prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.44 of 150.00 AH used of 24V (59.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.06 of 100.00 AH used of 10V (61.94% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.03 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 117 | VBD | -1.19 | - | - | 114 | - | - | - | 2230 | - | -184.9 | -88.03 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.5 | -3.9 | 15 | 162 | roll | -1.19 | 10.90 | 0.246 | 2610 | 229.0 | 2.15 | 0.050 | 3598 | 636.3 | -184.9 | -16.27 | - | 3727 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 26.00 | 26.46 |
| 279 | 44.7 | -26.6 | 35 | 285 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.03 | 0.017 | 2180 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 585 | 115.0 | -20.7 | 52 | 590 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.12 | 0.031 | 3603 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 684 | 133.3 | -21.5 | 56 | 691 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.017 | 2190 | -706.5 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 990 | 195.7 | -19.0 | 72 | 995 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 1.98 | 0.028 | 810 | -697.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1044 | 204.3 | -19.0 | 74 | 1051 | done | -1.19 | 0.15 | 0.189 | 2626 | 173.3 | 2.00 | 0.024 | 2198 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.31 | - |
| 1361 | 263.6 | -17.5 | 90 | 1366 | roll | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.08 | 0.034 | 3606 | 676.9 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1454 | 278.7 | -17.6 | 94 | 1460 | done | -1.19 | - | - | 2617 | - | 2.00 | 0.017 | 2188 | -709.0 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1769 | 333.2 | -16.6 | 110 | 1775 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 1.98 | 0.029 | 811 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1804 | 337.6 | -16.8 | 111 | 1809 | done | -1.19 | - | - | 2607 | - | 2.03 | 0.024 | 2215 | 691.6 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2119 | 394.4 | -17.7 | 127 | 2124 | roll | -1.19 | - | - | 2597 | - | 2.05 | 0.035 | 3602 | 676.6 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2246 | 417.1 | -18.3 | 133 | 2251 | done | -1.19 | - | - | 2597 | - | 1.98 | 0.017 | 2199 | -708.6 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2571 | 472.1 | -16.9 | 149 | 2576 | roll | -1.19 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.034 | 3601 | 667.6 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2590 | 472.1 | -16.9 | 149 | 2597 | done | -1.19 | 0.15 | 0.174 | 2623 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2189 | -706.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.46 | - |
| 2896 | 524.8 | -16.2 | 165 | 2901 | roll | -1.19 | - | - | 2624 | - | 1.98 | 0.028 | 817 | -692.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2976 | 535.4 | -15.9 | 168 | 2983 | done | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.024 | 2201 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3282 | 583.6 | -14.8 | 184 | 3288 | roll | -1.19 | - | - | 2616 | - | 2.00 | 0.026 | 826 | -687.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3301 | 583.6 | -14.8 | 184 | 3308 | done | -1.19 | - | - | 2612 | - | 2.00 | 0.026 | 2200 | 687.0 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3621 | 633.5 | -15.4 | 197 | 3627 | roll | -1.19 | - | - | 2602 | - | 2.10 | 0.037 | 3609 | 671.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 3661 | 639.6 | -15.6 | 198 | 3666 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.019 | 2209 | -700.0 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3994 | 695.7 | -17.3 | 209 | 3999 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.00 | 0.028 | 820 | -694.5 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4029 | 702.4 | -17.5 | 210 | 4035 | done | -1.19 | - | - | 2601 | - | 2.03 | 0.027 | 2199 | 679.3 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 4367 | 761.0 | -17.2 | 221 | 4373 | roll | -1.19 | - | - | 2591 | - | 2.10 | 0.037 | 3600 | 667.1 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4467 | 779.1 | -18.1 | 224 | 4474 | done | -1.19 | 0.12 | 0.183 | 2619 | 233.3 | 2.00 | 0.019 | 2194 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.43 | - |
