MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.86 of 350.00 AH used of 24V (81.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 698.86 (beyond SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.85 - - 201 - - - 2405 - -145.9 -53.28 - 1932 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -3.7 5 133 roll -0.85 11.18 0.483 2182 177.2 2.53 0.153 3762 536.4 -145.9 -39.70 - 3946 -50.7 - - - - - - - 14.03 14.23 14.47
357 73.5 -23.3 58 368 done -0.85 - - 2179 - 2.35 0.090 2400 -579.6 -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - 14.33 -
662 133.7 -18.8 89 670 roll -0.85 - - 2170 - 2.45 0.129 3759 554.7 -145.9 - - 3948 - - - - - - - - - 14.38 -
784 157.7 -19.0 113 792 done -0.85 - - 2171 - 2.33 0.087 2396 -585.0 -145.9 - - 3951 - - - - - - - - - 14.41 -
1096 207.3 -14.6 145 1098 done -0.85 - - 2170 - - - 2400 - -145.9 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1396 250.6 -14.0 175 1399 done -0.85 - - 2171 - - - 2399 - -145.9 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1695 291.6 -13.4 185 1698 done -0.85 - - 2170 - - - 2399 - -145.9 - - 3948 - - - - - - - - - - -
1996 331.0 -13.1 195 1998 done -0.85 - - 2171 - - - 2400 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
2295 370.0 -12.9 205 2299 done -0.85 - - 2175 - - - 2400 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
2596 408.8 -12.8 215 2598 done -0.85 - - 2171 - - - 2399 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
2895 446.7 -12.6 225 2898 done -0.85 - - 2171 - - - 2399 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3196 484.8 -12.6 235 3198 done -0.85 - - 2171 - - - 2400 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3496 521.9 -12.3 245 3498 done -0.85 - - 2171 - - - 2400 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3796 558.5 -12.2 255 3798 done -0.85 - - 2171 - - - 2400 - -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4095 595.0 -12.1 265 4098 done -0.85 - - 2171 - - - 2400 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4396 631.0 -12.1 275 4398 done -0.85 - - 2171 - - - 2400 - -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4695 666.8 -11.9 285 4699 done -0.85 - - 2171 - - - 2400 - -145.9 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4996 702.7 -11.9 295 4998 done -0.85 - - 2171 - - - 2400 - -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5295 738.4 -11.9 305 5298 done -0.85 - - 2171 - - - 2399 - -145.9 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5414 begin apogee
5418 752.4 -11.7 309 5570 done -0.16 0.95 0.295 2409 250.5 - - 2696 - - 137.15 2.372 3355 -4.3 0.263 - - - - 1 - 14.49 - 12.74
5572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5572 begin climb
5573 756.8 - 314 5722 roll 0.85 1.10 0.144 2737 298.2 2.08 0.126 3770 516.3 145.9 133.52 2.007 2743 -4.6 0.333 - - - - - - 13.72 13.43 12.74
5827 728.7 18.9 357 5834 done 0.85 - - 2746 - 1.92 0.088 2694 -560.4 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - 13.82 -
6154 674.6 16.5 372 6156 done 0.85 - - 2746 - - - 2694 - 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - - -
6453 625.2 16.6 382 6456 done 0.85 - - 2746 - - - 2694 - 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - - -
6753 576.1 16.3 392 6761 roll 0.85 - - 2756 - 2.45 0.102 1289 -573.5 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - 14.38 -
6785 571.0 15.9 398 6795 done 0.85 - - 2755 - 2.53 0.107 2706 560.1 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - 14.38 -
7119 515.6 16.5 414 7122 done 0.85 - - 2756 - - - 2706 - 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7419 466.3 16.3 424 7426 roll 0.85 - - 2767 - 2.47 0.099 1286 -574.9 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - 14.48 -
7460 459.7 15.8 432 7469 done 0.85 - - 2767 - 2.50 0.107 2703 566.8 145.9 - - 2735 - - - - - - - - - 14.49 -
7783 406.2 16.5 446 7786 done 0.85 - - 2767 - - - 2703 - 145.9 - - 2735 - - - - - - - - - - -
8083 356.1 16.5 456 8090 roll 0.85 - - 2777 - 2.45 0.099 1295 -574.7 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - 14.47 -
8100 353.4 16.1 459 8108 done 0.85 0.15 0.333 2748 -193.3 2.50 0.106 2707 564.8 145.9 - - 2736 - - - - - - - - 14.34 14.44 -
8417 304.4 15.2 472 8425 roll 0.85 - - 2757 - 2.47 0.098 1285 -575.7 145.9 - - 2735 - - - - - - - - - 14.45 -
8443 300.4 14.3 477 8453 done 0.85 - - 2757 - 2.50 0.106 2701 566.4 145.9 - - 2735 - - - - - - - - - 14.45 -
8749 252.9 15.6 488 8757 roll 0.85 - - 2767 - 2.47 0.098 1286 -572.9 145.9 - - 2735 - - - - - - - - - 14.44 -
8786 247.3 14.5 495 8795 done 0.85 - - 2767 - 2.50 0.106 2701 566.0 145.9 - - 2736 - - - - - - - - - 14.44 -
9091 201.4 14.6 526 9094 done 0.85 - - 2767 - - - 2701 - 145.9 - - 2735 - - - - - - - - - - -
9391 163.8 10.3 556 9394 done 0.88 - - 2767 - - - 2701 - 145.9 - - 2737 - - - - - - - - - - -
9691 136.4 7.4 586 9770 roll 0.97 - - 2778 - 2.53 0.095 1294 -556.1 224.7 68.30 1.232 2420 -4.6 0.099 - - - - - - - 14.04 13.63
9828 122.6 11.3 608 9837 done 0.97 - - 2778 - 2.55 0.106 2704 552.9 224.7 - - 2412 - - - - - - - - - 14.14 -
10141 85.0 11.4 640 10143 done 0.97 - - 2777 - - - 2704 - 224.7 - - 2411 - - - - - - - - - - -
10441 54.3 9.0 670 10467 done 1.04 - - 2777 - - - 2704 - 274.9 22.98 0.326 2226 -8.1 0.258 - - - - - - - - 14.23
10761 32.1 4.8 702 10837 roll 1.19 0.20 0.150 2846 345.0 1.95 0.133 3765 544.1 403.4 65.12 0.262 1702 -8.0 0.190 - - - - - - 14.41 14.29 14.22
10926 11.9 15.0 731 10935 done 1.19 - - 2854 - 1.88 0.091 2697 -568.1 403.4 - - 1706 - - - - - - - - - 14.35 -
11150 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11150 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.06 8.45 0.132 201 23.8 0.52 0.106 2397 2628.8 699.60 - - 497 - - - - - - - -