SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.27 of 350.00 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.90 - - 145 - - - 1515 - -141.7 -10.68 - 1799 - - - - - - - - - - -
42 2.4 - 1 148 roll -0.91 11.02 0.350 2587 221.6 2.03 0.124 2580 524.6 -155.7 -84.95 - 3625 -21.5 - - - - - - - 14.11 14.30 14.68
279 16.9 -10.9 25 287 done -0.91 - - 2587 - 2.05 0.109 1515 -519.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
588 47.0 -10.2 56 597 roll -0.91 - - 2581 - 2.03 0.104 2584 526.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.16 -
731 60.8 -8.9 70 739 done -0.91 - - 2580 - 2.03 0.113 1529 -519.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1040 91.9 -9.7 101 1047 roll -0.91 - - 2578 - 1.98 0.106 2574 527.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
1099 97.3 -8.8 107 1107 done -0.91 - - 2578 - 2.00 0.112 1534 -520.0 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.16 -
1408 125.5 -9.7 138 1418 roll -0.91 - - 2577 - 1.98 0.103 2576 526.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
1509 136.4 -11.2 148 1517 done -0.93 - - 2577 - 1.98 0.111 1547 -519.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
1820 169.8 -9.9 179 1827 roll -0.96 - - 2577 - 2.10 0.134 459 -518.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
1950 182.5 -9.6 192 1957 done -0.96 - - 2574 - 1.90 0.079 1542 570.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
2259 207.8 -8.4 223 2267 roll -0.96 - - 2567 - 1.92 0.099 2581 541.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.22 -
2318 213.4 -9.2 229 2327 done -0.99 - - 2566 - 1.98 0.109 1547 -522.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
2629 242.9 -9.3 260 2637 roll -0.99 - - 2567 - 2.10 0.134 463 -516.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.12 -
2669 246.9 -10.3 264 2677 done -0.99 - - 2559 - 1.95 0.081 1548 556.4 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.30 -
2981 275.2 -9.1 277 2982 done -1.01 - - 2560 - - - 1547 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3280 305.8 -10.7 287 3285 roll -1.04 - - 2560 - 2.10 0.134 459 -518.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.16 -
3407 320.2 -12.0 291 3414 done -1.04 - - 2552 - 1.95 0.081 1538 553.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.40 -
3730 357.2 -10.8 302 3735 roll -1.04 - - 2549 - 1.92 0.103 2576 540.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
3807 363.3 -10.4 304 3811 done -1.04 - - 2549 - 2.00 0.110 1535 -520.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
4109 394.8 -9.7 314 4116 roll -1.04 - - 2549 - 1.95 0.103 2575 533.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4178 400.7 -10.0 316 4185 done -1.04 - - 2554 - 2.00 0.112 1538 -518.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.28 -
4501 432.8 -9.5 327 4506 roll -1.06 - - 2549 - 2.08 0.137 459 -518.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.18 -
4578 439.0 -9.9 329 4586 done -1.06 - - 2553 - 1.95 0.083 1533 550.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.40 -
4891 469.4 -8.8 340 4896 roll -1.08 - - 2549 - 2.10 0.135 453 -514.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.20 -
4937 472.1 -8.8 341 4941 done -1.08 - - 2548 - 1.95 0.083 1527 550.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
5241 501.6 -9.4 351 5242 done -1.11 - - 2548 - - - 1528 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5539 529.2 -9.1 361 5545 roll -1.13 - - 2548 - 2.10 0.135 458 -509.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.13 -
5629 538.1 -9.8 364 5636 done -1.13 - - 2545 - 1.90 0.083 1513 555.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.33 -
5959 570.9 -10.5 375 5965 roll -1.13 - - 2539 - 2.00 0.106 2578 532.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.23 -
6038 577.2 -10.6 377 6046 done -1.13 - - 2540 - 2.05 0.112 1513 -519.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.26 -
6349 614.9 -11.4 388 6356 roll -1.13 - - 2539 - 2.08 0.139 458 -507.2 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.09 -
6417 622.2 -11.7 390 6421 done -1.13 - - 2539 - 1.92 0.085 1511 548.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.37 -
6730 656.7 -10.4 401 6736 roll -1.13 - - 2536 - 2.00 0.108 2577 533.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.20 -