| 4798 | 832.2 | -15.4 | 235 | 4803 | roll | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.15 | 0.037 | 3603 | 655.3 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4838 | 837.7 | -15.5 | 236 | 4843 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | 2.00 | 0.020 | 2207 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5171 | 889.4 | -15.0 | 247 | 5172 | done | -1.19 | - | - | 2613 | - | - | - | 2207 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 935.0 | -15.2 | 257 | 5474 | roll | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.12 | 0.038 | 3596 | 655.2 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5513 | 940.5 | -15.2 | 258 | 5518 | done | -1.19 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.021 | 2197 | -689.2 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5839 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5848 | 991.7 | -14.9 | 269 | 6070 | done | -0.20 | 1.10 | 0.149 | 2934 | 300.9 | - | - | 2019 | - | - | 215.02 | 1.066 | 2964 | -3.4 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 23.62 |
| 6073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6077 | 1001.8 | - | 276 | 6249 | roll | 1.19 | 1.30 | 0.067 | 3388 | 349.2 | 2.38 | 0.041 | 3444 | 598.7 | 184.9 | 163.07 | 1.193 | 2206 | -4.6 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 24.58 | 23.44 |
| 6309 | 988.1 | 10.0 | 283 | 6316 | done | 1.19 | - | - | 3397 | - | 2.08 | 0.024 | 2100 | -646.2 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 6615 | 944.4 | 12.6 | 294 | 6620 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.20 | 0.036 | 653 | -657.7 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6644 | 944.4 | 12.6 | 294 | 6651 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.030 | 2048 | 664.3 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6951 | 901.1 | 12.6 | 305 | 6956 | roll | 1.19 | - | - | 3407 | - | 2.15 | 0.043 | 3452 | 653.0 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7025 | 892.0 | 13.1 | 307 | 7030 | done | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.10 | 0.025 | 2036 | -674.3 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7353 | 848.6 | 12.6 | 318 | 7359 | roll | 1.19 | - | - | 3417 | - | 2.20 | 0.041 | 3455 | 645.0 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7388 | 843.5 | 12.7 | 319 | 7394 | done | 1.19 | 0.12 | 0.195 | 3400 | -141.7 | 2.10 | 0.026 | 2042 | -672.9 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.29 | - |
| 7727 | 803.3 | 11.9 | 330 | 7732 | roll | 1.19 | - | - | 3399 | - | 2.20 | 0.042 | 3459 | 644.1 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7765 | 798.6 | 12.0 | 331 | 7771 | done | 1.19 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.026 | 2039 | -676.2 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 8098 | 759.6 | 11.6 | 342 | 8104 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.08 | 0.037 | 656 | -664.9 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8123 | 759.6 | 11.6 | 342 | 8128 | done | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.031 | 2058 | 667.6 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8438 | 717.3 | 12.4 | 353 | 8444 | roll | 1.19 | - | - | 3418 | - | 2.15 | 0.043 | 3459 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8507 | 708.8 | 12.8 | 355 | 8513 | done | 1.19 | 0.12 | 0.197 | 3400 | -150.0 | 2.10 | 0.026 | 2048 | -671.9 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.30 | - |
| 8841 | 672.8 | 10.2 | 366 | 8842 | done | 1.19 | - | - | 3400 | - | - | - | 2048 | - | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 643.6 | 9.5 | 376 | 9149 | roll | 1.23 | - | - | 3409 | - | 2.10 | 0.035 | 650 | -665.7 | 199.2 | 3.80 | 0.786 | 2155 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 23.94 |
| 9183 | 639.9 | 9.7 | 377 | 9203 | done | 1.25 | - | - | 3408 | - | 2.10 | 0.031 | 2052 | 667.6 | 207.7 | 15.10 | 1.052 | 2122 | -2.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.58 |
| 9508 | 605.1 | 10.2 | 388 | 9513 | roll | 1.25 | - | - | 3409 | - | 2.17 | 0.044 | 3460 | 648.8 | 207.7 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 9639 | 591.3 | 10.7 | 393 | 9644 | done | 1.25 | - | - | 3418 | - | 2.10 | 0.026 | 2046 | -673.3 | 207.7 | - | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9958 | 561.9 | 8.4 | 409 | 10011 | roll | 1.36 | - | - | 3429 | - | 2.17 | 0.037 | 652 | -642.4 | 251.5 | 45.70 | 0.955 | 1933 | -3.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 24.38 |
