Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 148.75 of 310.00 AH used of 24V (52.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 79 - - - 2183 - -194.6 -58.42 - 3344 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -7.9 9 101 roll -0.78 8.73 0.446 2533 281.1 2.28 0.077 3520 586.4 -194.6 -7.07 - 3782 -62.0 - - - - - - - 14.16 14.69 14.95
198 29.5 -17.9 30 206 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.032 2152 -600.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
454 76.3 -18.3 79 461 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.054 744 -591.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.60 -
585 97.6 -15.6 104 593 done -0.78 0.05 0.291 2544 220.0 2.28 0.038 2115 601.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.25 14.59 -
841 139.1 -17.0 153 848 roll -0.78 - - 2545 - 2.33 0.053 746 -587.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.56 -
866 143.4 -16.7 157 873 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.038 2151 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.59 -
1119 188.3 -17.0 206 1127 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.060 3548 587.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
1150 193.1 -15.5 211 1159 done -0.78 0.03 0.206 2551 766.7 2.33 0.031 2134 -606.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.33 14.64 -
1406 223.5 -11.0 260 1413 roll -0.78 - - 2551 - 2.33 0.051 765 -587.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
1426 225.8 -11.4 263 1434 done -0.78 - - 2543 - 2.28 0.037 2149 607.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.60 -
1685 263.3 -15.6 305 1695 roll -0.78 - - 2533 - 2.33 0.060 3547 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.51 -
1843 285.9 -13.5 335 1852 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.031 2151 -628.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.79 -
2093 318.4 -11.5 361 2102 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.052 758 -611.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.56 -
2156 324.9 -9.9 373 2165 done -0.78 0.05 0.289 2544 220.0 2.22 0.037 2164 633.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.24 14.71 -
2404 352.5 -13.0 399 2413 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.061 3549 594.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
2445 357.9 -13.1 407 2454 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.031 2151 -629.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2698 394.8 -14.3 433 2706 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.053 764 -608.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.57 -
2742 401.2 -11.9 442 2749 done -0.78 0.08 0.359 2547 137.5 2.25 0.039 2158 619.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
2990 425.6 -8.9 467 2999 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.062 3549 597.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.54 -
3105 435.4 -7.5 490 3111 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2145 -624.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.82 -
3352 458.0 -10.5 515 3362 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.054 757 -608.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.60 -
3447 469.0 -11.0 534 3455 done -0.78 0.05 0.257 2550 240.0 2.30 0.040 2156 608.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.37 14.69 -
3694 497.5 -11.9 559 3703 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.063 3543 595.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.69 -
3726 501.1 -11.6 565 3735 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2151 -627.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.82 -
3976 528.8 -10.1 591 3985 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.055 754 -607.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.56 -
4008 531.9 -9.6 597 4016 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.040 2149 628.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.76 -
4258 555.5 -10.1 623 4267 roll -0.78 0.05 0.462 2537 100.0 2.33 0.060 3535 594.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.68 14.49 -
4290 558.9 -10.0 629 4299 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.032 2146 -625.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
4541 588.0 -11.4 655 4549 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.057 764 -600.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.55 -
4622 596.5 -9.4 671 4631 done -0.78 0.08 0.344 2548 137.5 2.22 0.041 2149 623.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.43 14.74 -
4873 614.9 -6.9 687 4879 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.064 3540 591.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.61 -
4925 618.5 -6.4 698 4932 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.033 2140 -614.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.79 -
5172 640.7 -10.4 711 5178 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.057 755 -594.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.69 -
5252 649.3 -10.3 727 5259 done -0.78 0.08 0.343 2550 137.5 2.25 0.041 2142 616.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.43 14.76 -
5512 673.4 -9.2 743 5518 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.065 3553 587.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.64 -
