Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.36 of 91.80 AH used of 24V (27.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.85 of 61.20 AH used of 10V (46.32% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 422 - - - 1970 - -146.6 -81.53 - 3159 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -3.7 4 129 roll -0.97 11.07 0.136 2527 190.2 2.60 0.074 587 -531.9 -146.6 -7.10 - 3431 -38.3 - - - - - - - - - -
383 37.1 -7.7 16 388 done -0.86 0.12 0.088 2553 216.7 2.55 0.052 2005 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
700 57.1 -5.7 31 701 done -0.86 - - 2553 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1008 79.1 -8.5 46 1009 done -0.86 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1319 102.7 -8.2 61 1323 roll -0.86 - - 2553 - 2.58 0.064 594 -548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1369 107.4 -8.7 63 1374 done -0.86 - - 2553 - 2.50 0.052 1998 561.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1686 134.8 -8.9 78 1687 done -0.86 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1994 158.9 -7.0 93 1999 roll -0.86 - - 2553 - 2.53 0.063 3403 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2045 162.6 -7.0 95 2050 done -0.86 - - 2553 - 2.53 0.049 1988 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2361 186.5 -7.8 110 2365 roll -0.86 - - 2553 - 2.60 0.062 3414 548.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2400 189.7 -8.2 112 2405 done -0.86 - - 2553 - 2.53 0.051 1999 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2728 215.7 -8.0 128 2729 done -0.86 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3036 243.4 -9.3 143 3037 done -0.86 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3345 273.8 -10.2 158 3347 done -0.86 - - 2553 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3655 304.0 -9.3 173 3660 roll -0.86 - - 2553 - 2.58 0.065 3404 545.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3700 308.5 -9.9 175 3704 done -0.86 - - 2553 - 2.50 0.052 2005 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4022 336.9 -8.7 191 4026 roll -0.86 - - 2553 - 2.53 0.066 595 -557.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4062 340.6 -9.3 193 4067 done -0.86 - - 2553 - 2.53 0.053 2016 561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4389 367.5 -7.7 209 4390 done -0.86 - - 2553 - - - 2016 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4699 390.4 -7.3 224 4704 roll -0.86 - - 2553 - 2.53 0.069 3406 549.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4755 394.7 -7.3 226 4761 done -0.86 - - 2553 - 2.50 0.056 2017 -555.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5071 417.2 -7.1 242 5072 done -0.86 - - 2553 - - - 2017 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5381 438.3 -6.7 257 5385 roll -0.86 - - 2553 - 2.58 0.069 3414 541.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5420 441.2 -7.7 259 5425 done -0.86 - - 2553 - 2.50 0.058 2026 -555.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5747 462.7 -6.4 275 5749 done -0.86 - - 2553 - - - 2025 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6057 483.7 -6.9 290 6062 roll -0.86 - - 2553 - 2.58 0.071 3415 538.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6108 487.3 -6.9 292 6112 done -0.86 - - 2553 - 2.50 0.061 2038 -550.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6424 508.3 -7.0 307 6428 roll -0.86 - - 2553 - 2.62 0.074 592 -551.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6486 513.0 -7.9 310 6491 done -0.86 - - 2553 - 2.60 0.062 2033 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6813 534.1 -5.9 326 6815 done -0.86 - - 2553 - - - 2033 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7123 553.1 -6.3 341 7127 roll -0.86 - - 2553 - 2.70 0.080 589 -534.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7152 555.3 -7.5 342 7157 done -0.86 - - 2553 - 2.62 0.067 2027 548.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7468 578.3 -7.4 357 7469 done -0.86 - - 2553 - - - 2028 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7778 600.1 -7.2 372 7782 roll -0.86 - - 2553 - 2.58 0.084 3413 536.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7825 603.6 -8.2 374 7829 done -0.91 - - 2552 - 2.58 0.071 2027 -537.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8146 627.0 -7.6 390 8147 done -0.91 - - 2553 - - - 2027 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8457 651.2 -7.6 405 8462 roll -0.91 - - 2553 - 2.67 0.085 585 -540.1 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8499 654.4 -7.5 407 8503 done -0.95 - - 2553 - 2.65 0.071 2025 543.4 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8826 675.9 -6.1 423 8827 done -0.95 - - 2553 - - - 2026 - -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9135 695.2 -5.9 438 9137 done -0.95 - - 2553 - - - 2026 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9444 713.5 -6.2 453 9445 done -0.95 - - 2553 - - - 2026 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9753 736.0 -7.4 468 9757 roll -0.95 - - 2553 - 2.75 0.091 587 -523.