Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.82 of 91.80 AH used of 24V (22.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.48 of 61.20 AH used of 10V (40.39% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -26.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 144.4 m at 801.7 m, depth 946 m (861 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 413
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 92 VBD -1.96 - - 252 - - - 2195 - -78.2 -66.65 - 2489 - - - - - - - - - - -
95 3.5 -7.9 10 127 roll -1.99 12.75 0.167 2466 173.6 2.53 0.051 3632 568.0 -92.2 -12.07 - 3126 -52.8 - - - - - - - - - -
175 22.6 -23.3 23 183 done -1.72 0.35 0.137 2527 174.3 2.35 0.026 2210 -605.1 -92.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
522 79.7 -15.2 84 529 done -1.62 0.12 0.142 2547 166.7 - - 2210 - -92.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
868 127.2 -10.4 145 874 roll -1.62 - - 2547 - 2.45 0.043 3638 582.9 -92.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
977 140.2 -11.6 164 984 done -1.59 - - 2547 - 2.33 0.026 2222 -607.7 -92.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
1323 174.5 -9.6 225 1329 roll -1.59 - - 2547 - 2.42 0.043 3638 585.1 -92.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1347 176.8 -9.4 229 1354 done -1.59 - - 2547 - 2.30 0.026 2238 -608.7 -92.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1695 209.0 -8.7 290 1701 roll -1.65 - - 2547 - 2.40 0.043 3637 582.9 -96.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
1742 213.5 -9.9 298 1749 done -1.65 - - 2547 - 2.25 0.028 2273 -606.2 -96.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2088 245.6 -9.3 359 2095 roll -1.71 - - 2547 - 2.35 0.045 3635 579.6 -96.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2125 249.4 -10.3 365 2132 done -1.74 - - 2546 - 2.20 0.029 2306 -604.1 -96.8 - - 3133 - - - - - - - - - - -
2453 280.3 -9.6 396 2460 done -1.81 0.17 0.054 2501 -264.7 - - 2306 - -96.8 - - 3131 - - - - - - - - - - -
2780 315.8 -10.4 427 2781 done -1.81 - - 2501 - - - 2305 - -96.8 - - 3128 - - - - - - - - - - -
3097 348.4 -10.9 457 3101 roll -1.81 - - 2501 - 2.62 0.049 819 -567.2 -96.8 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3137 353.1 -11.7 460 3141 done -1.81 - - 2501 - 2.60 0.033 2338 584.2 -96.8 - - 3127 - - - - - - - - - - -
3465 387.5 -10.4 490 3471 done -1.81 - - 2501 - - - 2337 - -96.8 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3790 418.3 -9.0 521 3791 done -1.81 - - 2501 - - - 2337 - -96.9 - - 3123 - - - - - - - - - - -
4109 448.4 -10.1 551 4110 done -1.81 - - 2501 - - - 2337 - -96.9 - - 3121 - - - - - - - - - - -
4427 479.4 -8.7 581 4431 roll -1.81 - - 2501 - 2.25 0.051 3622 571.1 -100.8 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4462 482.6 -8.8 583 4469 done -1.79 - - 2501 - 2.22 0.032 2302 -594.6 -103.3 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4786 508.4 -7.7 609 4791 roll -1.81 - - 2501 - 2.62 0.051 826 -563.4 -119.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4836 512.9 -9.2 611 4841 done -1.81 - - 2501 - 2.50 0.035 2280 581.6 -119.6 - - 3116 - - - - - - - - - - -
5153 536.3 -7.3 626 5157 roll -1.85 - - 2501 - 2.60 0.051 823 -560.4 -140.6 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5187 538.9 -7.0 627 5194 done -1.86 - - 2501 - 2.50 0.035 2274 580.4 -146.0 - - 3113 - - - - - - - - - - -
5504 562.4 -7.8 643 5508 roll -1.86 - - 2501 - 2.38 0.053 3625 567.6 -146.0 - - 3112 - - - - - - - - - - -
5604 572.1 -9.8 647 5611 done -1.86 - - 2501 - 2.25 0.034 2298 -589.8 -146.0 - - 3111 - - - - - - - - - - -
5921 601.7 -9.4 663 5922 done -1.86 - - 2500 - - - 2297 - -146.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6231 631.0 -9.5 678 6232 done -1.86 - - 2501 - - - 2297 - -146.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6539 657.5 -7.5 693 6543 roll -1.86 - - 2501 - 2.62 0.054 829 -560.3 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6561 659.3 -7.5 694 6565 done -1.86 - - 2501 - 2.50 0.038 2274 578.0 -146.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6883 682.2 -7.5 710 6887 roll -1.86 - - 2501 - 2.40 0.056 3631 565.4 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6924 686.1 -9.5 712 6928 done -1.86 - - 2501 - 2.30 0.035 2283 -586.1 -146.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7254 714.7 -8.7 728 7255 done -1.86 - - 2501 - - - 2282 - -146.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7560 743.5 -9.2 743 7564 roll -1.86 - - 2501 - 2.38 0.055 3628 565.5 -146.0 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7598 747.4 -10.0 744 7605 done -1.86 - - 2501 - 2.28 0.036 2296 -584.2 -146.0 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7915 775.8 -8.8 760 7916 done -1.86 - - 2501 - - - 2294 - -146.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8223 803.6 -9.4 775 8228 roll -1.86 - - 2501 - 2.65 0.058 825 -554.3 -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8264 807.4 -9.9 777 8269 done -1.86 - - 2501 - 2.58 0.038 2300 571.7 -146.0 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8591 838.0 -9.7 793 8595 roll -1.86 - - 2501 - 2.35 0.059 3619 561.3 -146.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8619 841.1 -10.6 794 8623 done -1.86 - - 2501 - 2.25 0.036 2300 -586.2 -146.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
8829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8829 begin apogee
8837 861.7 9.5 804 8916 done -0.35 1.67 0.119 2822 192.2 - - 2355 - - 75.00 1.281 2748 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
8916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8917 begin climb
8919 865.9 - 808 9056 roll 2.08 2.42 0.051 3361 222.7 2.58 0.058 3713 526.4 146.0 127.43 1.238 2152 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
9194 845.7 14.3 820 9199 done 1.81 0.35 0.152 3303 -165.7 2.40 0.041 2350 -567.9 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9521 813.5 9.6 836 9526 roll 1.68 0.17 0.149 3272 -182.4 2.60 0.061 933 -545.0 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9607 803.9 11.6 840 9612 done 1.57 0.15 0.144 3248 -160.0 2.42 0.039 2307 567.8 146.0 - - 2148 - - - - - - - - - - -
9935 763.8 11.3 856 9939 roll 1.54 - - 3248 - 2.53 0.061 929 -544.7 146.0 - - 2147 - - - - - - - - - - -
9962 760.8 10.7 857 9966 done 1.49 - - 3248 - 2.42 0.040 2309 570.2 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
10284 732.5 9.5 873 10288 roll 1.49 - - 3248 - 2.55 0.061 3727 556.1 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10316 728.8 11.4 874 10324 done 1.43 0.17 0.143 3220 -164.7 2.47 0.040 2303 -576.5 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10633 700.1 10.0 890 10634 done 1.43 - - 3220 - - - 2302 - 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10943 670.8 9.1 905 10946 roll 1.46 - - 3219 - 2.50 0.062 932 -548.0 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11015 664.5 8.6 908 11024 done 1.47 - - 3219 - 2.45 0.038 2328 569.8 150.7 2.92 1.180 2132 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
11343 636.7 9.1 924 11347 roll 1.50 - - 3220 - 2.55 0.059 931 -547.8 150.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11375 633.2 10.1 925 11383 done 1.50 - - 3220 - 2.45 0.039 2328 570.2 150.7 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11692 603.5 8.8 941 11694 done 1.54 - - 3219 - - - 2327 - 152.8 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12002 581.3 6.7 956 12035 roll 1.63 0.17 0.072 3261 247.1 2.62 0.058 923 -535.9 181.8 26.67 1.126 2005 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
12121 570.6 10.0 961 12125 done 1.58 - - 3261 - 2.42 0.038 2307 571.9 181.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12438 539.1 9.9 976 12442 roll 1.58 - - 3261 - 2.53 0.058 924 -546.6 181.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12500 532.2 10.9 979 12505 done 1.54 0.12 0.133 3241 -166.7 2.35 0.038 2265 570.6 181.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12827 499.5 9.3 995 12832 roll 1.54 - - 3241 - 2.62 0.055 3733 560.3 181.8 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12869 496.0 8.9 998 12873 done 1.54 - - 3241 - 2.55 0.038 2263 -576.5 183.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
13194 469.3 7.8 1028 13218 roll 1.56 - - 3241 - 2.53 0.058 928 -527.7 198.1 13.43 1.060 1939 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
13242 465.2 9.5 1032 13246 done 1.56 - - 3241 - 2.33 0.036 2249 567.0 198.1 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13570 437.0 8.4 1062 13584 roll 1.61 - - 3241 - 2.67 0.054 3723 552.1 205.6 6.78 1.051 1909 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
13668 427.9 9.2 1070 13676 done 1.61 - - 3241 - 2.53 0.037 2271 -573.9 205.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13997 402.4 7.4 1101 14022 roll 1.70 0.15 0.075 3277 240.0 2.47 0.057 924 -545.3 226.0 17.33 0.992 1825 -4.8 0.208 - - - - - - - - -
14085 394.6 8.8 1108 14093 done 1.67 - - 3277 - 2.35 0.036 2269 572.3 228.9 2.40 0.989 1815 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
14410 368.2 8.1 1139 14426 roll 1.69 - - 3277 - 2.65 0.054 3723 548.7 240.6 10.15 0.977 1767 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
14560 353.4 9.7 1152 14564 done 1.69 - - 3277 - 2.42 0.037 2324 -578.1 240.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14885 319.3 10.3 1182 14889 roll 1.69 - - 3277 - 2.50 0.054 932 -556.8 240.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14936 313.9 11.0 1186 14941 done 1.69 - - 3277 - 2.40 0.035 2314 575.8 240.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15263 283.5 9.1 1216 15267 roll 1.69 - - 3277 - 2.50 0.053 3730 566.4 240.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15293 280.6 10.2 1218 15297 done 1.69 - - 3277 - 2.42 0.035 2308 -587.6 240.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15626 251.9 8.4 1249 15639 roll 1.71 - - 3277 - 2.55 0.053 932 -539.6 248.2 6.60 0.896 1735 -4.7 0.141 - - - - - - - - -
15731 242.0 9.4 1265 15738 done 1.71 - - 3277 - 2.35 0.035 2287 576.6 248.2 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16078 212.2 8.2 1326 16092 roll 1.76 - - 3277 - 2.53 0.052 934 -534.8 258.7 9.15 0.851 1693 -4.7 0.126 - - - - - - - - -
16185 202.3 8.7 1344 16193 done 1.79 - - 3277 - 2.20 0.034 2206 578.2 262.4 3.15 0.860 1678 -4.8 0.120 - - - - - - - - -
16533 172.2 7.8 1405 16554 roll 1.88 0.15 0.066 3316 260.0 2.72 0.049 3724 558.1 277.8 13.18 0.792 1615 -4.8 0.111 - - - - - - - - -
16623 164.1 9.2 1420 16630 done 1.88 - - 3317 - 2.65 0.035 2193 -577.7 277.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
16968 136.5 6.9 1481 16995 roll 1.92 - - 3316 - 2.83 0.047 3729 542.8 304.3 21.27 0.738 1507 -5.0 0.100 - - - - - - - - -
17118 123.2 8.3 1506 17132 done 1.98 - - 3316 - 2.60 0.033 2215 -582.3 312.6 6.97 0.755 1473 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
17472 96.6 6.8 1568 17499 roll 2.13 0.20 0.058 3369 265.0 2.38 0.051 933 -538.7 340.3 22.33 0.685 1360 -5.1 0.076 - - - - - - - - -
17599 86.5 7.9 1589 17619 done 2.16 - - 3369 - 2.15 0.031 2192 585.6 353.9 10.85 0.687 1304 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
17961 57.1 8.1 1652 17976 roll 2.24 0.10 0.071 3394 250.0 2.78 0.045 3733 554.3 364.8 8.52 0.653 1260 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
17989 54.4 8.3 1656 18003 done 2.29 - - 3394 - 2.70 0.031 2153 -585.2 373.2 6.80 0.642 1226 -5.0 0.045 - - - - - - - - -
18345 24.5 7.6 1718 18367 roll 2.38 0.12 0.066 3426 266.7 2.72 0.043 3723 577.2 390.4 13.98 0.594 1155 -5.1 0.022 - - - - - - - - -
18464 13.6 9.8 1738 18471 done 2.38 - - 3426 - 2.58 0.029 2197 -591.5 390.4 - - 1154 - - - - - - - - - - -
18599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18599 begin surface coast
18627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18627 begin surface
SM 0.74 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2193 - 475.15 41.25 0.539 810 -8.3 0.001 - - - - - -