5540 676.1 -9.5 749 5544 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.034 2153 -614.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.78 -
5787 698.0 -8.4 762 5793 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.058 748 -590.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.66 -
5809 700.1 -9.1 767 5814 done -0.78 0.03 0.562 2546 166.7 2.30 0.042 2152 610.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
6067 721.5 -8.6 782 6071 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3551 578.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.62 -
6136 727.8 -8.8 796 6140 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.034 2151 -614.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.77 -
6383 753.3 -11.1 809 6389 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.059 754 -587.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.64 -
6471 763.8 -11.5 827 6476 done -0.78 0.08 0.346 2548 137.5 2.30 0.044 2154 608.7 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.38 14.71 -
6718 788.5 -9.8 840 6724 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.067 3557 579.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.59 -
6746 791.3 -10.0 846 6750 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.036 2152 -603.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.74 -
6999 812.6 -7.8 860 7005 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.060 752 -588.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.62 -
7031 815.5 -8.1 867 7039 done -0.78 0.05 0.423 2546 140.0 2.33 0.044 2159 603.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
7278 833.8 -7.8 880 7283 roll -0.78 - - 2538 - 2.42 0.069 3557 577.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.56 -
7328 838.1 -8.3 890 7332 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.037 2144 -606.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.72 -
7576 861.3 -9.7 903 7577 done -0.78 - - 2538 - - - 2144 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7815 885.3 -9.8 915 7821 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.061 750 -585.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.59 -
7848 888.8 -10.0 922 7855 done -0.78 0.08 0.347 2548 125.0 2.33 0.045 2154 602.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
8095 907.8 -7.0 935 8099 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.069 3549 576.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.52 -
8130 910.3 -6.9 942 8137 done -0.78 - - 2540 - 2.35 0.037 2141 -599.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.69 -
8377 927.1 -7.2 955 8378 done -0.78 - - 2540 - - - 2141 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8617 945.6 -7.7 967 8623 roll -0.78 - - 2530 - 2.45 0.069 3545 573.1 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.50 -
8645 948.0 -8.4 973 8650 done -0.78 0.08 0.321 2551 262.5 2.30 0.037 2149 -607.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
8892 966.0 -7.3 986 8898 roll -0.78 - - 2542 - 2.45 0.069 3544 569.4 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.50 -
8915 967.9 -7.8 991 8919 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.037 2142 -601.7 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.68 -
8945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8945 begin apogee
8950 970.2 -7.9 994 9247 done -0.17 0.57 0.217 2744 354.4 - - 1922 - - 290.20 1.532 2984 -2.6 0.307 - - - - - - 14.21 - 13.43
9248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9248 begin climb
9250 983.3 - 1009 9478 done 0.78 0.82 0.142 3055 379.3 - - 1922 - 194.6 222.12 1.730 2194 -3.6 0.373 - - - - - - 14.14 - 13.31
9706 940.5 11.5 1050 9713 roll 0.78 - - 3055 - 2.47 0.066 3344 575.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.55 -
9806 928.8 11.6 1070 9813 done 0.78 0.05 0.496 3056 - 2.30 0.044 1980 -593.0 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.34 14.65 -
10067 898.1 12.0 1086 10073 roll 0.78 - - 3065 - 2.45 0.072 538 -588.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.64 -
10095 894.4 12.4 1092 10099 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.045 1944 611.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
10342 862.4 12.9 1105 10348 roll 0.78 - - 3076 - 2.38 0.070 543 -588.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
10395 855.1 13.4 1116 10402 done 0.78 0.10 0.365 3051 -250.0 2.33 0.045 1959 607.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
10642 828.4 10.3 1129 10646 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.063 3350 579.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
10716 820.0 11.3 1144 10723 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1949 -588.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.73 -
10963 790.8 12.7 1157 10965 done 0.78 - - 3060 - - - 1949 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11203 761.7 12.1 1169 11209 roll 0.78 - - 3071 - 2.42 0.071 531 -586.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
11251 755.3 12.9 1179 11256 done 0.78 0.08 0.392 3054 -212.5 2.33 0.044 1956 611.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.36 14.73 -
