Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.23 of 100.00 AH used of 24V (38.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.13 of 61.20 AH used of 10V (50.77% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.0 m at 20.0 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 30.9 m at 700.4 m, depth 731 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 130 VBD -0.85 - - 70 - - - 2244 - -146.6 -101.32 - 2544 - - - - - - - - - - -
133 3.1 -2.0 5 181 roll -0.85 11.68 0.169 2142 177.4 2.62 0.064 812 -546.6 -146.6 -29.23 - 3379 -28.6 - - - - - - - - - -
221 10.0 -9.2 9 226 done -0.77 - - 2142 - 2.60 0.047 2235 547.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
544 40.7 -9.3 25 549 roll -0.63 0.20 0.097 2185 215.0 2.62 0.064 3643 537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
584 43.7 -7.0 27 588 done -0.63 - - 2185 - 2.53 0.044 2225 -560.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
911 67.8 -8.1 43 915 roll -0.63 - - 2185 - 2.58 0.054 812 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
961 72.1 -8.4 45 965 done -0.71 - - 2185 - 2.58 0.044 2237 552.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1277 97.0 -8.1 60 1281 roll -0.71 - - 2185 - 2.60 0.066 3636 538.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1340 102.1 -7.6 63 1345 done -0.76 - - 2185 - 2.53 0.043 2224 -558.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1668 125.0 -6.8 79 1672 roll -0.76 - - 2185 - 2.58 0.057 821 -543.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1701 127.4 -6.7 80 1708 done -0.85 0.17 0.041 2130 -323.5 2.55 0.046 2233 553.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2018 158.2 -9.9 96 2023 roll -0.71 0.17 0.087 2169 229.4 2.62 0.067 3640 537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2058 161.8 -8.5 98 2062 done -0.71 - - 2169 - 2.53 0.044 2232 -556.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2385 187.4 -7.8 114 2386 done -0.71 - - 2169 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2693 211.2 -7.7 129 2695 done -0.71 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3003 233.9 -7.5 144 3004 done -0.71 - - 2170 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3313 257.0 -7.7 159 3314 done -0.71 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3621 281.1 -7.8 174 3622 done -0.71 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3931 303.6 -6.7 189 3935 roll -0.71 - - 2170 - 2.65 0.072 3637 530.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3958 305.4 -7.0 190 3963 done -0.71 - - 2169 - 2.53 0.047 2231 -555.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4274 326.8 -7.0 205 4275 done -0.71 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4583 347.0 -6.3 220 4587 roll -0.71 - - 2169 - 2.60 0.061 821 -542.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4611 348.9 -6.8 221 4616 done -0.76 - - 2169 - 2.58 0.051 2229 545.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4927 368.5 -6.4 236 4932 roll -0.76 - - 2169 - 2.65 0.075 3639 532.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4955 370.5 -7.2 237 4959 done -0.76 - - 2169 - 2.55 0.049 2232 -551.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5271 391.0 -6.5 252 5272 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5580 409.5 -5.8 267 5581 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5889 430.0 -7.1 282 5890 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6199 452.0 -7.2 297 6200 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6508 473.5 -6.8 312 6509 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6817 493.6 -6.5 327 6818 done -0.76 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7127 514.1 -6.7 342 7128 done -0.80 - - 2169 - - - 2231 - -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7436 535.8 -7.0 357 7441 roll -0.85 0.12 0.056 2134 -291.7 2.70 0.081 3637 520.7 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7464 538.3 -9.2 358 7469 done -0.78 0.12 0.103 2157 191.7 2.60 0.054 2224 -543.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7780 561.8 -7.1 373 7781 done -0.78 - - 2157 - - - 2224 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8088 584.4 -7.0 388 8090 done -0.78 - - 2157 - - - 2224 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8398 606.1 -7.2 403 8399 done -0.78 - - 2157 - - - 2224 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8708 627.5 -6.3 418 8712 roll -0.78 - - 2157 - 2.72 0.084 3638 519.9 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8729 629.0 -6.5 419 8733 done -0.78 - - 2157 - 2.60 0.055 2225 -543.5 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9050 649.6 -6.8 435 9051 done -0.78 - - 2157 - - - 2225 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9360 668.2 -6.9 450 9361 done -0.78 - - 2157 - - - 2225 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9668 688.1 -6.1 465 9669 done -0.78 - - 2157 - - - 2225 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9978 709.2 -7.3 480 9979 done -0.78 - - 2157 - - - 2225 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10140 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10140 begin apogee
10147 721.7 7.2 488 10288 done -0.31 0.52 0.108 2259 196.2 - - 2225 - - 132.80 1.184 2781 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
10289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10289 begin climb
10292 728.3 - 495 10432 roll 0.85 1.23 0.078 2512 205.7 2.78 0.071 829 -502.2 146.6 132.18 1.177 2182 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
10557 721.1 4.6 508 10611 done 0.80 - - 2512 - 2.62 0.058 2239 538.2 198.0 46.95 1.146 1973 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
