ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 140.58 of 350.00 AH used of 24V (59.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.2 deg, depth 8.22 m • Intended pitch -43.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 9.1 m at 8.8 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.04, R^2 = 0.99)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3073.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3073.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 13 done -2.00 - - 2795 - - - 2278 - -17.9 -2.58 0.039 2856 - - - - - - - - 15.02 12.97 14.97
16 - - - 22 roll -2.00 1.80 0.053 2129 -370.0 2.67 0.103 3713 537.5 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.75
216 58.7 -25.1 29 224 done -2.00 - - 2129 - 2.47 0.043 2306 -569.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.75
573 134.6 -20.1 44 580 roll -2.00 - - 2129 - 2.60 0.073 892 -543.8 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 15.08 14.26 15.10
812 183.4 -20.3 78 819 done -2.00 0.15 0.342 2148 126.7 2.58 0.066 2293 543.0 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 13.74 14.18 14.00
1190 256.5 -19.1 88 1198 roll -2.00 - - 2149 - 2.58 0.071 895 -541.9 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
1246 267.5 -20.0 96 1252 done -2.00 - - 2140 - 2.58 0.070 2300 544.6 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.54
1638 346.6 -20.7 110 1645 roll -2.00 - - 2140 - 2.58 0.070 892 -545.7 -17.9 - - 2856 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
1700 359.5 -20.6 119 1707 done -2.00 - - 2130 - 2.62 0.069 2320 545.0 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.57
2088 434.7 -19.8 132 2093 roll -2.00 - - 2130 - 2.60 0.072 891 -549.6 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.99
2162 450.2 -19.9 143 2170 done -2.00 0.15 0.347 2149 126.7 2.62 0.067 2314 543.1 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 13.82 14.46 14.09
2533 520.1 -18.6 154 2542 roll -2.00 - - 2141 - 2.62 0.098 3712 533.6 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.11 14.31 15.13
2631 538.3 -18.8 168 2639 done -2.00 - - 2141 - 2.50 0.043 2295 -566.8 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
2982 601.3 -18.0 176 2983 done -2.00 - - 2141 - - - 2295 - -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
3318 657.7 -16.4 182 3324 roll -2.00 - - 2129 - 2.70 0.096 3741 535.6 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
3430 676.6 -16.9 198 3437 done -2.00 - - 2130 - 2.55 0.042 2292 -568.2 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.61
3823 736.7 -14.9 212 3829 roll -2.00 - - 2130 - 2.58 0.073 890 -543.4 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 15.08 14.28 15.11
3891 746.8 -14.4 222 3899 done -2.00 0.15 0.347 2150 133.3 2.58 0.065 2301 546.9 -17.9 - - 2855 - - - - - - - - 13.78 14.40 14.07
3918 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3918 begin apogee
3924 750.7 -14.0 226 3950 done -0.23 2.40 0.306 2727 240.4 0.10 0.162 2134 -1670.0 - 21.92 2.909 2781 -3.4 0.167 - - - - - - 14.02 14.54 13.07
3951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3951 begin loiter
4256 758.8 -1.9 232 4264 done -0.22 - - 2721 - - - 2134 - 3.6 6.40 2.364 2765 -2.5 0.154 - - - - - - 15.09 14.59 13.02
4927 770.1 -1.6 244 4933 done -0.22 - - 2721 - - - 2134 - 6.7 5.57 2.250 2753 -2.2 0.141 - - - - - - 15.21 14.69 13.12
5599 781.1 -1.4 256 5605 done -0.22 - - 2721 - - - 2134 - 9.4 5.07 2.163 2742 -2.2 0.150 - - - - - - 15.24 14.72 13.14
6271 790.2 -1.4 268 6277 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 12.2 5.15 2.178 2730 -2.3 0.162 - - - - - - 15.26 14.73 13.16
6943 798.0 -1.1 280 6944 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 14.4 - - 2730 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
7615 805.2 -1.1 292 7623 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 7.32 2.459 2711 -2.6 0.163 - - - - - - 15.30 14.76 13.19
8287 801.1 0.9 304 8288 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2711 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
8959 794.9 0.9 316 8959 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2711 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
9631 788.7 0.9 328 9631 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2711 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10303 785.9 0.4 340 10303 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
10975 782.3 0.4 352 10975 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
11648 779.1 0.6 364 11649 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12319 776.2 0.2 376 12320 done -0.21 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12991 779.4 -0.7 388 12992 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
13663 781.2 - 400 13663 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14335 779.0 0.4 412 14336 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
