47 0.040 2108 573.3 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12001 282.9 14.5 577 12006 roll 1.54 - - 2847 - 2.65 0.068 691 -534.7 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12023 280.4 10.8 578 12027 done 1.54 - - 2847 - 2.45 0.039 2097 573.9 399.4 - - 1249 - - - - - - - - - - -
12344 252.6 7.7 594 12354 done 1.55 - - 2847 - - - 2101 - 407.8 8.10 1.000 1214 -4.3 0.116 - - - - - - - - -
12670 216.4 14.3 610 12675 roll 1.55 - - 2847 - 2.53 0.047 3499 552.6 407.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
12688 213.8 15.4 611 12693 done 1.55 - - 2847 - 2.53 0.041 2088 -557.7 407.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
13014 153.3 16.8 627 13019 roll 1.55 - - 2847 - 2.60 0.067 691 -537.3 407.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13032 150.1 17.2 628 13036 done 1.55 - - 2847 - 2.47 0.038 2112 575.3 407.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
13358 99.9 11.9 644 13362 roll 1.55 - - 2847 - 2.65 0.066 692 -535.8 407.8 - - 1214 - - - - - - - - - - -
13398 93.5 18.2 646 13402 done 1.55 - - 2847 - 2.45 0.038 2104 576.3 407.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13725 40.0 16.4 662 13729 roll 1.55 - - 2847 - 2.50 0.047 3496 556.8 407.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13765 34.1 14.2 664 13769 done 1.55 - - 2847 - 2.50 0.041 2100 -558.4 407.8 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13986 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13986 begin surface coast
14008 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14008 begin surface
SM 1.81 - - - - -11.27 12.25 0.035 32 -229.8 - - 1888 - 408.18 - - 1214 - - - - - - - -