10932 699.2 6.3 526 10937 roll 0.75 - - 2513 - 2.70 0.071 831 -521.5 198.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10988 695.3 6.9 528 10994 done 0.75 - - 2511 - 2.62 0.057 2240 537.8 198.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11303 677.7 5.8 544 11317 roll 0.76 - - 2511 - 2.78 0.082 3642 504.3 204.5 7.15 0.948 1948 -3.4 0.253 - - - - - - - - -
11330 675.4 9.0 545 11334 done 0.76 - - 2511 - 2.62 0.058 2242 -534.4 204.5 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11652 657.5 5.7 561 11673 roll 0.78 - - 2511 - 2.80 0.072 828 -505.0 216.6 12.50 1.053 1897 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
11697 654.5 6.3 563 11702 done 0.78 - - 2511 - 2.65 0.058 2238 532.1 216.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12024 633.1 6.3 579 12026 done 0.78 - - 2512 - - - 2238 - 216.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12333 613.9 6.5 594 12337 roll 0.78 - - 2511 - 2.70 0.071 826 -523.0 216.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12354 612.5 6.1 595 12359 done 0.78 - - 2512 - 2.62 0.057 2241 540.1 216.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12677 591.6 6.8 611 12678 done 0.78 - - 2512 - - - 2241 - 216.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12985 571.1 6.4 626 12986 done 0.78 - - 2511 - - - 2241 - 216.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13294 550.0 6.7 641 13299 roll 0.78 - - 2511 - 2.72 0.072 822 -521.7 216.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13328 547.7 6.7 642 13334 done 0.78 - - 2511 - 2.62 0.058 2241 541.6 216.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13644 526.4 6.8 658 13645 done 0.78 - - 2511 - - - 2241 - 216.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13954 505.5 6.8 673 13955 done 0.78 - - 2511 - - - 2241 - 216.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14262 485.5 6.2 688 14263 done 0.78 - - 2511 - - - 2241 - 216.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14572 464.8 7.3 703 14573 done 0.78 - - 2512 - - - 2241 - 216.6 - - 1895 - - - - - - - - - - -
14880 441.3 7.4 718 14885 roll 0.78 - - 2511 - 2.70 0.071 829 -523.0 216.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14908 439.3 7.9 719 14912 done 0.78 - - 2511 - 2.62 0.058 2245 540.5 216.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15224 418.3 6.4 734 15229 roll 0.78 - - 2511 - 2.70 0.071 828 -524.8 216.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15257 416.1 6.9 735 15263 done 0.78 - - 2512 - 2.62 0.057 2245 540.8 216.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15573 397.1 5.7 751 15589 roll 0.79 - - 2511 - 2.72 0.080 3649 516.2 227.5 10.52 0.910 1852 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
15618 394.4 5.8 752 15634 done 0.79 - - 2511 - 2.65 0.058 2231 -535.1 233.5 6.93 0.832 1829 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
15943 376.3 5.5 768 15965 roll 0.81 - - 2511 - 2.78 0.070 827 -505.0 250.6 16.40 0.938 1758 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
16000 373.2 5.7 770 16016 done 0.82 - - 2511 - 2.62 0.054 2240 539.3 261.4 11.02 0.890 1716 -3.8 0.168 - - - - - - - - -
16341 354.3 5.7 787 16357 done 0.88 - - 2511 - - - 2240 - 272.0 10.73 0.874 1671 -4.2 0.179 - - - - - - - - -
16667 333.7 6.4 803 16668 done 0.93 - - 2512 - - - 2240 - 272.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16977 313.0 6.8 818 16982 roll 0.99 0.15 0.060 2550 253.3 2.67 0.066 823 -530.7 272.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17005 310.5 9.2 819 17010 done 0.95 - - 2551 - 2.62 0.053 2248 543.9 272.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17322 281.6 9.2 834 17324 done 0.89 0.15 0.092 2521 -200.0 - - 2248 - 272.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17630 256.4 8.1 849 17631 done 0.89 - - 2521 - - - 2248 - 272.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
17939 234.1 6.7 864 17944 roll 0.89 - - 2521 - 2.65 0.062 828 -535.8 272.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17967 232.2 6.2 865 17971 done 0.89 - - 2520 - 2.58 0.050 2239 546.9 272.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18283 209.5 7.4 880 18284 done 0.89 - - 2521 - - - 2241 - 272.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18592 186.7 7.6 895 18596 roll 0.89 - - 2521 - 2.62 0.061 828 -539.3 272.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18619 184.4 7.6 896 18623 done 0.89 - - 2521 - 2.58 0.048 2242 548.1 272.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
18935 160.0 7.8 911 18936 done 0.89 - - 2521 - - - 2242 - 272.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
19245 135.1 8.2 926 19246 done 0.89 - - 2521 - - - 2242 - 272.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19553 111.6 7.4 941 19554 done 0.89 - - 2521 - - - 2242 - 272.0 - - 1675 - - - - - - - - - - -
19863 88.5 7.4 956 19864 done 0.89 - - 2521 - - - 2242 - 272.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
20172 65.8 6.9 971 20176 roll 0.89 - - 2522 - 2.62 0.058 827 -540.1 272.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20227 62.1 6.5 973 20233 done 0.89 - - 2521 - 2.55 0.048 2241 554.5 272.0 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20543 40.1 7.4 989 20548 roll 0.89 - - 2521 - 2.62 0.067 3653 538.9 272.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20565 38.2 7.5 990 20570 done 0.89 - - 2521 - 2.58 0.048 2229 -551.9 272.0 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20887 15.9 6.5 1006 20891 roll 0.89 - - 2521 - 2.65 0.065 3650 536.2 272.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20954 10.7 6.4 1009 20959 done 0.89 - - 2521 - 2.53 0.046 2241 -556.9 272.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
21089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21089 begin surface coast
21109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21109 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.41 - - 67 - - - 2238 - 557.32 141.32 0.622 508 -8.3 0.002 - - - - - -