15007 775.8 0.4 424 15007 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15679 774.1 0.2 436 15679 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16351 775.2 -0.3 448 16352 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17023 777.6 -0.3 460 17023 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17695 776.3 0.3 472 17695 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18367 774.8 - 484 18367 done -0.19 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19039 777.6 -0.5 496 19040 done -0.18 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19711 776.9 0.4 508 19711 done -0.18 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20383 773.9 0.2 520 20383 done -0.18 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21055 776.5 -0.6 532 21056 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21727 780.6 -0.5 544 21727 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22399 780.3 0.2 556 22400 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23071 780.5 -0.2 568 23071 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
23743 783.4 -0.5 580 23743 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
24415 785.8 -0.3 592 24415 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25087 787.5 -0.2 604 25088 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25759 785.1 0.6 616 25759 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
26431 782.7 - 628 26431 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27103 784.5 -0.1 640 27103 done -0.17 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27775 782.7 0.3 652 27775 done -0.17 - - 2722 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28447 784.0 -0.5 664 28448 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29119 787.0 -0.3 676 29119 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29791 786.2 0.2 688 29792 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30463 784.7 0.2 700 30463 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31135 783.4 0.2 712 31135 done -0.16 - - 2722 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
31807 781.9 0.2 724 31807 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32479 781.2 - 736 32479 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
33151 782.5 -0.3 748 33151 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33823 785.0 -0.3 760 33824 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
34495 784.3 0.4 772 34495 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35167 781.1 0.4 784 35167 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
35839 779.9 - 796 35839 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36511 782.1 -0.4 808 36511 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37183 782.2 - 820 37184 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37855 784.2 -0.3 832 37855 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38527 784.9 - 844 38527 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39199 783.8 0.1 856 39199 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39871 785.4 -0.3 868 39871 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40543 787.5 -0.4 880 40543 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41215 789.6 -0.1 892 41215 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41887 788.1 0.2 904 41888 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42559 788.3 - 916 42559 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43231 788.4 -0.1 928 43231 done -0.16 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43903 791.0 -0.5 940 43904 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44575 793.8 -0.4 952 44575 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45247 794.9 -0.2 964 45247 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45919 795.4 - 976 45919 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46591 793.8 0.4 988 46591 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47263 792.6 - 1000 47263 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47935 793.8 -0.2 1012 47935 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48607 794.8 - 1024 48607 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49279 793.6 0.3 1036 49279 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49951 790.7 0.6 1048 49951 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50623 788.9 - 1060 50624 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51295 790.0 -0.4 1072 51295 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51967 793.0 -0.4 1084 51967 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52639 791.3 0.3 1096 52639 done -0.15 - - 2721 - - - 2135 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53311 790.4 0.2 1108 53311 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53983 786.0 0.9 1120 53983 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54655 781.4 0.4 1132 54655 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
55327 780.4 -0.1 1144 55327 done -0.15 - - 2721 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55999 784.1 -0.6 1156 56000 done -0.14 0.12 0.216 2754 275.0 - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.65
