Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.66 of 91.80 AH used of 24V (32.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.96 of 61.20 AH used of 10V (54.31% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 65.5 m at 570.6 m, depth 636 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 62 VBD -1.44 - - 419 - - - 2164 - -146.6 -41.65 - 2350 - - - - - - - - - - -
66 2.0 -2.9 2 138 roll -1.44 11.12 0.161 2423 180.2 2.65 0.067 708 -549.4 -146.6 -53.10 - 3430 -20.3 - - - - - - - - - -
210 16.7 -18.5 8 215 done -1.36 0.12 0.110 2446 191.7 2.53 0.048 2134 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
526 63.7 -15.1 23 527 done -1.31 - - 2446 - - - 2134 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
836 104.7 -13.7 38 841 roll -1.26 0.12 0.107 2470 200.0 2.58 0.058 707 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
892 111.6 -11.3 40 899 done -1.29 - - 2471 - 2.50 0.048 2123 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1209 148.8 -11.6 56 1213 roll -1.29 - - 2471 - 2.58 0.061 702 -550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1243 153.2 -12.4 58 1247 done -1.29 - - 2471 - 2.50 0.048 2113 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1562 189.0 -11.0 78 1563 done -1.29 - - 2471 - - - 2113 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1874 223.4 -11.2 98 1878 roll -1.29 - - 2471 - 2.55 0.061 705 -552.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1909 227.4 -11.4 100 1913 done -1.29 - - 2471 - 2.47 0.048 2101 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2228 265.6 -12.4 120 2229 done -1.29 - - 2471 - - - 2101 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2541 304.5 -12.5 140 2545 roll -1.29 - - 2471 - 2.55 0.065 703 -548.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2580 309.8 -13.3 142 2586 done -1.33 - - 2471 - 2.47 0.051 2097 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2899 350.3 -12.1 163 2900 done -1.33 - - 2472 - - - 2097 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3212 387.6 -11.5 183 3216 roll -1.33 - - 2471 - 2.53 0.064 706 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3258 393.0 -11.7 186 3263 done -1.37 0.12 0.058 2438 -275.0 2.45 0.051 2086 563.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3586 436.1 -13.3 207 3587 done -1.32 - - 2438 - - - 2087 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3895 480.5 -15.3 227 3900 roll -1.26 0.15 0.099 2467 193.3 2.53 0.065 698 -549.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3917 483.8 -13.8 228 3923 done -1.26 - - 2467 - 2.45 0.051 2078 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4237 527.5 -12.4 249 4241 roll -1.26 - - 2467 - 2.67 0.074 3533 544.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4292 534.3 -11.5 252 4298 done -1.26 - - 2467 - 2.65 0.064 2085 -546.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4612 568.0 -10.2 273 4616 roll -1.26 - - 2467 - 2.47 0.068 706 -558.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4651 572.4 -11.2 275 4657 done -1.32 - - 2467 - 2.42 0.053 2070 563.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4970 608.8 -12.1 296 4974 roll -1.32 - - 2468 - 2.67 0.077 3530 546.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5067 619.9 -11.3 302 5071 done -1.32 - - 2468 - 2.67 0.067 2068 -547.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5123 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5123 begin apogee
5130 626.6 11.6 306 5266 done -0.33 0.95 0.080 2670 212.6 - - 1836 - - 132.00 1.231 2831 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
5267 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5267 begin climb
5270 632.2 - 315 5411 roll 1.44 1.77 0.059 3058 219.2 2.62 0.076 445 -530.9 146.6 131.20 1.192 2233 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
5421 626.2 8.1 324 5467 done 1.40 - - 3058 - 2.58 0.054 1858 547.7 188.6 38.62 1.144 2061 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
