OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.82 of 150.00 AH used of 24V (46.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.60 of 110.00 AH used of 10V (55.82% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.95, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.52 - - 183 - - - 2656 - -170.3 -46.25 - 2412 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -6.2 8 113 roll -0.52 8.82 0.233 2348 245.5 2.22 0.042 1153 -677.0 -170.3 -25.55 - 3626 -47.5 - - - - - - - 25.07 26.23 26.68
272 45.4 -13.7 43 278 done -0.52 - - 2337 - 2.20 0.043 2628 670.5 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.20 -
600 119.5 -24.3 104 608 roll -0.52 0.05 0.256 2347 200.0 1.73 0.052 3775 663.0 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.54 26.15 -
622 124.3 -24.1 107 628 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.022 2480 -748.6 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.58 -
931 183.0 -18.8 168 938 roll -0.52 - - 2348 - 1.88 0.026 1141 -712.2 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.44 -
965 188.9 -15.2 174 973 done -0.52 - - 2346 - 2.22 0.045 2619 665.8 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.25 -
1277 235.1 -16.1 212 1279 done -0.52 - - 2345 - - - 2620 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1577 279.8 -14.2 242 1587 roll -0.52 - - 2346 - 2.10 0.025 1140 -704.8 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.43 -
1651 287.8 -9.8 249 1660 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.043 2626 669.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.26 -
1959 323.8 -12.6 280 1968 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.026 1147 -697.6 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.41 -
2001 328.7 -12.2 284 2010 done -0.52 - - 2345 - 2.20 0.043 2621 670.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.25 -
2311 362.0 -9.6 315 2320 roll -0.52 - - 2345 - 2.10 0.025 1144 -703.3 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.41 -
2375 367.2 -7.5 321 2382 done -0.52 - - 2344 - 2.22 0.044 2619 664.4 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.24 -
2683 397.0 -10.9 352 2686 roll -0.52 - - 2338 - 1.75 0.053 3763 653.7 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.13 -
2704 399.4 -11.1 354 2707 done -0.52 - - 2338 - 1.70 0.023 2476 -757.1 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.59 -
3014 433.7 -10.9 385 3016 done -0.52 - - 2338 - - - 2441 - -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3316 463.2 -8.5 415 3325 roll -0.52 - - 2332 - 2.03 0.054 3762 650.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.06 -
3409 471.1 -8.6 424 3419 done -0.52 0.08 0.167 2356 300.0 1.73 0.024 2461 -752.0 -170.3 -0.10 - 3640 -240.0 - - - - - - - 26.34 26.58 25.73
3718 496.6 -9.2 455 3720 done -0.52 0.08 0.125 2283 -912.5 - - 2461 - -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.60 - -
4018 544.5 -16.0 485 4020 done -0.52 0.22 0.135 2355 327.3 - - 2460 - -170.3 - - 3636 - - - - - - - - 26.10 - -
4320 569.8 -7.3 515 4329 roll -0.52 0.05 0.171 2291 -1280.0 2.03 0.054 3767 643.8 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.62 26.03 -
4402 579.0 -11.9 523 4407 done -0.52 0.15 0.105 2352 406.7 1.75 0.024 2492 -728.6 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - 26.11 26.55 -
4726 603.4 -7.2 553 4727 done -0.52 - - 2352 - - - 2489 - -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5024 625.6 -7.3 568 5030 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.055 3770 647.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.01 -
5072 628.5 -7.5 570 5076 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2469 -735.0 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.55 -
5385 650.7 -6.5 586 5390 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.055 3763 647.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.99 -
5417 651.9 -6.4 587 5424 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2477 -743.4 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.54 -
5725 672.5 -7.0 603 5730 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.055 3763 643.0 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 25.98 -
5786 676.9 -7.3 606 5789 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2467 -740.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.54 -
6107 700.8 -7.1 622 6113 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.056 3773 637.1 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 25.95 -
6148 703.4 -6.9 624 6152 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.025 2467 -737.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 26.53 -
6470 721.2 -4.7 640 6474 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3766 639.9 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 25.94 -
6519 723.2 -4.8 642 6523 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.024 2506 -720.0 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.52 -