56671 786.2 -0.1 1168 56671 done -0.14 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57343 783.1 0.7 1180 57343 done -0.14 - - 2755 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58015 782.4 - 1192 58015 done -0.14 - - 2755 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58687 781.1 0.3 1204 58688 done -0.14 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
59359 777.8 0.6 1216 59359 done -0.14 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60031 777.7 -0.3 1228 60031 done -0.14 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
60703 784.1 -1.0 1240 60704 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61375 785.4 0.2 1252 61375 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62047 781.9 0.4 1264 62047 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62719 780.9 0.2 1276 62719 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63391 778.3 0.5 1288 63391 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64063 777.7 -0.1 1300 64063 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64735 780.9 -0.5 1312 64735 done -0.12 - - 2755 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65407 781.3 0.2 1324 65407 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66079 780.1 0.1 1336 66079 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66751 780.0 - 1348 66752 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
67423 779.6 0.1 1360 67423 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68095 780.7 -0.4 1372 68095 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68767 784.9 -0.5 1384 68767 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69439 783.5 0.6 1396 69439 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70111 781.7 0.1 1408 70111 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70783 782.2 -0.2 1420 70783 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71455 782.1 0.2 1432 71455 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72127 779.6 0.5 1444 72127 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72799 778.2 0.1 1456 72799 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73471 778.5 - 1468 73471 done -0.12 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74143 778.7 -0.8 1480 74144 done -0.10 - - 2755 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
74815 777.1 1.1 1492 74815 done -0.10 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75487 777.9 -0.9 1504 75488 done -0.09 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76159 783.1 0.1 1516 76159 done -0.09 - - 2755 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76832 774.5 0.6 1528 76833 done -0.09 - - 2754 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77503 781.6 -0.8 1540 77504 done -0.07 - - 2755 - - - 2134 - 16.5 - - 2713 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
78175 779.5 - 1552 78175 done -0.07 - - 2755 - - - 2134 - 16.5 - - 2712 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78847 795.2 -1.8 1564 78854 done -0.07 - - 2754 - - - 2134 - 19.9 6.05 2.306 2699 -2.1 0.142 - - - - - - 15.35 14.55 12.80
79519 800.7 -0.9 1576 79520 done -0.05 - - 2754 - - - 2134 - 19.9 - - 2699 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
80191 788.4 2.8 1588 80192 done -0.05 - - 2754 - - - 2134 - 19.9 - - 2699 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80863 796.9 -2.5 1600 80872 done -0.04 0.12 0.201 2789 291.7 - - 2134 - 24.8 7.88 2.505 2679 -2.5 0.155 - - - - - - 14.62 14.60 13.08
81535 779.4 3.3 1612 81535 done -0.04 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
82207 763.8 2.6 1624 82207 done -0.04 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
82879 755.7 0.7 1636 82879 done -0.04 - - 2789 - - - 2135 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83551 758.7 -0.8 1648 83552 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
84223 757.2 1.3 1660 84223 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
84895 749.7 1.1 1672 84895 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85568 743.0 1.0 1684 85568 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86239 737.4 0.7 1696 86239 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86912 738.0 -0.5 1708 86913 done -0.03 - - 2790 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
87583 741.7 -0.4 1720 87583 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88255 741.7 0.2 1732 88255 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
88927 740.4 0.1 1744 88927 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
89599 740.0 0.2 1756 89599 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90271 735.2 1.0 1768 90271 done -0.03 - - 2789 - - - 2134 - 24.8 - - 2679 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
90324 end loiter: LOITER_COMPLETE
90324 begin climb
90326 734.6 - 1769 90330 done 2.00 2.08 0.111 3442 313.9 - - 2134 - 17.9 - - 2679 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.44
90664 729.8 1.4 1775 90693 roll 2.03 - - 3452 - 2.62 0.082 720 -539.7 40.3 20.42 2.889 2616 -3.1 0.149 - - - - - - 15.14 14.48 13.02
