OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.76 of 150.00 AH used of 24V (58.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.37 of 110.00 AH used of 10V (48.75% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 200 - - - 2663 - -219.0 -64.57 - 2267 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.4 10 134 roll -0.54 8.18 0.231 2135 236.6 2.22 0.037 1183 -666.7 -219.0 -31.70 - 3764 -47.2 - - - - - - - - - -
194 31.1 -21.1 27 201 done -0.54 - - 2127 - 2.20 0.035 2604 645.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
332 71.0 -26.9 52 340 roll -0.54 - - 2118 - 1.83 0.042 3773 638.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
423 89.9 -19.2 68 431 done -0.54 - - 2118 - 1.67 0.023 2651 -671.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
564 117.4 -18.5 93 571 roll -0.54 - - 2118 - 2.15 0.026 1182 -683.3 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
583 120.8 -16.7 96 592 done -0.54 0.08 0.138 2133 187.5 2.30 0.034 2658 641.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
727 142.2 -15.6 121 734 roll -0.54 - - 2130 - 1.73 0.042 3776 646.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
785 151.2 -14.4 131 792 done -0.54 - - 2130 - 1.60 0.022 2691 -678.1 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
925 169.9 -14.3 156 933 roll -0.54 - - 2130 - 2.22 0.027 1194 -674.3 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
979 177.1 -12.3 165 986 done -0.54 - - 2126 - 2.33 0.033 2714 652.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1120 195.4 -13.2 190 1128 roll -0.54 - - 2119 - 1.65 0.042 3783 647.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1168 202.3 -13.2 197 1172 done -0.54 - - 2119 - 1.60 0.022 2696 -679.4 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1501 251.0 -13.9 228 1502 done -0.54 - - 2119 - - - 2693 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1820 289.2 -11.4 258 1824 roll -0.54 - - 2119 - 2.20 0.028 1190 -683.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1871 294.6 -9.5 262 1876 done -0.54 0.12 0.147 2146 225.0 2.38 0.033 2750 655.5 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2197 322.8 -9.0 292 2201 roll -0.54 - - 2147 - 2.33 0.027 1183 -672.5 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2259 328.6 -9.0 297 2264 done -0.54 - - 2142 - 2.30 0.031 2706 662.2 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2587 360.1 -9.0 327 2591 roll -0.54 - - 2142 - 2.25 0.028 1193 -672.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2631 364.3 -9.1 330 2638 done -0.54 - - 2139 - 2.30 0.033 2699 654.8 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2957 394.2 -8.7 361 2961 roll -0.54 - - 2139 - 2.25 0.028 1189 -671.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3012 398.8 -8.2 365 3019 done -0.54 - - 2138 - 2.28 0.034 2676 652.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3338 424.3 -8.0 396 3342 roll -0.54 - - 2139 - 2.22 0.029 1186 -671.2 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3367 426.6 -7.9 398 3371 done -0.54 - - 2138 - 2.25 0.034 2657 653.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3692 453.4 -8.5 428 3696 roll -0.54 - - 2138 - 2.20 0.030 1184 -669.5 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3732 456.6 -8.4 431 3736 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2640 655.9 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4058 484.1 -8.8 461 4059 done -0.54 - - 2139 - - - 2641 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4383 514.4 -9.6 485 4387 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.031 1190 -668.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4416 517.8 -9.7 486 4423 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.035 2631 649.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4734 549.7 -10.6 502 4738 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.031 1183 -667.3 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4755 552.4 -10.6 503 4760 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.035 2610 648.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5078 585.0 -10.0 519 5082 roll -0.54 - - 2139 - 1.80 0.047 3778 648.9 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5111 588.5 -9.8 520 5115 done -0.54 - - 2139 - 1.75 0.025 2588 -680.0 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5434 615.6 -8.2 536 5438 roll -0.54 - - 2139 - 2.05 0.030 1200 -677.1 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5480 619.2 -7.8 538 5484 done -0.54 - - 2139 - 2.15 0.035 2600 651.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5813 639.6 -6.0 554 5816 roll -0.54 - - 2139 - 1.83 0.047 3776 642.6 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5960 649.2 -7.5 560 5964 done -0.54 - - 2139 - 1.88 0.025 2505 -676.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6282 677.0 -9.7 576 6286 roll -0.54 - - 2138 - 1.92 0.031 1201 -679.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