6833 740.0 -5.7 658 6837 roll -0.52 - - 2348 - 2.03 0.056 3762 618.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.92 -
6862 741.4 -5.9 659 6866 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2503 -727.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.52 -
7177 763.9 -7.7 675 7182 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3763 630.0 -170.3 - - 3615 - - - - - - - - - 25.91 -
7218 767.4 -8.0 677 7222 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.024 2469 -731.1 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 26.51 -
7536 791.0 -6.6 693 7542 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3772 635.6 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 25.88 -
7586 793.4 -6.5 695 7589 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.025 2474 -733.3 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.51 -
7898 812.1 -5.8 711 7903 roll -0.52 - - 2348 - 1.98 0.056 3755 647.0 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 25.87 -
7937 814.4 -5.9 713 7941 done -0.52 - - 2348 - 1.73 0.025 2504 -723.1 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - 26.50 -
8260 836.2 -7.3 729 8265 roll -0.52 - - 2348 - 2.00 0.057 3764 630.0 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.86 -
8291 837.7 -7.2 730 8299 done -0.52 - - 2348 - 1.75 0.025 2463 -743.4 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.49 -
8598 858.4 -6.1 746 8604 roll -0.52 - - 2348 - 2.05 0.057 3765 635.1 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 25.83 -
8640 860.8 -5.9 748 8643 done -0.52 - - 2348 - 1.77 0.025 2498 -715.8 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - 26.48 -
8961 880.0 -5.7 764 8966 roll -0.52 - - 2348 - 1.90 0.027 1146 -711.6 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 26.26 -
9010 882.3 -5.8 766 9014 done -0.52 - - 2348 - 2.25 0.047 2616 653.3 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.98 -
9322 901.7 -6.4 782 9328 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.027 1140 -686.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 26.26 -
9391 905.6 -6.5 785 9395 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.046 2618 648.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - 25.98 -
9697 927.8 -7.4 800 9702 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.026 1142 -686.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.27 -
9769 932.4 -7.5 803 9776 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2618 647.4 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.97 -
10079 953.3 -6.3 819 10084 roll -0.52 - - 2348 - 2.15 0.027 1135 -689.8 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.25 -
10165 958.3 -6.1 823 10169 done -0.52 - - 2348 - 2.28 0.047 2619 650.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.94 -
10474 977.0 -5.9 838 10479 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.027 1145 -695.3 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 26.24 -
10552 982.2 -6.4 842 10558 done -0.52 - - 2348 - 2.30 0.047 2622 642.2 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - 25.93 -
10690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10690 begin apogee
10696 991.1 -6.6 849 10854 done -0.17 0.30 0.080 2470 406.7 0.15 0.084 2532 -600.0 - 151.77 1.715 2928 -4.4 0.289 - - - - - - 26.15 24.15 22.27
10855 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10856 begin climb
10858 1000.6 - 857 11036 roll 0.52 0.60 0.050 2709 398.3 2.50 0.031 1053 -591.6 170.3 167.45 1.670 2233 -4.2 0.280 - - - - - - 24.47 23.74 21.82
11152 981.3 11.8 871 11161 done 0.52 0.12 0.169 2678 -258.3 2.33 0.048 2520 629.6 170.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.37 25.58 -
11459 941.5 12.6 887 11465 roll 0.52 - - 2678 - 1.90 0.056 3764 654.7 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.02 -
11498 935.9 13.3 889 11502 done 0.52 - - 2687 - 1.92 0.024 2446 -686.5 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.28 -
11816 894.5 12.5 905 11821 roll 0.52 - - 2687 - 2.05 0.055 3768 644.9 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 26.06 -
11855 888.9 13.0 907 11861 done 0.52 0.10 0.208 2674 -130.0 1.88 0.025 2453 -699.5 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
12175 853.4 10.8 923 12180 roll 0.52 - - 2674 - 2.05 0.054 3769 642.0 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.03 -
12204 851.1 10.9 924 12207 done 0.52 - - 2683 - 1.90 0.024 2441 -698.9 170.3 - - 2218 - - - - - - - - - 26.38 -
12510 815.3 11.3 939 12511 done 0.52 - - 2684 - - - 2438 - 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12811 780.0 12.3 954 12816 roll 0.52 - - 2684 - 2.05 0.054 3763 646.3 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 26.00 -
12872 770.9 14.4 957 12877 done 0.52 0.08 0.223 2679 -62.5 1.90 0.024 2445 -693.7 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
13190 729.8 12.6 973 13191 done 0.52 - - 2679 - - - 2441 - 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13490 693.3 12.0 988 13496 roll 0.52 - - 2679 - 2.05 0.054 3763 644.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.95 -