90922 714.2 7.4 1812 90930 done 2.05 - - 3453 - 2.45 0.054 2091 559.6 40.3 - - 2615 - - - - - - - - 14.50 14.49 14.54
91281 688.4 7.4 1821 91286 roll 2.07 - - 3462 - 2.55 0.082 725 -535.7 40.3 - - 2614 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.93
91517 672.2 6.6 1855 91524 done 2.10 - - 3462 - 2.47 0.054 2109 560.3 40.3 - - 2613 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.52
91895 648.4 6.3 1867 91910 roll 2.11 - - 3462 - 2.53 0.090 3516 556.1 47.0 9.25 2.598 2588 -2.7 0.129 - - - - - - 15.07 14.26 13.07
92140 629.5 7.7 1902 92148 done 2.12 - - 3473 - 2.47 0.041 2099 -573.7 47.0 - - 2587 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
92511 604.1 6.7 1913 92512 done 2.15 - - 3473 - - - 2099 - 47.0 - - 2587 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
92848 582.2 6.4 1919 92849 done 2.19 - - 3473 - - - 2099 - 47.0 - - 2587 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
93183 560.1 6.6 1925 93191 roll 2.23 0.15 0.136 3532 393.3 2.58 0.082 703 -541.1 47.0 - - 2587 - - - - - - - - 14.64 14.36 14.72
93421 544.4 6.8 1959 93428 done 2.26 - - 3532 - 2.47 0.054 2099 565.2 47.0 - - 2586 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.64
93800 517.7 7.2 1971 93806 roll 2.28 - - 3543 - 2.58 0.080 707 -539.5 47.0 - - 2586 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.13
94037 501.4 5.7 2005 94053 done 2.29 - - 3543 - 2.53 0.054 2110 554.5 55.4 11.15 2.656 2554 -2.9 0.104 - - - - - - 14.63 14.53 13.15
94418 475.5 7.1 2017 94423 roll 2.31 - - 3553 - 2.55 0.080 705 -551.0 55.4 - - 2554 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
94450 473.3 6.1 2022 94465 done 2.32 - - 3554 - 2.50 0.054 2109 561.6 62.7 10.48 2.619 2524 -2.9 0.099 - - - - - - 14.71 14.61 13.14
94807 445.6 8.0 2031 94815 roll 2.32 - - 3564 - 2.60 0.080 698 -542.7 62.7 - - 2522 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
95045 427.3 7.6 2065 95052 done 2.34 - - 3564 - 2.50 0.053 2105 562.8 62.7 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
95423 399.8 7.2 2077 95430 roll 2.36 - - 3575 - 2.58 0.080 704 -543.0 62.7 - - 2521 - - - - - - - - 15.10 14.42 15.12
95661 383.0 7.0 2111 95668 done 2.39 - - 3575 - 2.47 0.053 2100 565.2 62.7 - - 2521 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.67
96040 356.6 7.0 2123 96046 roll 2.41 - - 3574 - 2.60 0.087 3513 543.5 62.7 - - 2521 - - - - - - - - 15.11 14.40 15.14
96216 343.2 7.9 2148 96221 done 2.41 - - 3586 - 2.47 0.041 2085 -578.1 62.7 - - 2520 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.65
96600 315.3 7.1 2161 96601 done 2.44 - - 3586 - - - 2085 - 62.7 - - 2521 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
96937 292.8 6.6 2167 96942 roll 2.47 - - 3597 - 2.50 0.079 696 -555.6 62.7 - - 2520 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
97152 279.9 5.8 2198 97167 done 2.48 - - 3596 - 2.53 0.052 2106 557.3 70.7 10.10 2.525 2491 -2.9 0.061 - - - - - - 14.69 14.57 13.26
97553 250.2 7.7 2213 97558 roll 2.49 - - 3596 - 2.55 0.087 3512 551.4 70.7 - - 2489 - - - - - - - - 15.06 14.50 15.08
97580 248.2 7.5 2217 97586 done 2.51 - - 3607 - 2.45 0.041 2098 -577.1 70.7 - - 2489 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
97944 224.4 6.3 2227 97958 roll 2.52 - - 3618 - 2.47 0.079 702 -565.2 77.3 8.82 2.437 2464 -2.8 0.050 - - - - - - 14.96 14.35 13.26
98048 216.7 7.9 2242 98058 done 2.52 - - 3625 - 2.47 0.054 2101 566.4 77.3 - - 2464 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.71
98391 189.6 8.1 2251 98400 roll 2.52 - - 3629 - 2.58 0.078 701 -542.6 77.3 - - 2463 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
98630 171.0 7.3 2285 98636 done 2.54 - - 3629 - 2.47 0.054 2101 566.8 77.3 - - 2463 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
98981 145.8 7.3 2299 98986 roll 2.56 - - 3639 - 2.53 0.080 702 -553.0 77.3 - - 2463 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
99217 128.3 7.3 2333 99225 done 2.58 - - 3639 - 2.53 0.054 2117 559.3 77.3 - - 2462 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.66
99569 100.5 8.4 2347 99574 roll 2.58 - - 3650 - 2.58 0.078 698 -550.0 77.3 - - 2462 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.11
99723 88.8 7.4 2369 99729 done 2.60 - - 3650 - 2.50 0.055 2102 561.6 77.3 - - 2461 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.59
100073 64.4 6.8 2383 100078 roll 2.63 - - 3660 - 2.55 0.079 696 -551.4 77.3 - - 2462 - - - - - - - - 15.09 14.43 15.12
100309 49.3 6.0 2417 100318 done 2.64 - - 3660 - 2.55 0.054 2120 558.4 84.8 4.65 0.389 2432 -6.5 0.157 - - - - - - 14.59 14.53 14.05
100653 19.4 9.5 2430 100660 roll 2.64 - - 3671 - 2.62 0.079 698 -542.7 84.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
100755 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100755 begin subsurface finish
100763 9.7 9.5 2445 100788 roll 0.01 3.75 0.350 2804 -231.2 2.58 0.104 698 - 8.1 -14.45 0.015 2749 -22.0 2.727 - - - - 1 - 14.11 13.60 14.54
100788 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100788 begin surface