OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.31 of 91.80 AH used of 24V (89.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.87 of 61.20 AH used of 10V (92.04% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 77 VBD -0.98 - - 57 - - - 2020 - -194.6 -58.33 - 2932 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -7.8 11 107 roll -0.98 10.25 0.198 1715 161.8 2.08 0.062 881 -547.6 -194.6 -10.30 - 3346 -40.2 - - - - - - - - - -
331 30.3 -8.9 56 338 done -1.04 - - 1715 - 2.00 0.035 2013 566.0 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
676 56.8 -6.8 117 681 roll -1.10 - - 1715 - 2.08 0.054 3136 539.9 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
755 62.6 -7.3 131 761 done -1.18 0.17 0.043 1670 -264.7 1.98 0.035 1999 -574.2 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1097 92.1 -8.4 192 1104 roll -1.11 0.12 0.104 1692 183.3 2.10 0.052 3136 541.4 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1194 99.6 -7.5 209 1199 done -1.11 - - 1692 - 1.98 0.036 2001 -573.2 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1536 125.0 -7.4 270 1542 roll -1.11 - - 1692 - 2.10 0.053 3137 541.0 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1626 131.8 -7.4 286 1632 done -1.11 - - 1692 - 2.00 0.037 2016 -560.5 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1969 157.5 -7.7 347 1975 roll -1.11 - - 1692 - 2.05 0.053 3131 543.9 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2048 163.9 -8.1 361 2053 done -1.11 - - 1692 - 1.98 0.037 2004 -569.2 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2390 190.3 -7.9 422 2396 roll -1.11 - - 1692 - 2.10 0.054 3134 538.1 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2475 197.0 -8.0 437 2480 done -1.11 - - 1692 - 1.98 0.038 2004 -570.7 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2800 221.6 -7.5 471 2804 roll -1.11 - - 1692 - 2.05 0.053 3130 549.3 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2918 230.4 -7.4 481 2921 done -1.11 - - 1692 - 1.95 0.037 2009 -574.9 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3242 253.8 -7.4 511 3246 roll -1.11 - - 1692 - 2.08 0.054 3140 543.8 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3302 258.6 -7.8 516 3306 done -1.11 - - 1692 - 1.98 0.038 2012 -569.7 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3632 283.3 -7.5 547 3636 roll -1.11 - - 1692 - 2.08 0.054 3131 538.0 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3698 288.6 -7.9 552 3704 done -1.11 - - 1692 - 2.00 0.038 2015 -558.0 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4023 313.3 -7.7 583 4027 roll -1.11 - - 1692 - 2.05 0.054 3135 546.3 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4117 320.8 -7.8 591 4121 done -1.11 - - 1692 - 1.98 0.038 2009 -568.7 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4442 344.9 -7.1 621 4446 roll -1.11 - - 1692 - 2.08 0.054 3131 539.4 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4507 349.7 -7.2 626 4514 done -1.11 - - 1692 - 2.03 0.038 2004 -555.2 -194.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4832 372.5 -6.9 657 4836 roll -1.11 - - 1692 - 2.05 0.056 3129 548.8 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4931 380.2 -7.6 665 4938 done -1.11 - - 1692 - 2.00 0.039 2016 -556.5 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5257 406.3 -8.1 696 5261 roll -1.11 - - 1692 - 2.03 0.055 3130 548.8 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5340 413.4 -8.4 703 5344 done -1.11 - - 1692 - 1.98 0.040 2008 -566.7 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5670 438.3 -7.1 734 5674 roll -1.11 - - 1692 - 2.08 0.057 3139 543.8 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5742 443.7 -7.3 740 5746 done -1.11 - - 1692 - 2.00 0.041 2012 -563.5 -194.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6072 465.4 -6.4 771 6076 roll -1.11 - - 1692 - 2.08 0.058 3137 540.9 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6126 469.0 -6.4 775 6132 done -1.11 - - 1692 - 2.05 0.041 2004 -552.7 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6451 489.9 -6.7 806 6455 roll -1.11 - - 1692 - 2.12 0.058 3135 533.5 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6568 498.3 -7.2 816 6572 done -1.11 - - 1692 - 2.00 0.043 2005 -565.0 -194.6 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6884 520.7 -7.4 832 6887 roll -1.11 - - 1692 - 2.12 0.061 3132 531.6 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6927 524.3 -8.0 834 6931 done -1.17 - - 1691 - 2.00 0.044 2009 -561.5 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7254 547.8 -7.1 850 7258 roll -1.23 0.12 0.058 1660 -258.3 2.12 0.062 3138 532.5 -194.6 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7330 554.5 -9.3 853 7336 done -1.17 - - 1660 - 2.00 0.046 2011 -563.5 -194.6 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7647 580.5 -8.1 869 7651 roll -1.17 - - 1660 - 2.10 0.065 3129 532.4 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7764 590.6 -8.7 874 7768 done -1.10 0.10 0.097 1690 300.0 2.05 0.048 2011 -545.4 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8086 612.0 -6.6 890 8090 roll -1.10 - - 1690 - 2.10 0.067 3138 536.7 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8173 618.6 -7.7 894 8178 done -1.10 - - 1690 - 2.08 0.049 2005 -544.7 -194.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8500 640.8 -6.9 910 8504 roll -1.10 - - 1690 - 2.08 0.069 3127 539.4 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8599 648.4 -8.0 914 8606 done -1.10 - - 1690 - 2.05 0.051 2013 -543.4 -194.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8915 671.7 -7.4 930 8919 roll -1.10 - - 1690 - 2.08 0.071 3128 536.1 -194.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9004 678.5 -8.2 934 9008 done -1.10 - - 1690 - 2.05 0.052 2013 -543.9 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9333 701.2 -6.7 950 9337 roll -1.16 - - 1690 - 2.08 0.070 3130 537.0 -194.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