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9780 738.1 -8.0 469 9785 done -0.95 - - 2553 - 2.67 0.075 2025 538.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10096 758.7 -6.6 484 10098 done -0.95 - - 2553 - - - 2026 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10405 778.1 -5.7 499 10410 roll -0.95 - - 2553 - 2.75 0.093 587 -523.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10433 780.0 -7.1 500 10438 done -0.95 - - 2553 - 2.67 0.077 2023 537.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10750 799.3 -6.5 515 10751 done -0.99 0.12 0.076 2523 -250.0 - - 2023 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11059 821.8 -7.1 530 11063 roll -0.95 - - 2523 - 2.75 0.094 590 -521.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11105 825.5 -8.0 532 11110 done -0.90 0.12 0.105 2548 208.3 2.67 0.078 2020 535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11426 846.0 -6.0 548 11427 done -0.90 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11736 863.9 -5.5 563 11738 done -0.90 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12045 880.8 -5.7 578 12046 done -0.90 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12354 897.6 -5.4 593 12355 done -0.90 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12664 914.4 -5.3 608 12665 done -0.90 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12973 930.5 -5.4 623 12974 done -0.90 - - 2548 - - - 2021 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13282 946.5 -5.3 638 13286 roll -0.90 - - 2548 - 2.78 0.097 584 -516.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13316 948.4 -5.5 639 13322 done -0.90 - - 2548 - 2.67 0.079 2014 535.6 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13632 965.2 -5.5 655 13633 done -0.90 - - 2548 - - - 2015 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13941 982.0 -5.5 670 13942 done -0.90 - - 2548 - - - 2014 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
14103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14103 begin apogee
14111 990.9 5.4 678 14250 done -0.33 0.60 0.091 2670 203.3 - - 2126 - - 135.50 1.655 2832 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
14250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14250 begin climb
14253 995.3 - 685 14405 roll 0.97 1.33 0.074 2948 209.0 2.80 0.089 3530 501.4 146.6 140.15 1.595 2234 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
14428 988.6 7.0 693 14434 done 0.77 0.17 0.102 2915 -194.1 2.72 0.081 2126 -516.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
14750 967.0 7.0 709 14751 done 0.70 - - 2916 - - - 2126 - 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15060 946.8 6.4 724 15062 done 0.62 0.17 0.104 2882 -200.0 - - 2126 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15368 929.9 5.3 739 15410 done 0.67 - - 2882 - - - 2126 - 172.6 29.83 1.378 2128 -3.5 0.250 - - - - - - - - -
15718 911.8 5.0 756 15778 done 0.77 0.12 0.072 2912 250.0 - - 2126 - 207.5 40.65 1.379 1985 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
16088 888.1 6.6 774 16089 done 0.77 - - 2912 - - - 2126 - 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16396 866.3 7.2 789 16397 done 0.77 - - 2912 - - - 2125 - 207.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16706 842.2 8.4 804 16710 roll 0.77 - - 2912 - 2.70 0.094 708 -524.8 207.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16733 839.8 8.7 805 16738 done 0.77 - - 2912 - 2.70 0.078 2134 528.1 207.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17049 813.9 8.1 820 17050 done 0.77 - - 2912 - - - 2135 - 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17358 789.6 7.6 835 17359 done 0.77 - - 2912 - - - 2135 - 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17668 766.2 7.3 850 17673 roll 0.77 - - 2912 - 2.75 0.094 712 -517.5 207.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
17718 762.2 7.5 852 17722 done 0.77 - - 2912 - 2.67 0.079 2126 529.6 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18034 740.8 6.7 867 18035 done 0.77 - - 2912 - - - 2126 - 207.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18344 720.6 6.4 882 18348 roll 0.77 - - 2912 - 2.75 0.095 706 -516.4 207.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18388 717.4 7.4 884 18392 done 0.77 - - 2912 - 2.67 0.080 2121 530.0 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18708 696.4 7.0 900 18713 roll 0.77 - - 2912 - 2.70 0.091 3539 525.2 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18742 693.8 7.7 901 18748 done 0.77 - - 2912 - 2.70 0.077 2112 -528.5 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19058 670.9 7.6 917 19059 done 0.77 - - 2912 - - - 2111 - 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19367 648.5 7.0 932 19368 done 0.77 - - 2912 - - - 2112 - 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19677 627.4 6.6 947 19682 roll 0.77 - - 2912 - 2.75 0.091 3533 516.7 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19727 623.8 6.7 949 19731 done 0.77 - - 2912 - 2.67 0.076 2116 -530.7 207.5 - - 1985 - - - - - - - - - - -