6406 689.5 -10.9 581 6410 done -0.54 - - 2139 - 1.98 0.032 2500 656.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6728 722.6 -10.4 597 6729 done -0.54 - - 2138 - - - 2502 - -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7038 751.8 -8.8 612 7042 roll -0.54 - - 2139 - 1.95 0.031 1199 -668.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7155 762.0 -8.5 617 7159 done -0.54 - - 2138 - 1.98 0.034 2489 651.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7483 785.8 -7.1 633 7484 done -0.54 - - 2139 - - - 2489 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7793 809.2 -8.0 648 7794 done -0.54 - - 2139 - - - 2489 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8101 836.3 -8.7 663 8105 roll -0.54 - - 2138 - 1.95 0.032 1197 -662.6 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8308 856.4 -9.9 672 8312 done -0.54 - - 2139 - 1.98 0.035 2452 633.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8635 886.4 -9.0 688 8639 roll -0.54 - - 2139 - 1.88 0.034 1203 -664.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8892 909.1 -8.9 699 8895 done -0.54 - - 2138 - 1.88 0.034 2431 653.2 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9214 934.3 -7.7 715 9218 roll -0.54 - - 2138 - 1.85 0.034 1203 -663.8 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9253 937.8 -7.8 716 9260 done -0.54 - - 2139 - 1.85 0.035 2405 649.7 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9570 963.2 -8.5 732 9574 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.046 3784 641.4 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
9608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9608 begin apogee
9617 966.6 8.9 734 9788 roll -0.13 0.38 0.078 2277 365.8 - - 2134 - - 165.77 1.075 2872 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9792 978.5 - 742 9979 roll 0.54 0.62 0.057 2509 374.2 2.30 0.038 716 -616.5 219.0 177.48 1.055 1982 -5.0 0.494 - - - - - - - - -
10005 969.2 10.9 752 10033 done 0.57 - - 2509 - 2.33 0.033 2127 605.6 243.6 22.20 0.973 1874 -4.9 0.515 - - - - - - - - -
10354 925.5 12.7 769 10359 roll 0.57 - - 2509 - 2.22 0.044 3544 638.3 243.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10422 916.2 13.5 772 10426 done 0.57 - - 2518 - 2.15 0.028 2140 -653.0 243.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10743 873.0 13.0 788 10747 roll 0.57 - - 2529 - 2.17 0.038 708 -659.9 243.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10850 859.6 12.2 793 10854 done 0.57 - - 2529 - 2.17 0.034 2120 650.7 243.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11178 817.4 12.9 809 11179 done 0.57 - - 2528 - - - 2121 - 243.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11487 778.5 12.3 824 11491 roll 0.57 - - 2544 - 2.15 0.036 714 -654.4 243.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11520 774.1 12.6 825 11528 done 0.57 0.12 0.170 2506 -316.7 2.17 0.033 2130 652.5 243.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11836 740.3 10.8 841 11863 roll 0.60 - - 2506 - 2.22 0.043 3541 635.6 270.7 21.38 0.910 1766 -4.9 0.420 - - - - - - - - -
11908 731.6 12.8 844 11912 done 0.60 - - 2515 - 2.20 0.028 2112 -649.5 270.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12229 693.6 11.9 860 12233 roll 0.60 - - 2526 - 2.12 0.038 717 -658.0 270.7 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12329 681.8 11.3 864 12345 done 0.62 - - 2526 - 2.15 0.033 2107 646.5 283.2 11.52 0.825 1714 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
