Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.11 of 91.80 AH used of 24V (18.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.37 of 61.20 AH used of 10V (40.57% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.16, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 108 VBD -1.23 - - 30 - - - 1893 - -146.6 -81.18 - 2881 - - - - - - - - - - -
112 3.3 -2.6 4 147 roll -1.23 11.50 0.135 2222 190.6 2.62 0.077 500 -531.7 -146.6 -17.30 - 3478 -34.5 - - - - - - - - - -
276 29.1 -17.9 11 280 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.038 1922 575.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
592 59.7 -10.1 26 596 roll -1.23 - - 2222 - 2.47 0.048 3295 555.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
624 63.1 -8.6 27 631 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1900 -558.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
942 91.8 -12.0 43 944 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1250 124.4 -13.2 58 1254 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.069 491 -537.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1271 127.8 -16.0 59 1275 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.038 1906 577.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1593 178.0 -14.8 75 1597 roll -1.23 - - 2222 - 2.47 0.048 3297 563.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1620 182.8 -16.6 76 1624 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1902 -558.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1941 219.7 -11.3 92 1945 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 3296 557.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1985 224.5 -10.8 94 1990 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.043 1895 -560.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2306 253.8 -9.0 110 2310 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3295 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2345 258.3 -11.8 112 2349 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2672 291.6 -11.6 128 2673 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2981 331.0 -14.6 143 2985 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3299 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3043 338.4 -11.3 146 3047 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1898 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3370 374.2 -11.9 162 3371 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3678 405.3 -10.5 177 3683 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3298 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3779 414.7 -8.1 181 3785 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1902 -558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4094 445.5 -10.3 197 4099 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.070 488 -539.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4112 447.3 -9.4 198 4116 done -1.23 - - 2222 - 2.45 0.040 1899 575.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4439 482.6 -10.0 214 4443 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.051 3294 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4483 486.8 -9.5 216 4487 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1900 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4803 517.6 -9.9 232 4808 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3295 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4831 520.4 -9.8 233 4836 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1900 -558.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5148 550.0 -8.5 248 5149 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5456 574.3 -8.4 263 5460 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3294 551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5511 579.3 -9.2 265 5518 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1900 -557.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5827 607.7 -8.9 281 5828 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6137 638.1 -12.2 296 6141 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3299 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6192 644.6 -11.2 298 6198 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 1897 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6510 676.3 -10.1 314 6514 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.074 494 -535.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6531 678.9 -10.8 315 6535 done -1.23 - - 2222 - 2.42 0.043 1894 578.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6858 704.9 -7.1 331 6863 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.076 495 -527.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6880 707.0 -8.9 332 6884 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.045 1899 568.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7201 730.8 -7.6 348 7205 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.058 3299 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7296 736.9 -6.4 352 7300 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 1898 -549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7611 761.3 -9.4 367 7615 roll -1.23 - - 2222 - 2.60 0.059 3308 542.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7638 764.2 -10.5 368 7643 done -1.23 - - 2222 - 2.58 0.051 1895 -547.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7955 768.3 0.1 383 7959 roll -1.23 - - 2222 - 2.67 0.082 492 -525.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8070 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8070 begin apogee