6838 665.7 -10.1 404 6847 done -1.13 - - 2536 - 2.08 0.112 1507 -514.4 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.22 -
7149 698.9 -10.1 415 7157 roll -1.13 - - 2536 - 2.03 0.109 2574 525.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.21 -
7219 704.9 -10.1 417 7226 done -1.13 - - 2535 - 2.05 0.114 1518 -515.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
7539 738.0 -9.9 428 7546 roll -1.13 - - 2536 - 2.03 0.111 2577 521.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.22 -
7579 740.8 -9.8 429 7586 done -1.13 - - 2536 - 2.03 0.113 1532 -514.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.21 -
7899 772.6 -9.8 440 7900 done -1.13 - - 2536 - - - 1532 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8200 801.6 -9.8 450 8201 done -1.13 - - 2535 - - - 1532 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8500 832.0 -10.1 460 8506 roll -1.13 - - 2536 - 2.00 0.115 2571 519.5 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.13 -
8589 840.6 -9.7 463 8597 done -1.13 - - 2535 - 2.03 0.116 1532 -511.8 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.19 -
8921 872.2 -9.4 474 8922 done -1.13 - - 2535 - - - 1532 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9220 900.1 -9.4 484 9221 done -1.13 - - 2536 - - - 1532 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
9521 928.2 -9.3 494 9522 done -1.13 - - 2536 - - - 1532 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9819 957.5 -9.8 504 9826 roll -1.13 - - 2536 - 2.05 0.119 2575 508.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.14 -
9888 963.0 -9.6 506 9895 done -1.13 - - 2536 - 2.08 0.122 1527 -503.8 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.11 -
10177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10177 begin apogee
10184 990.6 -9.0 516 10350 roll -0.23 1.00 0.220 2808 272.0 - - 1527 - - 156.02 2.518 2990 -3.9 0.298 - - - - 1 - 13.81 - 12.74
10354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10354 begin climb
10357 999.6 - 521 10535 done 0.91 1.15 0.122 3178 321.7 - - 1527 - 155.7 167.98 2.537 2356 -3.8 0.287 - - - - 1 - 13.99 - 12.74
10860 984.0 6.7 538 10881 done 0.88 - - 3177 - - - 1527 - 168.9 18.73 1.796 2300 -3.0 0.316 - - - - - - - - 13.43
11163 963.5 6.6 548 11189 roll 0.85 - - 3177 - 2.00 0.124 2575 524.0 185.4 18.77 1.796 2229 -3.8 0.392 - - - - - - - 14.40 13.46
11301 955.4 6.8 552 11319 done 0.83 - - 3185 - 2.08 0.131 1521 -506.7 196.9 13.38 1.769 2187 -3.1 0.327 - - - - - - - 14.32 13.45
11629 930.7 7.4 564 11637 roll 0.80 0.15 0.314 3156 -193.3 2.00 0.116 2569 524.0 196.9 - - 2179 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
11719 924.4 7.0 567 11727 done 0.80 - - 3160 - 2.08 0.142 1530 -499.5 200.9 - - 2180 - - - - - - - - - 14.33 -
12051 899.1 8.2 578 12052 done 0.80 - - 3160 - - - 1530 - 200.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
12349 872.6 9.1 588 12356 roll 0.80 - - 3160 - 2.03 0.127 2572 513.3 200.9 - - 2176 - - - - - - - - - 14.33 -
12419 867.1 9.2 590 12426 done 0.80 - - 3168 - 2.10 0.148 1536 -493.3 200.9 - - 2175 - - - - - - - - - 14.28 -
12739 837.3 8.8 601 12740 done 0.80 - - 3168 - - - 1536 - 200.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13039 812.9 7.7 611 13047 roll 0.80 - - 3167 - 2.03 0.125 2575 511.8 200.9 - - 2174 - - - - - - - - - 14.33 -
13190 801.8 7.2 616 13197 done 0.78 0.10 0.270 3146 -210.0 2.08 0.144 1545 -495.2 200.9 - - 2173 - - - - - - - - 14.00 14.16 -
13523 784.4 4.4 627 13611 done 0.83 - - 3148 - - - 1546 - 279.6 85.95 1.713 1849 -3.8 0.333 - - - - - - - - 13.25
13910 761.8 6.2 640 13946 roll 0.87 - - 3148 - 2.03 0.124 2575 506.9 307.3 28.88 1.652 1730 -4.1 0.367 - - - - - - - 14.32 13.42
14063 751.5 7.0 645 14069 done 0.89 - - 3156 - 2.03 0.128 1541 -509.4 313.7 1.95 0.189 1710 -10.3 7.877 - - - - - - - 14.25 14.13
14392 725.2 8.3 656 14397 roll 0.92 - - 3156 - 1.95 0.112 2582 533.8 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.33 -
14459 719.9 8.6 658 14466 done 0.95 - - 3163 - 2.00 0.125 1559 -511.5 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.26 -
14782 689.1 9.6 669 14784 done 0.97 0.12 0.151 3206 358.3 - - 1560 - 313.7 - - 1718 - - - - - - - - 14.53 - -
15080 655.6 11.3 679 15087 roll 0.97 - - 3204 - 1.92 0.112 2568 525.0 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.29 -
