prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.49 of 150.00 AH used of 24V (93.68% remains) | |
| • Previous NAKs 14, Timeouts 0 | • 4.08 of 100.00 AH used of 10V (95.92% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 348.57, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 59 s | • bottom range 75.1 m at 600.4 m, depth 676 m (644 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 69 | VBD | -0.64 | - | - | 120 | - | - | - | 1859 | - | -146.0 | -55.75 | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.3 | -1.5 | 10 | 117 | done | -0.64 | 10.60 | 0.243 | 2809 | 253.7 | - | - | 1859 | - | -146.0 | -31.02 | - | 3536 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 80.6 | -20.2 | 79 | 436 | done | -0.49 | 0.20 | 0.173 | 2866 | 285.0 | - | - | 1859 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 123.3 | -13.1 | 123 | 759 | roll | -0.54 | - | - | 2868 | - | 2.35 | 0.078 | 441 | -603.4 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 131.9 | -12.9 | 130 | 826 | done | -0.61 | 0.08 | 0.077 | 2820 | -600.0 | 2.25 | 0.060 | 1835 | 619.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 180.4 | -14.0 | 161 | 1138 | roll | -0.55 | - | - | 2811 | - | 2.35 | 0.076 | 3258 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 183.8 | -14.9 | 163 | 1162 | done | -0.55 | 0.08 | 0.153 | 2837 | 325.0 | 2.28 | 0.063 | 1856 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 224.5 | -12.5 | 194 | 1474 | roll | -0.55 | - | - | 2838 | - | 2.33 | 0.077 | 442 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 230.5 | -12.0 | 199 | 1523 | done | -0.61 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.059 | 1849 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 267.3 | -11.4 | 230 | 1833 | done | -0.61 | - | - | 2834 | - | - | - | 1849 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 303.8 | -11.6 | 260 | 2147 | roll | -0.64 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.079 | 441 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 307.5 | -12.0 | 263 | 2177 | done | -0.64 | - | - | 2833 | - | 2.25 | 0.059 | 1850 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 342.5 | -10.6 | 294 | 2496 | roll | -0.68 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.079 | 436 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | 348.7 | -10.5 | 300 | 2554 | done | -0.74 | 0.10 | 0.073 | 2780 | -540.0 | 2.25 | 0.059 | 1849 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 395.9 | -15.2 | 331 | 2866 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.183 | 2813 | 275.0 | 2.33 | 0.078 | 438 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2893 | 400.1 | -12.9 | 334 | 2898 | done | -0.64 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.059 | 1859 | 640.1 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | 438.6 | -11.9 | 365 | 3211 | roll | -0.64 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.077 | 448 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 444.6 | -12.6 | 370 | 3260 | done | -0.64 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.059 | 1847 | 630.2 | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 482.3 | -12.1 | 401 | 3570 | done | -0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 521.9 | -12.7 | 431 | 3880 | done | -0.64 | - | - | 2807 | - | - | - | 1848 | - | -146.0 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 559.5 | -11.8 | 461 | 4194 | roll | -0.64 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.077 | 449 | -613.6 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 565.8 | -11.5 | 467 | 4245 | done | -0.64 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.059 | 1850 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4580 | 603.8 | -11.1 | 498 | 4581 | done | -0.64 | - | - | 2808 | - | - | - | 1850 | - | -146.0 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 638.2 | -11.4 | 508 | 4888 | roll | -0.64 | - | - | 2807 | - | 2.33 | 0.078 | 439 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | 644.2 | 11.9 | 509 | 5062 | done | -0.13 | 0.50 | 0.136 | 2975 | 336.0 | - | - | 1704 | - | - | 120.45 | 1.040 | 2940 | -5.