20043 607.3 4.6 964 20092 done 0.85 - - 2912 - - - 2115 - 260.0 47.85 1.418 1772 -4.5 0.201 - - - - - - - - -
20394 589.6 4.5 981 20451 roll 0.98 0.17 0.068 2959 276.5 2.83 0.087 3533 501.1 316.3 51.08 1.382 1541 -4.5 0.203 - - - - - - - - -
20476 583.7 7.3 984 20481 done 0.94 - - 2959 - 2.70 0.076 2128 -520.4 316.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
20805 556.6 9.1 1000 20806 done 0.89 - - 2959 - - - 2128 - 316.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
21113 529.4 8.8 1015 21114 done 0.89 - - 2959 - - - 2128 - 316.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
21422 501.8 8.9 1030 21426 roll 0.89 - - 2959 - 2.65 0.084 713 -534.0 316.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
21456 498.7 9.5 1031 21463 done 0.83 0.17 0.097 2925 -200.0 2.65 0.070 2137 537.4 316.3 - - 1541 - - - - - - - - - - -
21772 478.9 5.6 1047 21791 done 0.93 0.10 0.071 2949 240.0 - - 2138 - 330.7 14.45 1.237 1483 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
22102 457.5 7.3 1063 22103 done 0.93 - - 2949 - - - 2138 - 330.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
22410 433.2 7.7 1078 22414 roll 0.93 - - 2949 - 2.70 0.080 708 -529.6 330.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22443 430.3 8.5 1079 22449 done 0.93 - - 2949 - 2.62 0.067 2127 541.6 330.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
22760 405.6 7.6 1095 22761 done 0.93 - - 2950 - - - 2127 - 330.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
23068 380.3 8.8 1110 23073 roll 0.93 - - 2950 - 2.67 0.077 703 -533.3 330.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
23123 374.9 10.2 1112 23130 done 0.93 - - 2950 - 2.60 0.064 2122 545.8 330.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23440 346.2 8.4 1128 23444 roll 0.93 - - 2950 - 2.65 0.075 704 -535.1 330.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23484 342.3 8.0 1130 23488 done 0.93 - - 2949 - 2.55 0.062 2100 547.5 330.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
23805 320.0 6.7 1146 23807 done 0.93 - - 2950 - - - 2100 - 330.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
24116 296.5 8.3 1161 24120 roll 0.93 - - 2950 - 2.60 0.074 704 -536.9 330.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
24177 291.2 8.9 1164 24182 done 0.93 - - 2950 - 2.53 0.060 2095 549.8 330.7 - - 1485 - - - - - - - - - - -
24504 264.5 8.9 1180 24505 done 0.93 - - 2950 - - - 2095 - 330.7 - - 1486 - - - - - - - - - - -
24814 241.0 5.8 1195 24824 done 0.94 - - 2950 - - - 2094 - 336.7 7.60 0.907 1459 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
25122 217.0 7.2 1210 25127 roll 0.94 - - 2950 - 2.58 0.071 707 -537.6 336.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
25162 213.8 7.8 1212 25167 done 0.94 - - 2950 - 2.50 0.057 2091 553.6 336.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
25490 187.2 8.0 1228 25491 done 0.94 - - 2950 - - - 2091 - 336.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
25798 162.9 7.9 1243 25803 roll 0.94 - - 2950 - 2.55 0.070 711 -541.2 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
25832 160.0 9.1 1244 25838 done 0.94 - - 2949 - 2.45 0.054 2077 557.6 336.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
26149 136.0 7.7 1260 26150 done 0.94 - - 2950 - - - 2077 - 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26457 111.9 7.9 1275 26461 roll 0.94 - - 2950 - 2.53 0.069 709 -540.7 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26478 110.2 7.3 1276 26483 done 0.94 - - 2950 - 2.45 0.054 2073 556.7 336.7 - - 1462 - - - - - - - - - - -
26803 85.9 7.6 1292 26804 done 0.98 - - 2950 - - - 2074 - 336.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27110 62.4 7.6 1307 27111 done 1.03 - - 2950 - - - 2074 - 336.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27419 39.5 7.1 1322 27420 done 1.03 - - 2950 - - - 2094 - 336.7 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27729 16.4 5.1 1337 27765 roll 1.14 0.17 0.050 3003 311.8 2.65 0.068 706 -523.8 371.3 29.48 0.840 1318 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
27783 12.0 8.7 1339 27788 done 1.04 0.15 0.082 2974 -193.3 2.47 0.053 2067 551.0 371.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
27889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27890 begin surface coast
27932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27932 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.61 11.27 0.040 421 -226.5 - - 1980 - 371.63 - - 1316 - - - - - - - -