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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.70 of 150.00 AH used of 24V (96.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.14 of 100.00 AH used of 10V (96.86% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.8 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 77 | VBD | -0.99 | - | - | 132 | - | - | - | 2109 | - | -195.5 | -63.85 | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.6 | -9.8 | 12 | 105 | roll | -0.99 | 9.88 | 0.253 | 2517 | 241.4 | 2.00 | 0.076 | 3335 | 613.0 | -195.5 | -13.40 | - | 3950 | -53.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 20.3 | -29.9 | 21 | 132 | done | -0.56 | 0.47 | 0.158 | 2660 | 304.3 | 1.98 | 0.051 | 2097 | -625.3 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 68.8 | -12.9 | 82 | 458 | roll | -0.56 | - | - | 2653 | - | 2.00 | 0.067 | 3317 | 610.0 | -195.5 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 473 | 71.4 | -12.0 | 86 | 480 | done | -0.61 | - | - | 2652 | - | 1.92 | 0.049 | 2091 | -638.5 | -195.5 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 106.4 | 12.4 | 133 | 906 | done | -0.21 | 0.40 | 0.129 | 2780 | 320.0 | - | - | 1991 | - | - | 151.77 | 0.628 | 3150 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | 114.2 | - | 148 | 1070 | roll | 0.99 | 1.15 | 0.087 | 3164 | 333.9 | 2.12 | 0.059 | 3223 | 581.1 | 195.5 | 155.12 | 0.606 | 2352 | -5.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 63.4 | 17.1 | 205 | 1316 | done | 0.52 | 0.50 | 0.166 | 3025 | -278.0 | 1.95 | 0.051 | 2012 | -621.0 | 195.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1636 | 40.3 | 6.7 | 266 | 1750 | roll | 0.72 | 0.17 | 0.080 | 3100 | 441.2 | 2.05 | 0.062 | 3218 | 588.3 | 328.6 | 104.38 | 0.581 | 1809 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1781 | 26.0 | 11.3 | 294 | 1808 | done | 0.69 | 0.10 | 0.137 | 3076 | -240.0 | 2.00 | 0.054 | 2006 | -606.0 | 352.8 | 20.60 | 0.548 | 1710 | -4.8 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2004 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | 4.7 | -7.0 | 336 | 2058 | done | -0.05 | 0.70 | 0.104 | 2840 | -337.1 | - | - | 2003 | - | -44.6 | -45.67 | - | 3328 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||