prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.95 of 350.00 AH used of 24V (93.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.6 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -10.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 448 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 70 | VBD | -1.07 | - | - | 153 | - | - | - | 1495 | - | -71.5 | -46.92 | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -5.4 | 3 | 100 | roll | -1.10 | 8.10 | 0.416 | 1822 | 206.0 | 1.80 | 0.091 | 2560 | 591.7 | -97.3 | -12.45 | - | 3460 | -39.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.92 | 15.11 |
| 327 | 48.6 | -22.9 | 19 | 334 | done | -1.06 | - | - | 1822 | - | 1.77 | 0.069 | 1489 | -605.1 | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 632 | 109.4 | -19.1 | 40 | 634 | done | -1.01 | 0.17 | 0.327 | 1864 | 247.1 | - | - | 1488 | - | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - | - |
| 932 | 159.7 | -15.7 | 60 | 937 | roll | -1.01 | - | - | 1861 | - | 1.77 | 0.087 | 437 | -593.8 | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 949 | 162.5 | -16.3 | 61 | 955 | done | -1.00 | - | - | 1855 | - | 1.75 | 0.050 | 1503 | 609.1 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1267 | 206.4 | -13.0 | 82 | 1268 | done | -1.00 | - | - | 1856 | - | - | - | 1505 | - | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1570 | 252.0 | -15.4 | 102 | 1575 | roll | -1.00 | - | - | 1855 | - | 1.80 | 0.090 | 440 | -591.7 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1617 | 257.8 | -15.9 | 103 | 1622 | done | -1.00 | - | - | 1848 | - | 1.70 | 0.051 | 1502 | 624.7 | -97.3 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 1934 | 312.7 | -17.2 | 114 | 1939 | roll | -1.00 | - | - | 1848 | - | 1.80 | 0.090 | 441 | -589.4 | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1975 | 318.3 | -17.1 | 115 | 1980 | done | -1.00 | - | - | 1840 | - | 1.70 | 0.053 | 1502 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 2297 | 377.5 | -18.2 | 126 | 2298 | done | -1.00 | - | - | 1840 | - | - | - | 1503 | - | -97.3 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | 428.4 | -16.0 | 136 | 2602 | roll | -1.00 | - | - | 1840 | - | 1.80 | 0.091 | 445 | -587.8 | -97.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 2758 | 455.6 | -18.1 | 141 | 2763 | done | -0.97 | 0.17 | 0.331 | 1867 | 158.8 | 1.70 | 0.053 | 1504 | 622.9 | -97.3 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 15.04 | - |
| 3082 | 506.4 | -14.5 | 152 | 3087 | roll | -0.99 | - | - | 1862 | - | 1.73 | 0.064 | 2570 | 616.2 | -97.3 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 3199 | 519.1 | -13.7 | 155 | 3206 | done | -1.01 | - | - | 1862 | - | 1.77 | 0.074 | 1501 | -604.0 | -97.3 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 3504 | 567.1 | -14.4 | 166 | 3509 | roll | -1.03 | - | - | 1862 | - | 1.80 | 0.094 | 443 | -587.8 | -97.3 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 3710 | 597.1 | -16.7 | 172 | 3717 | done | -1.03 | - | - | 1854 | - | 1.70 | 0.054 | 1500 | 621.8 | -97.3 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 4016 | 647.1 | -14.8 | 183 | 4021 | roll | -1.03 | - | - | 1853 | - | 1.80 | 0.093 | 446 | -585.6 | -97.3 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4109 | 662.0 | -15.8 | 186 | 4114 | done | -1.03 | - | - | 1846 | - | 1.75 | 0.054 | 1502 | 603.4 | -97.3 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 4442 | 710.4 | -14.3 | 197 | 4447 | roll | -1.03 | - | - | 1846 | - | 1.83 | 0.095 | 439 | -580.9 | -97.3 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4498 | 715.5 | -14.5 | 198 | 4505 | done | -1.03 | - | - | 1838 | - | 1.73 | 0.057 | 1502 | 614.5 | -97.3 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4804 | 762.6 | -14.1 | 209 | 4805 | done | -1.03 | - | - | 1838 | - | - | - | 1503 | - | -97.3 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 807.2 | -15.1 | 219 | 5110 | roll | -1.03 | - | - | 1838 | - | 1.83 | 0.096 | 443 | -579.2 | -97.3 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5167 | 817.6 | -16.1 | 221 | 5172 | done | -1.03 | - | - | 1830 | - | 1.73 | 0.057 | 1506 | 614.5 | -97.3 | - | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5500 | 870.9 | -16.1 | 232 | 5501 | done | -1.03 | - | - | 1830 | - | - | - | 1508 | - | -97.3 | - | - | 3437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 920.3 | -16.5 | 242 | 5804 | roll | -1.03 | - | - | 1830 | - | 1.85 | 0.098 | 437 | -578.9 | -97.3 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5886 | 931.4 | -17.1 | 244 | 5894 | done | -1.02 | 0.17 | 0.330 | 1857 | 158.8 | 1.73 | 0.057 | 1501 | 615.0 | -97.3 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 15.00 | - |
| 6191 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6194 | 980.3 | -14.3 | 255 | 6312 | done | -0.18 | 0.98 | 0.265 | 2122 | 270.4 | - | - | 1502 | - | - | 108.45 | 2.289 | 3063 | -3.4 | 0.270 | - | - | - | - | 1 | - | 14.79 | - | 13.39 |
| 6315 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6316 | 985.9 | - | 259 | 6457 | roll | 1.10 | 1.35 | 0.138 | 2537 | 307.4 | 1.92 | 0.067 | 2561 | 551.6 | 97.3 | 123.70 | 2.316 | 2669 | -3.2 | 0.250 | - | - | - | - | 1 | - | 14.25 | 14.16 | 13.35 |
| 6558 | 972.0 | 9.9 | 267 | 6595 | done | 1.05 | - | - | 2545 | - | 1.85 | 0.080 | 1500 | -573.5 | 106.8 | 27.02 | 1.077 | 2625 | -1.6 | 0.271 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.57 | 13.84 |
| 6917 | 925.3 | 12.8 | 279 | 6923 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.369 | 2525 | -166.7 | 1.85 | 0.098 | 443 | -571.4 | 106.8 | - | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.78 | - |
| 7043 | 909.4 | 13.0 | 283 | 7049 | done | 0.95 | - | - | 2525 | - | 1.75 | 0.060 | 1500 | 604.0 | 106.8 | - | - | 2622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 7372 | 867.1 | 13.0 | 294 | 7374 | done | 0.92 | 0.17 | 0.339 | 2489 | -211.8 | - | - | 1502 | - | 106.8 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - | - |
| 7671 | 831.8 | 11.6 | 304 | 7676 | roll | 0.92 | - | - | 2488 | - | 1.75 | 0.070 | 2560 | 604.6 | 106.8 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 7753 | 824.5 | 11.7 | 306 | 7758 | done | 0.92 | - | - | 2494 | - | 1.80 | 0.083 | 1500 | -588.9 | 106.8 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 8065 | 787.2 | 11.3 | 317 | 8066 | done | 0.92 | - | - | 2494 | - | - | - | 1500 | - | 106.8 | - | - | 2616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 753.0 | 11.6 | 327 | 8366 | done | 0.92 | - | - | 2494 | - | - | - | 1500 | - | 106.8 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 720.3 | 10.7 | 337 | 8671 | roll | 0.93 | - | - | 2494 | - | 1.75 | 0.069 | 2565 | 608.6 | 108.7 | - | - | 2615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 8772 | 711.1 | 10.1 | 340 | 8782 | done | 0.94 | - | - | 2501 | - | 1.83 | 0.083 | 1492 | -586.3 | 116.7 | 5.95 | 1.977 | 2586 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.08 |
| 9089 | 674.2 | 11.3 | 351 | 9094 | roll | 0.94 | - | - | 2510 | - | 1.83 | 0.103 | 444 | -572.7 | 116.7 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 9251 | 655.2 | 12.7 | 356 | 9256 | done | 0.90 | - | - | 2510 | - | 1.75 | 0.060 | 1510 | 609.1 | 116.7 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 9574 | 616.9 | 11.6 | 367 | 9576 | done | 0.89 | 0.15 | 0.334 | 2481 | -193.3 | - | - | 1513 | - | 116.7 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | - |
| 9873 | 583.0 | 11.4 | 377 | 9878 | roll | 0.90 | - | - | 2487 | - | 1.88 | 0.103 | 438 | -571.8 | 116.7 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9914 | 579.2 | 11.6 | 378 | 9919 | done | 0.90 | - | - | 2487 | - | 1.75 | 0.059 | 1506 | 610.3 | 116.7 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 10236 | 540.2 | 11.9 | 389 | 10237 | done | 0.90 | - | - | 2487 | - | - | - | 1507 | - | 116.7 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 506.5 | 11.5 | 399 | 10541 | roll | 0.90 | - | - | 2494 | - | 1.85 | 0.102 | 441 | -576.2 | 116.7 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 10732 | 483.4 | 12.7 | 405 | 10738 | done | 0.89 | - | - | 2494 | - | 1.73 | 0.059 | 1498 | 611.0 | 116.7 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 11050 | 448.0 | 10.4 | 416 | 11056 | done | 0.89 | - | - | 2494 | - | - | - | 1500 | - | 121.9 | 4.35 | 1.570 | 2565 | -5.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 |
| 11350 | 415.5 | 10.6 | 426 | 11360 | roll | 0.89 | - | - | 2502 | - | 1.90 | 0.100 | 443 | -556.3 | 124.3 | 2.75 | 1.506 | 2554 | -4.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.31 |
| 11586 | 390.7 | 11.5 | 433 | 11594 | done | 0.88 | - | - | 2502 | - | 1.73 | 0.057 | 1506 | 614.5 | 124.3 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 11892 | 352.6 | 12.0 | 444 | 11893 | done | 0.88 | - | - | 2502 | - | - | - | 1506 | - | 124.3 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12192 | 313.7 | 13.1 | 454 | 12193 | done | 0.88 | - | - | 2502 | - | - | - | 1506 | - | 124.3 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 278.4 | 11.2 | 464 | 12493 | done | 0.88 | - | - | 2502 | - | - | - | 1506 | - | 124.3 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 243.0 | 11.7 | 475 | 12797 | roll | 0.88 | - | - | 2511 | - | 1.85 | 0.099 | 439 | -576.8 | 124.3 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 12878 | 233.1 | 13.3 | 480 | 12885 | done | 0.86 | 0.20 | 0.311 | 2464 | -235.0 | 1.73 | 0.055 | 1502 | 614.5 | 124.3 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.95 | - |
| 13184 | 198.0 | 11.3 | 501 | 13190 | roll | 0.89 | - | - | 2468 | - | 1.75 | 0.067 | 2565 | 607.4 | 124.3 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 13372 | 179.3 | 9.7 | 513 | 13414 | done | 0.94 | - | - | 2470 | - | 1.80 | 0.078 | 1498 | -592.8 | 136.4 | 28.50 | 0.822 | 2509 | -1.6 | 0.066 | - | - | - | - | 1 | - | - | 14.89 | 14.25 |
| 13713 | 144.8 | 10.5 | 536 | 13723 | roll | 0.98 | - | - | 2481 | - | 1.83 | 0.094 | 446 | -574.9 | 140.6 | 4.20 | 1.147 | 2489 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.28 |
| 13889 | 124.2 | 12.3 | 547 | 13897 | done | 0.99 | - | - | 2481 | - | 1.73 | 0.053 | 1508 | 613.9 | 140.6 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 14196 | 89.3 | 9.6 | 568 | 14216 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.161 | 2537 | 466.7 | 1.85 | 0.092 | 444 | -575.1 | 153.7 | 13.23 | 0.910 | 2432 | -4.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.77 | 14.40 |
| 14343 | 71.4 | 13.8 | 577 | 14350 | done | 1.01 | - | - | 2537 | - | 1.75 | 0.054 | 1492 | 598.9 | 153.7 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 14648 | 39.2 | 9.5 | 598 | 14664 | done | 1.03 | - | - | 2542 | - | - | - | 1492 | - | 166.9 | 11.27 | 0.845 | 2380 | -4.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 |
| 14963 | 7.5 | 9.3 | 619 | 14983 | roll | 1.05 | - | - | 2537 | - | 1.83 | 0.063 | 2557 | 582.0 | 182.1 | 12.88 | 0.792 | 2318 | -4.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.42 |
| 15024 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15024 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15041 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.13 | - | - | - | - | -6.29 | 7.18 | 0.109 | 161 | -330.9 | 1.85 | 0.073 | 1502 | -570.3 | 350.04 | 144.95 | 0.783 | 1633 | -4.7 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||