13557 684.9 13.6 991 13561 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.023 2443 -694.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.40 -
13870 646.7 11.0 1007 13876 roll 0.52 - - 2689 - 2.05 0.053 3773 648.8 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.95 -
13911 641.9 11.3 1009 13917 done 0.52 0.10 0.200 2675 -140.0 1.90 0.023 2446 -698.4 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
14230 612.1 9.4 1025 14231 done 0.52 - - 2675 - - - 2441 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14531 582.0 10.5 1048 14540 roll 0.52 - - 2675 - 2.05 0.052 3769 647.8 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.94 -
14552 579.1 11.5 1050 14561 done 0.52 - - 2685 - 1.88 0.023 2435 -709.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.41 -
14863 545.1 9.5 1081 14872 roll 0.52 - - 2695 - 2.00 0.033 1056 -689.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.20 -
14884 543.1 9.6 1083 14895 done 0.52 0.08 0.183 2678 -212.5 2.25 0.046 2520 650.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 25.90 26.02 -
15195 514.1 9.1 1114 15198 roll 0.52 - - 2678 - 1.92 0.052 3776 654.2 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.92 -
15218 511.9 9.9 1116 15227 done 0.52 - - 2688 - 1.90 0.022 2420 -713.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.42 -
15526 480.6 9.7 1147 15527 done 0.52 - - 2688 - - - 2419 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15828 451.5 9.9 1177 15834 done 0.52 - - 2688 - - - 2419 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16139 422.1 9.4 1208 16148 roll 0.52 - - 2688 - 2.05 0.050 3761 654.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.91 -
16171 418.4 10.7 1211 16182 done 0.52 0.10 0.189 2673 -150.0 1.88 0.024 2438 -703.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.01 26.39 -
16480 393.6 7.1 1242 16511 roll 0.55 0.10 0.104 2744 710.0 2.08 0.032 1056 -664.4 194.2 19.80 1.293 2135 -3.9 0.135 - - - - - - 26.53 25.90 23.75
16557 386.0 11.0 1249 16564 done 0.55 0.20 0.150 2686 -290.0 2.28 0.045 2529 646.1 194.2 - - 2133 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
16865 354.1 10.0 1280 16874 roll 0.55 - - 2685 - 1.90 0.051 3770 653.2 194.2 - - 2132 - - - - - - - - - 25.95 -
16966 342.7 11.4 1290 16970 done 0.55 - - 2693 - 1.90 0.024 2448 -695.8 194.2 - - 2132 - - - - - - - - - 26.33 -
17277 314.6 8.8 1321 17286 roll 0.55 - - 2701 - 2.05 0.034 1058 -678.0 194.2 - - 2131 - - - - - - - - - 26.18 -
17349 308.9 7.4 1328 17369 done 0.57 - - 2702 - 2.20 0.042 2514 661.8 207.8 13.25 1.194 2081 -3.8 0.110 - - - - - - - 26.09 24.00
17669 279.0 9.8 1360 17673 roll 0.57 - - 2702 - 1.90 0.050 3765 658.4 207.8 - - 2079 - - - - - - - - - 25.98 -
17730 271.8 11.5 1366 17740 done 0.57 0.08 0.207 2690 -150.0 1.90 0.024 2438 -698.4 207.8 - - 2079 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
18040 242.6 8.3 1397 18049 roll 0.57 - - 2689 - 2.05 0.049 3766 647.8 207.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.01 -
18114 235.4 10.5 1404 18121 done 0.57 - - 2698 - 1.92 0.024 2438 -691.7 207.8 - - 2079 - - - - - - - - - 26.41 -
18422 210.4 8.9 1435 18423 done 0.57 - - 2698 - - - 2437 - 207.8 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18722 185.0 7.5 1483 18742 roll 0.58 - - 2698 - 2.08 0.047 3769 640.4 220.7 13.12 1.087 2028 -3.9 0.074 - - - - - - - 26.04 24.13
18765 181.4 9.4 1490 18772 done 0.58 - - 2707 - 1.90 0.024 2435 -702.1 220.7 - - 2028 - - - - - - - - - 26.27 -
19077 153.1 9.3 1551 19085 roll 0.58 - - 2707 - 2.05 0.048 3766 649.3 220.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.03 -
19102 150.5 9.9 1555 19111 done 0.58 0.10 0.174 2690 -170.0 1.90 0.023 2427 -704.7 220.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.09 26.41 -
19419 133.9 5.7 1616 19458 roll 0.67 0.12 0.087 2783 775.0 2.10 0.031 1055 -653.3 289.3 32.20 1.039 1747 -8.7 0.126 - - - - - - 26.54 25.87 24.18
19617 108.8 13.0 1653 19625 done 0.67 0.20 0.131 2723 -300.0 2.22 0.040 2523 661.3 289.3 - - 1740 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
19931 79.6 10.9 1714 19938 roll 0.67 - - 2723 - 2.17 0.032 1058 -675.1 289.3 - - 1740 - - - - - - - - - 26.23 -
19962 76.3 9.7 1719 19970 done 0.67 - - 2722 - 2.22 0.040 2534 664.9 289.3 - - 1739 - - - - - - - - - 26.18 -
20274 46.5 9.9 1780 20280 done 0.67 - - 2723 - - - 2536 - 289.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
20586 21.5 5.1 1841 20631 roll 0.78 0.12 0.094 2819 800.0 2.28 0.032 1050 -651.8 377.9 36.72 0.174 1383 -9.7 0.135 - - - - - - 26.54 26.19 25.39
20699 10.8 8.1 1858 20706 done 0.78 0.20 0.112 2753 -330.0 2.20 0.037 2525 670.5 377.9 - - 1377 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
20837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20838 begin surface coast
20939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20939 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.15 6.35 0.031 181 -405.0 0.12 0.086 2674 1241.7 380.95 - - 1376 - - - - - - - -