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5063 | 648.7 | - | 513 | 5195 | roll | 0.64 | 0.75 | 0.095 | 3239 | 352.0 | 2.55 | 0.075 | 292 | -553.7 | 146.0 | 124.15 | 1.010 | 2342 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5321 | 643.9 | 8.2 | 521 | 5360 | done | 0.55 | 0.10 | 0.152 | 3209 | -300.0 | 2.33 | 0.052 | 1691 | 600.4 | 185.9 | 34.78 | 0.981 | 2182 | -4.6 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 613.6 | 9.0 | 533 | 5685 | done | 0.58 | - | - | 3208 | - | - | - | 1691 | - | 208.7 | 20.17 | 0.953 | 2088 | -4.7 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5997 | 583.9 | 8.8 | 554 | 6021 | done | 0.65 | - | - | 3208 | - | - | - | 1691 | - | 233.7 | 22.70 | 0.951 | 1987 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | 555.1 | 8.5 | 586 | 6358 | done | 0.74 | 0.17 | 0.091 | 3280 | 423.5 | - | - | 1691 | - | 265.2 | 28.98 | 0.947 | 1858 | -4.5 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 508.3 | 14.6 | 619 | 6670 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.164 | 3230 | -294.1 | 2.35 | 0.067 | 3116 | 606.4 | 265.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 503.9 | 12.2 | 623 | 6704 | done | 0.62 | - | - | 3240 | - | 2.35 | 0.063 | 1703 | -601.3 | 265.2 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 466.8 | 11.5 | 654 | 7023 | roll | 0.62 | - | - | 3250 | - | 2.35 | 0.076 | 291 | -600.9 | 265.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 463.6 | 12.8 | 657 | 7048 | done | 0.62 | - | - | 3250 | - | 2.25 | 0.052 | 1696 | 624.4 | 265.2 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 425.8 | 12.2 | 688 | 7364 | done | 0.62 | - | - | 3250 | - | - | - | 1697 | - | 265.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 390.9 | 10.9 | 718 | 7675 | done | 0.62 | - | - | 3250 | - | - | - | 1697 | - | 265.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7984 | 356.5 | 10.9 | 748 | 7985 | done | 0.62 | - | - | 3250 | - | - | - | 1697 | - | 265.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8295 | 322.9 | 10.8 | 778 | 8295 | done | 0.62 | - | - | 3249 | - | - | - | 1697 | - | 265.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 290.8 | 10.1 | 808 | 8609 | roll | 0.62 | - | - | 3249 | - | 2.25 | 0.068 | 3111 | 628.4 | 265.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8683 | 282.3 | 11.3 | 817 | 8687 | done | 0.62 | 0.08 | 0.159 | 3232 | -212.5 | 2.28 | 0.063 | 1698 | -619.7 | 265.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 253.2 | 8.9 | 848 | 9025 | done | 0.74 | - | - | 3232 | - | - | - | 1698 | - | 289.2 | 20.52 | 0.793 | 1760 | -4.2 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 224.0 | 8.1 | 880 | 9377 | roll | 0.89 | 0.22 | 0.084 | 3334 | 463.6 | 2.40 | 0.077 | 288 | -587.5 | 330.3 | 37.55 | 0.780 | 1592 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9389 | 216.7 | 14.9 | 886 | 9395 | done | 0.76 | 0.22 | 0.161 | 3270 | -290.9 | 2.25 | 0.052 | 1700 | 627.6 | 330.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 182.5 | 11.0 | 917 | 9707 | roll | 0.82 | - | - | 3270 | - | 2.28 | 0.068 | 3106 | 616.7 | 330.3 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 177.6 | 12.0 | 922 | 9750 | done | 0.88 | - | - | 3280 | - | 2.28 | 0.064 | 1700 | -616.7 | 330.3 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10065 | 144.6 | 9.7 | 953 | 10077 | done | 0.94 | 0.15 | 0.096 | 3340 | 400.0 | - | - | 1700 | - | 336.9 | 5.53 | 0.630 | 1566 | -2.9 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 101.8 | 13.2 | 984 | 10386 | done | 0.84 | 0.15 | 0.173 | 3299 | -273.3 | - | - | 1700 | - | 336.9 | - | - | 1563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10705 | 67.4 | 10.7 | 1042 | 10706 | done | 0.88 | - | - | 3299 | - | - | - | 1700 | - | 336.9 | - | - | 1562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 35.3 | 9.6 | 1102 | 11041 | roll | 0.96 | 0.10 | 0.122 | 3340 | 410.0 | 2.30 | 0.073 | 3105 | 610.9 | 346.6 | 9.32 | 0.670 | 1525 | -4.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11062 | 31.0 | 13.3 | 1110 | 11068 | done | 0.92 | 0.12 | 0.193 | 3320 | -166.7 | 2.28 | 0.066 | 1695 | -618.4 | 346.6 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11343 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.58 | - | - | - | - | -8.95 | 8.43 | 0.062 | 140 | -377.2 | - | - | 1857 | - | 348.57 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||