| 10076 | 551.6 | 10.0 | 414 | 10085 | done | 1.36 | - | - | 3429 | - | 2.15 | 0.030 | 2053 | 651.6 | 251.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10383 | 518.1 | 10.6 | 430 | 10388 | roll | 1.36 | - | - | 3429 | - | 2.17 | 0.042 | 3460 | 648.4 | 251.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10402 | 518.1 | 10.6 | 430 | 10409 | done | 1.36 | - | - | 3439 | - | 2.10 | 0.026 | 2049 | -671.9 | 251.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10708 | 480.9 | 11.9 | 446 | 10713 | roll | 1.36 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.037 | 656 | -663.3 | 251.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10762 | 475.4 | 12.1 | 448 | 10768 | done | 1.36 | - | - | 3449 | - | 2.10 | 0.030 | 2054 | 665.7 | 251.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11078 | 434.6 | 12.5 | 464 | 11083 | roll | 1.36 | - | - | 3449 | - | 2.15 | 0.042 | 3453 | 650.7 | 251.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11166 | 423.8 | 12.7 | 468 | 11172 | done | 1.36 | - | - | 3458 | - | 2.08 | 0.026 | 2049 | -675.0 | 251.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11487 | 389.1 | 9.8 | 484 | 11493 | roll | 1.37 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.036 | 650 | -666.2 | 255.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11536 | 384.1 | 10.5 | 486 | 11541 | done | 1.37 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.029 | 2054 | 668.6 | 255.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11856 | 347.2 | 11.9 | 502 | 11861 | roll | 1.37 | - | - | 3469 | - | 2.15 | 0.041 | 3460 | 654.0 | 255.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11901 | 341.3 | 12.6 | 504 | 11906 | done | 1.37 | - | - | 3479 | - | 2.08 | 0.025 | 2046 | -679.8 | 255.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12225 | 301.9 | 11.9 | 520 | 12231 | roll | 1.37 | - | - | 3478 | - | 2.17 | 0.040 | 3454 | 648.8 | 255.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12265 | 298.9 | 12.0 | 521 | 12272 | done | 1.37 | 0.15 | 0.185 | 3453 | -166.7 | 2.08 | 0.024 | 2043 | -678.4 | 255.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.27 | - |
| 12571 | 266.4 | 10.2 | 537 | 12576 | roll | 1.37 | - | - | 3462 | - | 2.08 | 0.035 | 654 | -667.8 | 255.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12656 | 257.6 | 10.1 | 541 | 12662 | done | 1.37 | - | - | 3461 | - | 2.10 | 0.028 | 2063 | 671.0 | 255.8 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12981 | 222.2 | 10.1 | 557 | 12987 | roll | 1.37 | - | - | 3471 | - | 2.12 | 0.034 | 648 | -667.5 | 255.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13012 | 219.8 | 9.8 | 558 | 13017 | done | 1.38 | - | - | 3471 | - | 2.08 | 0.028 | 2053 | 675.5 | 260.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13331 | 186.0 | 10.5 | 574 | 13337 | roll | 1.38 | - | - | 3471 | - | 2.12 | 0.040 | 3458 | 662.7 | 260.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13461 | 171.8 | 11.3 | 580 | 13466 | done | 1.38 | - | - | 3481 | - | 2.05 | 0.023 | 2046 | -688.8 | 260.0 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13786 | 145.2 | 7.8 | 596 | 13853 | roll | 1.53 | - | - | 3481 | - | 2.25 | 0.037 | 3447 | 622.7 | 318.6 | 58.40 | 0.642 | 1654 | -4.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.70 |
| 13871 | 137.6 | 9.2 | 600 | 13896 | done | 1.58 | - | - | 3490 | - | 2.10 | 0.023 | 2048 | -666.2 | 339.4 | 17.62 | 0.621 | 1579 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.54 |
| 14217 | 96.7 | 12.0 | 617 | 14222 | roll | 1.58 | - | - | 3501 | - | 2.10 | 0.034 | 646 | -667.6 | 339.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 14265 | 91.3 | 11.6 | 619 | 14270 | done | 1.58 | - | - | 3502 | - | 2.08 | 0.026 | 2053 | 676.4 | 339.4 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 14585 | 65.9 | 6.0 | 635 | 14643 | roll | 1.85 | 0.25 | 0.055 | 3617 | 460.0 | 2.20 | 0.037 | 3456 | 637.7 | 447.0 | 46.88 | 0.255 | 1151 | -8.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.98 | 25.29 |
| 14744 | 46.1 | 14.7 | 643 | 14752 | done | 1.85 | - | - | 3628 | - | 2.08 | 0.023 | 2047 | -677.4 | 447.0 | 1.98 | 0.168 | 1144 | -3.5 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.40 |
| 15031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.90 | 8.93 | 0.028 | 135 | 15.1 | 0.22 | 0.041 | 2208 | -31881.8 | 564.93 | 52.90 | 0.122 | 663 | 12.5 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||