5793 585.3 10.9 348 5797 roll 1.35 - - 3058 - 2.58 0.073 3251 539.9 188.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
5839 580.4 10.5 351 5844 done 1.30 0.17 0.100 3026 -188.2 2.58 0.070 1861 -538.8 188.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
6167 550.1 9.7 372 6184 roll 1.31 - - 3026 - 2.67 0.072 3246 518.7 195.4 7.25 0.966 2034 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
6220 544.4 10.6 375 6224 done 1.35 - - 3026 - 2.58 0.069 1867 -534.5 195.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
6544 510.7 10.8 396 6549 roll 1.35 - - 3026 - 2.58 0.071 3247 534.9 195.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
6566 508.2 10.8 397 6572 done 1.35 - - 3026 - 2.58 0.065 1855 -539.5 195.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
6886 478.3 9.2 418 6907 roll 1.37 - - 3026 - 2.65 0.068 3245 524.5 212.0 15.88 1.088 1966 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
6955 471.9 9.9 422 6966 done 1.42 0.12 0.065 3057 258.3 2.55 0.063 1866 -540.8 214.9 4.28 0.770 1954 -2.8 0.178 - - - - - - - - -
7282 436.0 11.5 443 7286 roll 1.39 - - 3057 - 2.55 0.068 3247 541.6 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
7321 430.9 11.7 445 7327 done 1.39 - - 3057 - 2.50 0.061 1880 -546.8 214.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7641 396.2 10.6 466 7645 roll 1.39 - - 3057 - 2.53 0.066 3245 539.5 214.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7663 393.6 11.0 467 7669 done 1.39 - - 3056 - 2.47 0.059 1885 -550.6 214.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7982 359.4 11.3 488 7986 roll 1.39 - - 3057 - 2.50 0.065 3245 544.0 214.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8015 355.4 11.6 490 8019 done 1.39 - - 3057 - 2.42 0.057 1905 -553.7 214.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8335 319.2 11.3 510 8339 roll 1.39 - - 3057 - 2.47 0.065 3249 544.1 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8356 316.4 12.0 511 8362 done 1.39 - - 3057 - 2.42 0.055 1904 -555.8 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8676 280.5 11.1 532 8680 roll 1.39 - - 3057 - 2.47 0.064 3248 544.1 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8692 278.4 11.9 533 8696 done 1.39 - - 3057 - 2.40 0.054 1914 -555.8 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9011 243.7 10.5 553 9016 roll 1.39 - - 3056 - 2.45 0.064 3249 544.9 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9042 240.4 11.7 555 9046 done 1.39 - - 3057 - 2.38 0.052 1922 -557.6 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9368 207.1 10.1 576 9372 roll 1.39 - - 3057 - 2.45 0.062 3259 545.7 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9389 204.5 10.9 577 9395 done 1.39 - - 3057 - 2.38 0.051 1932 -557.6 214.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9708 170.9 11.1 598 9713 roll 1.39 - - 3057 - 2.40 0.061 3246 547.5 214.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9738 167.8 11.8 600 9742 done 1.39 - - 3057 - 2.35 0.050 1929 -560.4 214.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10071 132.2 9.7 619 10080 done 1.40 - - 3057 - - - 1929 - 220.6 6.60 0.740 1931 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
10383 99.6 10.9 634 10387 roll 1.40 - - 3057 - 2.42 0.061 3256 548.3 220.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10433 93.2 12.4 636 10437 done 1.40 - - 3057 - 2.33 0.048 1948 -561.4 220.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
10751 59.5 11.7 651 10752 done 1.40 - - 3057 - - - 1948 - 220.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11059 27.9 9.0 666 11084 roll 1.43 - - 3057 - 2.42 0.058 3244 535.5 241.7 18.70 0.789 1845 -4.7 0.017 - - - - - - - - -
11104 23.8 9.6 668 11119 done 1.45 - - 3057 - 2.30 0.047 1960 -558.3 249.8 8.27 0.711 1812 -4.0 0.014 - - - - - - - - -
11248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11248 begin surface coast
11270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11270 begin surface
SM 1.39 - - - - -10.68 - - 423 - - - 2159 - 300.00 26.58 0.775 1608 -7.7 0.001 - - - - - -