8079 768.4 - 388 8211 done -0.36 0.85 0.060 2418 230.6 - - 2098 - - 125.57 1.333 2878 -4.8 0.292 - - - - - - - - -
8211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8211 begin climb
8214 769.1 - 395 8348 roll 1.23 1.58 0.064 2760 216.5 2.78 0.077 690 -506.5 146.6 124.82 1.276 2279 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
8605 757.2 8.3 413 8610 done 1.23 - - 2759 - 2.55 0.049 2100 552.9 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8932 734.7 8.7 429 8936 roll 1.23 - - 2760 - 2.70 0.076 688 -523.0 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9072 723.9 7.6 435 9087 done 1.24 - - 2760 - 2.55 0.048 2103 554.9 157.4 9.70 1.298 2236 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
9415 700.1 6.8 452 9449 roll 1.28 - - 2760 - 2.70 0.064 3499 517.0 188.4 26.83 1.301 2110 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
9489 694.7 7.3 455 9513 done 1.30 - - 2760 - 2.60 0.052 2097 -539.2 207.4 17.12 1.272 2032 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
9830 669.4 6.5 472 9872 roll 1.35 0.12 0.054 2795 291.7 2.67 0.058 3492 522.5 246.1 33.35 1.271 1874 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
9918 661.4 9.9 476 9922 done 1.35 - - 2795 - 2.58 0.050 2101 -539.1 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10245 631.9 9.7 492 10249 roll 1.35 - - 2795 - 2.58 0.056 3501 542.6 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10288 626.9 11.0 494 10293 done 1.35 - - 2795 - 2.55 0.048 2100 -549.4 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10609 587.9 13.2 510 10614 roll 1.35 - - 2795 - 2.58 0.054 3502 543.4 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10637 583.8 13.9 511 10642 done 1.35 - - 2795 - 2.55 0.045 2095 -551.8 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10953 544.4 12.6 526 10958 roll 1.35 - - 2795 - 2.58 0.053 3502 545.3 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11054 531.2 13.7 530 11060 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.045 2094 -556.5 246.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11370 492.9 11.7 546 11374 roll 1.35 - - 2795 - 2.58 0.051 3506 547.3 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11432 485.9 10.9 549 11436 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.044 2098 -556.5 246.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11758 453.8 10.2 565 11762 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.051 3504 551.4 246.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11847 444.8 10.9 569 11851 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.043 2099 -555.3 246.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12167 417.2 8.1 585 12172 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.051 3504 551.0 246.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12235 411.7 8.4 588 12239 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.043 2096 -556.5 246.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12555 380.6 9.7 604 12560 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.050 3505 552.5 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12673 367.6 10.4 609 12677 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.042 2096 -556.9 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12989 335.3 10.4 624 12993 roll 1.35 - - 2795 - 2.55 0.050 3504 552.2 246.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13066 327.3 10.4 627 13072 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.042 2094 -557.3 246.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13381 292.5 12.7 643 13386 roll 1.35 - - 2795 - 2.58 0.050 3508 548.1 246.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13460 281.1 14.5 646 13466 done 1.35 - - 2795 - 2.53 0.040 2090 -560.5 246.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13775 259.6 2.3 662 13901 roll 1.54 0.15 0.052 2845 333.3 2.62 0.048 3505 540.1 395.6 119.18 0.960 1264 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
13999 229.0 17.2 672 14003 done 1.54 - - 2845 - 2.53 0.037 2092 -558.5 395.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14314 188.1 15.2 687 14319 roll 1.54 - - 2845 - 2.58 0.048 3506 548.1 395.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14348 181.9 18.0 688 14354 done 1.54 - - 2845 - 2.53 0.041 2097 -556.9 395.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
14665 120.8 18.8 704 14669 roll 1.54 - - 2845 - 2.58 0.064 695 -543.4 395.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
14697 113.4 19.8 705 14704 done 1.54 - - 2845 - 2.47 0.039 2116 575.3 395.6 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15014 60.5 14.4 721 15018 roll 1.54 - - 2845 - 2.47 0.047 3494 557.9 395.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15041 55.8 17.2 722 15045 done 1.54 - - 2845 - 2.50 0.041 2096 -559.2 395.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15357 12.3 8.1 737 15361 roll 1.54 - - 2844 - 2.60 0.069 696 -538.5 395.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15389 8.0 11.6 738 15396 done 1.54 - - 2845 - 2.45 0.039 2106 575.5 395.6 - - 1265 - - - - - - - - - - -
15434 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15435 begin surface coast
15456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15457 begin surface
SM 1.71 - - - - -11.27 12.20 0.033 29 -230.8 - - 1892 - 396.16 - - 1263 - - - - - - - -