15118 652.1 11.3 680 15122 done 0.97 - - 3211 - 1.98 0.125 1563 -507.6 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.28 -
15430 616.0 11.1 691 15437 roll 0.97 - - 3220 - 2.17 0.145 461 -507.8 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.14 -
15510 609.2 11.1 693 15519 done 0.97 - - 3220 - 2.03 0.084 1564 543.3 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.38 -
15820 575.3 10.2 704 15827 roll 0.97 - - 3228 - 2.20 0.145 463 -500.5 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.10 -
15920 565.5 10.7 707 15928 done 0.97 - - 3228 - 1.98 0.082 1549 548.5 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.38 -
16240 528.4 11.6 718 16248 roll 0.97 - - 3236 - 2.15 0.142 463 -505.1 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.09 -
16290 524.7 11.7 719 16299 done 0.95 0.17 0.291 3198 -223.5 1.98 0.080 1546 547.0 313.7 - - 1718 - - - - - - - - 13.97 14.37 -
16603 489.8 10.2 730 16609 roll 0.95 - - 3197 - 1.92 0.106 2579 538.0 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.27 -
16660 483.8 10.0 732 16667 done 0.95 - - 3205 - 2.05 0.122 1538 -507.8 313.7 - - 1716 - - - - - - - - - 14.20 -
16993 453.6 8.9 743 16995 done 0.95 - - 3205 - - - 1538 - 313.7 - - 1721 - - - - - - - - - - -
17291 423.9 10.2 753 17297 roll 0.95 - - 3213 - 2.12 0.138 459 -509.0 313.7 - - 1716 - - - - - - - - - 14.04 -
17381 413.8 11.1 756 17387 done 0.95 - - 3213 - 1.95 0.081 1534 551.3 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.19 -
17713 377.2 11.0 767 17714 done 0.95 - - 3213 - - - 1534 - 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
18011 346.0 10.0 777 18018 roll 0.95 - - 3212 - 1.95 0.101 2577 534.9 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.17 -
18051 343.0 10.0 778 18057 done 0.95 - - 3220 - 2.00 0.116 1545 -516.0 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.12 -
18371 312.2 9.5 789 18377 roll 0.95 - - 3228 - 2.12 0.136 466 -509.0 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.00 -
18480 303.0 10.1 792 18492 done 0.93 0.12 0.261 3195 -275.0 1.92 0.076 1539 558.9 313.7 1.10 0.169 1710 -7.3 2.519 - - - - - - 13.86 14.28 14.12
18790 270.6 9.9 803 18797 roll 0.93 - - 3190 - 1.95 0.099 2574 530.8 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.25 -
18839 267.7 10.0 804 18843 done 0.93 - - 3202 - 2.08 0.125 1528 -502.9 313.7 - - 1718 - - - - - - - - - 14.15 -
19140 238.4 8.4 822 19149 roll 0.93 - - 3209 - 2.12 0.135 453 -507.1 313.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.02 -
19201 233.2 9.2 828 19210 done 0.93 - - 3210 - 1.95 0.076 1525 549.7 313.7 1.08 0.171 1711 -7.4 1.951 - - - - - - - 14.08 14.07
19515 205.7 9.5 859 19521 done 0.93 - - 3210 - - - 1525 - 313.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
19820 175.0 10.9 890 19826 roll 0.93 - - 3210 - 2.00 0.100 2577 526.0 313.7 - - 1719 - - - - - - - - - 13.99 -
19869 169.6 10.7 895 19875 done 0.93 - - 3218 - 2.10 0.122 1528 -499.5 313.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.02 -
20178 138.1 9.7 926 20186 roll 0.93 - - 3218 - 2.05 0.106 2582 514.1 313.7 1.42 0.177 1711 -5.6 0.849 - - - - - - - 14.16 14.09
20228 133.2 9.7 931 20233 done 0.93 0.15 0.282 3193 -166.7 2.10 0.124 1527 -502.4 313.7 - - 1721 - - - - - - - - 13.88 14.09 -
20532 108.4 7.6 961 20538 roll 0.93 - - 3201 - 2.12 0.146 463 -501.9 313.7 1.45 0.177 1711 -6.9 0.816 - - - - - - - 14.04 14.08
20660 97.7 8.4 974 20668 done 0.93 - - 3201 - 1.92 0.076 1520 550.5 313.7 1.55 0.178 1710 - - - - - - - - - 14.27 14.10
20972 71.7 8.3 1005 20977 done 0.93 - - 3201 - - - 1520 - 313.7 1.65 0.174 1710 - - - - - - - - - - 14.07
21280 43.6 9.0 1036 21288 roll 0.93 - - 3201 - 2.03 0.099 2584 524.1 313.7 1.70 0.172 1711 - - - - - - - - - 14.24 14.07
21329 38.9 9.1 1041 21333 done 0.93 - - 3208 - 2.12 0.120 1508 -507.5 313.7 - - 1719 - - - - - - - - - 14.15 -
21630 13.5 7.1 1071 21637 done 0.93 - - 3208 - - - 1508 - 315.1 2.88 0.169 1704 -5.2 0.080 - - - - - - - - 14.06
21747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21747 begin surface coast
21777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21778 begin surface
SM 2.07 - - - - -8.54 8.90 0.073 141 -344.6 - - 1507 - 350.04 18.70 0.129 1562 -7.6 0.012 - - - - - -