11500 725.3 11.6 1192 11505 roll 0.78 - - 3054 - 2.35 0.063 3345 591.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.58 -
11526 721.7 12.3 1198 11530 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.043 1946 -595.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
11773 694.0 10.6 1211 11779 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.062 3344 582.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
11853 685.1 11.0 1227 11860 done 0.78 0.10 0.387 3048 -150.0 2.35 0.043 1947 -594.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.24 14.71 -
12113 658.5 10.4 1243 12114 done 0.78 - - 3048 - - - 1947 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12353 634.7 10.3 1255 12354 done 0.78 - - 3048 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12593 607.6 11.6 1267 12599 roll 0.78 - - 3048 - 2.42 0.062 3349 579.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
12646 601.2 11.3 1278 12653 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.043 1950 -587.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
12894 573.9 11.7 1302 12903 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.061 3338 578.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.38 -
12928 569.3 12.6 1309 12935 done 0.78 0.05 0.475 3054 - 2.35 0.042 1950 -590.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
13175 541.7 11.1 1334 13176 done 0.78 - - 3054 - - - 1950 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13416 518.4 8.9 1358 13426 roll 0.86 0.08 0.260 3098 550.0 2.42 0.059 3348 577.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.67 14.48 -
13508 508.2 10.7 1376 13518 done 0.86 0.12 0.364 3076 -183.3 2.38 0.043 1943 -590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.10 14.65 -
13758 483.8 10.8 1402 13759 done 0.86 - - 3076 - - - 1943 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
13998 456.4 10.9 1426 14008 roll 0.86 - - 3086 - 2.42 0.069 543 -578.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.53 -
14040 451.9 10.7 1434 14050 done 0.86 - - 3085 - 2.30 0.042 1950 611.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
14294 427.0 9.5 1460 14300 done 0.91 - - 3085 - - - 1950 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14540 400.7 10.4 1485 14549 roll 0.91 - - 3085 - 2.42 0.060 3354 580.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.54 -
14612 393.2 10.3 1499 14621 done 0.91 - - 3095 - 2.38 0.041 1949 -590.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
14863 370.2 8.6 1525 14872 roll 1.02 0.10 0.210 3151 560.0 2.40 0.057 3337 578.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.66 14.33 -
14917 363.9 12.0 1536 14925 done 1.02 0.12 0.377 3130 -175.0 2.38 0.041 1941 -586.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.04 14.63 -
15165 337.9 10.6 1561 15174 roll 1.02 - - 3139 - 2.40 0.065 537 -585.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.53 -
15298 322.0 12.0 1587 15307 done 1.02 - - 3139 - 2.28 0.039 1946 618.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.48 -
15549 291.1 12.1 1613 15550 done 1.02 - - 3139 - - - 1946 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15789 262.7 11.3 1637 15799 roll 1.02 - - 3150 - 2.35 0.065 543 -597.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.26 -
15812 259.7 12.3 1641 15823 done 1.02 0.05 0.318 3133 -340.0 2.25 0.038 1954 627.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 13.98 14.54 -
16066 231.1 11.5 1683 16074 roll 1.02 - - 3133 - 2.40 0.057 3350 581.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.53 -
16137 222.5 12.1 1696 16145 done 1.02 - - 3142 - 2.40 0.038 1938 -588.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.58 -
16392 194.9 8.4 1745 16400 roll 1.14 0.08 0.259 3193 637.5 2.47 0.054 3350 571.7 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.61 14.54 -
16571 174.8 11.6 1779 16579 done 1.14 0.15 0.379 3163 -200.0 2.38 0.037 1945 -590.3 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.02 14.57 -
16825 146.5 12.2 1828 16832 roll 1.14 - - 3173 - 2.42 0.061 548 -577.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.51 -
16927 134.9 11.4 1847 16934 done 1.14 - - 3174 - 2.33 0.036 1948 600.9 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.51 -
17182 108.0 9.5 1896 17189 roll 1.18 - - 3184 - 2.38 0.060 548 -588.2 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.51 -
17264 99.5 10.1 1911 17271 done 1.18 - - 3184 - 2.33 0.036 1950 601.7 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
17518 75.5 9.1 1960 17525 roll 1.25 - - 3184 - 2.42 0.054 3352 579.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.52 -
17543 72.9 9.8 1964 17550 done 1.25 - - 3194 - 2.38 0.035 1939 -593.7 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.59 -
17798 47.6 10.3 2013 17805 roll 1.25 - - 3205 - 2.38 0.059 546 -585.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.53 -
18035 22.5 9.5 2059 18043 done 1.29 - - 3205 - 2.33 0.035 1951 603.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.54 -
18212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18212 begin surface coast
18238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18239 begin surface
SM 0.74 - - - - -8.23 7.38 0.075 127 17.2 0.30 0.067 2170 -3026.7 552.91 182.65 0.149 731 4.0 -0.002 - - - - - -