12664 642.3 11.9 881 12668 roll 0.62 - - 2526 - 2.22 0.044 3535 643.2 283.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12741 630.9 14.7 884 12748 done 0.62 - - 2535 - 2.17 0.028 2107 -658.1 283.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13058 584.6 15.5 900 13062 roll 0.62 - - 2545 - 2.10 0.038 727 -657.1 283.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13098 578.2 15.6 902 13102 done 0.62 - - 2546 - 2.12 0.033 2113 653.8 283.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13426 527.0 15.8 918 13430 roll 0.62 - - 2555 - 2.12 0.036 720 -657.1 283.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13447 523.2 15.6 919 13452 done 0.62 0.10 0.141 2523 -320.0 2.15 0.033 2099 641.4 283.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13768 478.9 13.9 941 13772 roll 0.62 - - 2523 - 2.22 0.044 3536 647.3 283.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13808 472.8 15.5 944 13812 done 0.62 - - 2531 - 2.15 0.028 2108 -664.2 283.2 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14134 433.2 10.7 974 14167 roll 0.66 - - 2541 - 2.17 0.037 729 -635.5 313.5 24.20 0.736 1591 -5.1 0.318 - - - - - - - - -
14226 423.9 9.9 982 14272 done 0.72 - - 2541 - 2.10 0.031 2095 650.5 366.1 40.67 0.714 1376 -5.3 0.333 - - - - - - - - -
14591 383.4 11.7 1016 14595 roll 0.72 - - 2541 - 2.28 0.043 3542 634.6 367.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14719 367.0 12.7 1027 14727 done 0.72 - - 2551 - 2.15 0.027 2121 -660.9 367.3 3.83 0.488 1371 -2.1 0.167 - - - - - - - - -
15044 326.2 12.7 1058 15048 roll 0.72 - - 2561 - 2.12 0.037 723 -659.4 367.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
15124 316.8 11.2 1065 15147 done 0.74 - - 2561 - 2.12 0.031 2114 656.1 383.6 14.12 0.651 1304 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
15466 283.6 9.3 1097 15524 roll 0.83 - - 2562 - 2.28 0.042 3545 627.6 453.2 53.12 0.632 1021 -5.3 0.254 - - - - - - - - -
15625 266.7 11.8 1111 15635 done 0.83 - - 2571 - 2.15 0.026 2139 -654.0 453.7 4.30 0.441 1018 -0.7 0.045 - - - - - - - - -
15962 225.2 12.4 1143 15966 roll 0.83 - - 2571 - 2.17 0.040 3537 644.2 453.7 - - 1020 - - - - - - - - - - -
15984 222.1 12.9 1144 15991 done 0.83 - - 2585 - 2.10 0.025 2152 -659.5 453.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16313 177.8 13.3 1189 16320 roll 0.83 - - 2581 - 2.15 0.041 3537 644.2 453.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16344 173.5 13.6 1194 16352 done 0.83 - - 2590 - 2.08 0.025 2180 -652.4 453.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
16487 156.7 10.7 1219 16514 done 0.87 - - 2590 - - - 2180 - 482.4 22.92 0.563 903 -5.1 0.152 - - - - - - - - -
16650 137.6 12.0 1247 16657 roll 0.87 - - 2601 - 2.22 0.034 718 -658.6 482.4 - - 901 - - - - - - - - - - -
16687 133.3 11.7 1253 16702 done 0.87 - - 2601 - 2.25 0.028 2192 655.1 485.8 4.43 0.426 886 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
16836 116.7 10.6 1279 16869 roll 0.91 - - 2601 - 2.12 0.041 3525 628.8 517.8 24.55 0.522 758 -5.2 0.124 - - - - - - - - -
16889 111.6 9.5 1287 16943 done 0.99 - - 2610 - 2.05 0.025 2172 -660.0 581.5 47.55 0.491 497 -5.5 0.132 - - - - - - - - -
17079 94.9 9.0 1319 17101 roll 1.08 0.17 0.070 2702 541.2 2.28 0.035 728 -633.3 659.5 12.30 0.487 440 -4.6 0.096 - - - - - - - - -
17131 87.9 15.0 1327 17139 done 1.08 0.12 0.142 2667 -291.7 2.22 0.030 2170 649.5 659.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17271 70.3 12.3 1352 17279 roll 1.08 - - 2667 - 2.12 0.041 3523 638.2 659.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17308 65.2 14.3 1358 17316 done 1.08 - - 2675 - 2.10 0.024 2155 -651.4 659.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17452 48.1 11.3 1383 17459 roll 1.10 - - 2686 - 2.17 0.036 721 -660.8 673.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17521 40.6 10.4 1395 17528 done 1.15 - - 2686 - 2.20 0.028 2177 661.8 712.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17663 27.6 9.4 1420 17671 roll 1.23 - - 2686 - 2.10 0.040 3528 643.3 778.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17729 20.2 11.3 1431 17736 done 1.25 - - 2694 - 2.00 0.026 2193 -667.5 791.5 - - 440 - - - - - - - - - - -
17869 5.3 10.2 1456 17879 roll 1.30 0.12 0.081 2771 641.7 2.28 0.034 719 -646.5 834.2 0.50 0.092 438 - - - - - - - - - - -
17890 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17891 begin surface coast
17918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17919 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.51 6.72 0.042 203 -382.1 - - 2616 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -