DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.25 of 150.00 AH used of 24V (53.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.01 of 100.00 AH used of 10V (64.00% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 48 VBD -0.78 - - 338 - - - 2275 - -146.1 -29.70 - 1277 - - - - - - - - - - -
52 3.0 -0.5 6 197 roll -0.78 10.35 0.235 2927 250.1 2.17 0.093 3582 602.3 -146.1 -126.55 - 3655 -18.8 - - - - - - - - - -
220 6.7 -14.9 38 226 done -0.78 - - 2927 - 2.17 0.057 2234 -621.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
566 54.3 -11.8 99 571 done -0.78 - - 2927 - - - 2234 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
909 95.5 -10.8 160 915 roll -0.78 - - 2927 - 2.22 0.067 841 -627.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
956 101.0 -12.0 168 961 done -0.78 0.10 0.158 2946 190.0 2.33 0.069 2236 598.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1281 131.0 -7.9 198 1284 roll -0.78 - - 2937 - 2.22 0.081 3599 614.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1331 135.5 -8.7 202 1337 done -0.78 - - 2937 - 2.17 0.057 2238 -627.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1656 164.6 -9.3 233 1660 roll -0.78 - - 2937 - 2.28 0.068 829 -618.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1701 169.1 -9.4 236 1707 done -0.78 - - 2928 - 2.38 0.071 2254 598.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2026 201.2 -9.6 267 2030 roll -0.78 - - 2918 - 2.17 0.082 3597 618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2054 204.1 -10.1 269 2060 done -0.78 0.10 0.155 2946 280.0 2.17 0.058 2239 -625.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2379 230.5 -8.0 300 2380 done -0.78 - - 2946 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2702 255.7 -8.5 330 2706 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.069 831 -617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2743 259.5 -8.8 333 2747 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.071 2254 597.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3068 287.8 -8.3 363 3072 roll -0.78 - - 2929 - 2.17 0.081 3596 618.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3108 291.4 -9.5 366 3112 done -0.78 - - 2929 - 2.17 0.058 2238 -625.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3433 318.4 -7.9 396 3438 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.068 831 -625.3 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3463 320.8 -8.7 398 3468 done -0.78 0.10 0.152 2948 200.0 2.38 0.071 2258 599.6 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
3788 343.1 -6.9 428 3790 done -0.78 - - 2948 - - - 2258 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4111 365.2 -7.1 458 4115 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.080 3605 620.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4145 368.1 -7.6 460 4151 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2248 -631.2 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4471 393.4 -7.7 491 4475 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.065 843 -624.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4511 396.8 -8.3 494 4515 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.068 2262 603.8 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
4836 423.0 -7.9 524 4840 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.079 3598 615.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4876 426.5 -9.1 527 4880 done -0.78 - - 2921 - 2.15 0.054 2245 -629.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5201 454.1 -8.2 557 5206 roll -0.78 - - 2921 - 2.22 0.067 838 -633.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5240 457.7 -8.8 560 5246 done -0.78 0.12 0.139 2949 233.3 2.35 0.068 2261 605.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5565 479.2 -6.4 591 5569 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.078 3596 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5594 481.2 -7.2 593 5598 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.054 2237 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5925 503.4 -6.5 624 5929 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.064 836 -631.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5970 506.7 -7.5 627 5977 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.067 2252 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6295 528.6 -6.7 658 6299 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.078 3601 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6324 530.6 -7.0 660 6328 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.054 2244 -631.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6655 554.0 -6.7 691 6656 done -0.78 - - 2922 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6976 577.4 -7.8 721 6980 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.065 832 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7023 581.2 -7.9 725 7028 done -0.78 0.12 0.136 2949 225.0 2.35 0.067 2252 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7347 602.6 -6.5 753 7351 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.077 3605 615.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7383 604.8 -6.8 754 7387 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.053 2245 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7724 627.1 -6.4 765 7728 roll -0.78 - - 2942 - 2.25 0.064 844 -622.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7757 629.5 -6.6 766 7761 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.066 2250 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8089 650.7 -6.7 777 8093 roll -0.78 - - 2922 - 2.22 0.077 3604 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8126 653.5 -7.8 778 8129 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.052 2245 -632.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8467 677.6 -7.0 789 8468 done -0.78 - - 2922 - - - 2244 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8774 699.6 -7.2 799 8779 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.064 839 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8802 702.0 -7.8 799 8808 done -0.78 0.10 0.147 2942 200.0 2.35 0.066 2262 605.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9115 721.7 -6.3 810 9119 roll -0.78 - - 2934 - 2.15 0.077 3596 620.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9150 723.9 -6.6 811 9153 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.052 2250 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9491 746.6 -6.7 822 9495 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.064 844 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9547 750.7 -7.4 823 9553 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.067 2256 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9860 772.4 -6.9 834 9864 roll -0.78 - - 2926 - 2.30 0.061 832 -619.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9877 773.6 -6.9 834 9882 done -0.78 0.10 0.147 2946 200.0 2.35 0.064 2259 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10196 794.4 -6.5 845 10200 roll -0.78 - - 2939 - 2.17 0.076 3604 619.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10299 801.3 -7.0 848 10303 done -0.78 - - 2939 - 2.12 0.051 2240 -643.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10641 823.3 -6.3 859 10645 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.063 835 -632.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10736 829.7 -7.0 861 10742 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.064 2258 605.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11049 848.9 -5.9 872 11053 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.075 3595 621.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11144 855.1 -6.4 874 11150 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2247 -635.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11457 873.1 -5.6 885 11461 roll -0.78 - - 2913 - 2.22 0.072 3600 609.5 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11486 874.7 -5.5 886 11491 done -0.78 0.10 0.145 2942 290.0 2.12 0.051 2241 -641.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
11828 893.8 -5.6 897 11832 roll -0.78 - - 2942 - 2.22 0.062 846 -628.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11890 897.8 -5.5 899 11894 done -0.78 - - 2937 - 2.33 0.065 2257 605.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
12231 916.7 -6.0 910 12235 roll -0.78 - - 2928 - 2.15 0.074 3600 624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12309 921.5 -5.7 912 12313 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.051 2250 -636.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12362 begin apogee
12370 925.0 6.4 914 12503 done -0.17 0.45 0.097 3081 340.0 - - 2190 - - 129.88 1.397 3058 -4.7 0.346 - - - - - - - - -
12503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12504 begin climb
12506 930.4 - 918 12651 roll 0.78 0.57 0.060 3289 364.9 2.70 0.070 3600 522.2 146.1 135.27 1.325 2461 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
12739 915.8 10.1 925 12743 done 0.78 - - 3299 - 2.40 0.049 2197 -584.6 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13063 883.6 9.7 936 13074 roll 0.79 - - 3309 - 2.30 0.060 786 -613.5 152.5 6.00 0.992 2437 -3.7 0.367 - - - - - - - - -
13103 879.3 10.2 937 13108 done 0.79 0.10 0.169 3285 -240.0 2.38 0.062 2202 595.0 152.5 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13427 849.8 9.2 948 13451 roll 0.81 - - 3285 - 2.35 0.073 3602 595.7 170.0 16.70 1.242 2365 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13497 842.5 11.4 950 13502 done 0.81 - - 3293 - 2.25 0.050 2193 -626.2 170.0 - - 2365 - - - - - - - - - - -
13827 811.0 9.1 961 13852 roll 0.84 - - 3303 - 2.30 0.061 797 -607.0 190.4 18.77 1.246 2281 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13881 805.7 9.7 962 13895 done 0.85 - - 3304 - 2.35 0.061 2209 600.9 197.4 7.93 1.070 2253 -3.5 0.299 - - - - - - - - -
14232 768.8 10.5 974 14236 roll 0.85 - - 3303 - 2.25 0.072 3604 620.0 197.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14276 763.4 12.9 975 14280 done 0.85 - - 3313 - 2.22 0.050 2196 -634.2 197.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14594 727.8 11.3 986 14598 roll 0.85 - - 3324 - 2.22 0.060 794 -631.5 197.4 - - 2251 - - - - - - - - - - -
14639 722.7 10.6 987 14644 done 0.85 0.12 0.160 3290 -283.3 2.30 0.061 2199 610.9 197.4 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14958 692.9 9.4 998 14974 roll 0.86 - - 3290 - 2.25 0.071 3604 624.4 209.4 11.27 1.131 2204 -4.3 0.294 - - - - - - - - -
15014 686.8 11.3 999 15020 done 0.86 - - 3298 - 2.22 0.050 2196 -634.2 209.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15327 653.7 10.6 1010 15331 roll 0.86 - - 3308 - 2.22 0.060 796 -630.6 209.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15359 650.1 10.4 1011 15364 done 0.86 - - 3308 - 2.30 0.062 2198 609.6 209.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15690 612.4 11.4 1022 15694 roll 0.86 - - 3308 - 2.25 0.073 3599 622.7 209.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
15728 607.3 13.3 1023 15732 done 0.86 - - 3318 - 2.20 0.050 2199 -636.4 209.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16051 569.1 11.5 1049 16055 roll 0.86 - - 3328 - 2.22 0.061 796 -632.0 209.4 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16107 562.9 10.5 1053 16113 done 0.86 0.12 0.160 3294 -283.3 2.30 0.062 2202 611.3 209.4 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16432 534.1 8.7 1084 16464 roll 0.90 - - 3294 - 2.25 0.072 3592 617.8 237.8 25.50 1.137 2087 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
16487 529.1 9.2 1089 16509 done 0.92 - - 3302 - 2.22 0.050 2195 -629.3 254.4 15.68 1.068 2020 -4.3 0.238 - - - - - - - - -
16827 492.1 11.2 1121 16831 roll 0.92 - - 3312 - 2.22 0.060 789 -633.3 254.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
16872 487.3 10.4 1124 16877 done 0.92 - - 3312 - 2.33 0.062 2198 604.7 254.4 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17197 449.3 11.3 1155 17202 roll 0.92 - - 3312 - 2.20 0.073 3589 632.3 254.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17247 442.7 12.5 1159 17252 done 0.92 - - 3321 - 2.20 0.050 2193 -634.5 254.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17573 404.0 12.0 1190 17577 roll 0.92 - - 3332 - 2.22 0.061 792 -631.1 254.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17612 399.6 10.5 1193 17617 done 0.92 - - 3332 - 2.33 0.063 2212 609.4 254.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17937 361.3 11.7 1223 17941 roll 0.92 - - 3332 - 2.22 0.074 3596 623.4 254.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
17981 355.4 13.2 1226 17987 done 0.92 0.12 0.168 3308 -200.0 2.20 0.051 2198 -635.5 254.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18306 322.0 11.0 1257 18310 roll 0.92 - - 3317 - 2.22 0.061 784 -636.9 254.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
18356 316.7 10.6 1261 18361 done 0.92 - - 3316 - 2.33 0.062 2205 609.9 254.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
18680 280.0 11.6 1292 18682 done 0.92 - - 3316 - - - 2205 - 254.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19003 242.8 11.8 1322 19007 roll 0.92 - - 3316 - 2.22 0.074 3602 629.3 254.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
19037 238.1 12.5 1324 19042 done 0.92 - - 3326 - 2.22 0.052 2193 -634.7 254.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19362 200.9 9.7 1355 19373 roll 0.92 - - 3337 - 2.22 0.060 789 -632.4 261.7 6.43 0.774 1991 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
19413 196.2 9.3 1359 19434 done 0.94 - - 3337 - 2.33 0.063 2205 607.7 277.4 15.57 0.897 1926 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
19754 163.9 9.5 1391 19770 roll 0.96 - - 3337 - 2.25 0.073 3602 620.9 289.0 11.35 0.841 1879 -4.1 0.091 - - - - - - - - -
19799 159.0 11.4 1394 19805 done 0.96 0.12 0.159 3312 -208.3 2.25 0.052 2190 -627.6 289.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20125 133.8 6.7 1425 20193 done 1.05 0.10 0.105 3361 490.0 - - 2190 - 361.5 62.50 0.900 1583 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
20517 89.1 11.4 1470 20523 roll 1.05 - - 3371 - 2.25 0.064 786 -624.0 361.5 - - 1575 - - - - - - - - - - -
20592 81.1 11.6 1483 20599 done 1.05 0.12 0.152 3336 -291.7 2.35 0.065 2198 600.9 361.5 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20940 53.0 8.2 1544 20980 roll 1.09 - - 3337 - 2.38 0.078 3603 590.3 400.2 32.00 0.864 1425 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
21005 47.7 8.6 1556 21037 done 1.13 - - 3343 - 2.28 0.055 2198 -616.2 430.2 26.52 0.827 1304 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
21376 19.5 8.3 1622 21417 roll 1.18 0.10 0.110 3383 400.0 2.42 0.076 3597 578.1 468.4 31.77 0.830 1147 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
21562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21562 begin surface coast
21598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21598 begin surface
SM 2.85 - - - - -12.77 - - 336 - - - 2238 - 605.89 110.20 0.808 588 -5.1 0.002 - - - - - -