9421 707.8 -7.3 954 9425 done -1.16 - - 1691 - 2.05 0.051 2010 -546.3 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9747 729.4 -6.6 970 9751 roll -1.16 - - 1690 - 2.08 0.070 3130 538.5 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - - -
9841 736.0 -6.9 974 9845 done -1.16 - - 1690 - 2.08 0.052 2004 -541.3 -194.6 - - 3338 - - - - - - - - - - -
10162 757.0 -6.6 990 10166 roll -1.16 - - 1690 - 2.10 0.069 3136 539.0 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
10246 763.1 -7.6 994 10249 done -1.16 - - 1690 - 2.03 0.051 2008 -555.7 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - - -
10578 786.5 -6.9 1010 10581 roll -1.22 - - 1690 - 2.10 0.069 3127 532.9 -194.6 - - 3336 - - - - - - - - - - -
10671 793.3 -6.9 1014 10675 done -1.22 - - 1691 - 2.05 0.052 2012 -543.9 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
10993 814.1 -6.8 1030 10998 roll -1.29 0.17 0.058 1646 -264.7 2.08 0.068 3130 537.5 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - - -
11066 820.5 -8.9 1033 11071 done -1.18 0.15 0.112 1672 173.3 2.00 0.052 2011 -559.5 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
11380 845.0 -7.7 1048 11384 roll -1.18 - - 1672 - 2.10 0.069 3138 536.7 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
11464 851.9 -9.1 1052 11467 done -1.18 - - 1672 - 2.03 0.051 2011 -555.2 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - - -
11707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11707 begin apogee
11710 870.1 7.4 1064 11882 done -0.31 0.98 0.109 1862 193.9 - - 2010 - - 168.55 1.513 2550 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
11883 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11883 begin climb
11884 874.7 - 1072 12061 roll 0.98 1.35 0.081 2144 208.9 2.20 0.072 887 -510.5 194.6 168.27 1.431 1756 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
12173 850.9 10.5 1085 12189 done 0.99 - - 2144 - 2.05 0.049 2007 546.3 206.3 11.62 1.253 1708 -4.1 0.299 - - - - - - - - -
12498 818.0 10.5 1100 12513 done 1.08 0.12 0.061 2173 241.7 - - 2007 - 218.4 11.98 1.295 1660 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
12806 779.7 12.6 1115 12807 done 1.08 - - 2173 - - - 2008 - 218.4 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13115 742.2 12.2 1130 13116 done 1.08 - - 2173 - - - 2008 - 218.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13424 705.0 11.8 1145 13426 done 1.08 - - 2173 - - - 2008 - 218.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13734 668.6 11.6 1160 13735 done 1.08 - - 2173 - - - 2008 - 218.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14043 633.4 11.4 1175 14047 roll 1.08 - - 2173 - 2.12 0.074 887 -528.8 218.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14092 627.4 12.0 1177 14096 done 1.08 - - 2173 - 2.10 0.051 2009 534.3 218.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
14419 589.5 11.7 1193 14420 done 1.08 - - 2173 - - - 2010 - 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14728 553.0 12.0 1208 14729 done 1.08 - - 2173 - - - 2011 - 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15037 515.2 12.3 1223 15041 roll 1.08 - - 2173 - 2.10 0.071 886 -535.7 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15103 506.9 11.9 1226 15107 done 1.08 - - 2173 - 2.08 0.050 2006 538.5 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
15427 469.5 11.9 1253 15430 roll 1.08 - - 2173 - 2.08 0.068 887 -538.0 218.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15458 465.3 13.2 1255 15465 done 1.08 - - 2173 - 2.10 0.050 2018 538.6 218.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15783 424.9 12.1 1286 15787 roll 1.08 - - 2173 - 2.10 0.066 886 -539.0 218.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15860 415.0 13.0 1292 15867 done 1.08 - - 2173 - 2.10 0.048 2020 540.0 218.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16187 373.7 12.1 1323 16190 roll 1.08 - - 2173 - 2.10 0.063 878 -543.8 218.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16247 365.8 12.8 1328 16251 done 1.08 - - 2173 - 2.05 0.045 2021 557.6 218.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16577 327.1 11.6 1359 16581 roll 1.08 - - 2173 - 2.10 0.061 880 -543.3 218.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16637 319.9 12.2 1364 16641 done 1.08 - - 2173 - 2.03 0.042 2012 557.6 218.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
16967 282.7 11.6 1395 16970 roll 1.08 - - 2173 - 2.08 0.058 878 -545.2 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17022 276.2 11.6 1400 17026 done 1.08 - - 2173 - 2.05 0.041 2011 552.7 218.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
17352 237.1 11.9 1431 17356 roll 1.08 - - 2173 - 2.08 0.056 876 -545.7 218.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17413 229.8 12.0 1436 17416 done 1.08 - - 2173 - 2.03 0.039 2014 560.6 218.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
17741 192.6 11.4 1472 17747 roll 1.08 - - 2173 - 2.08 0.055 875 -547.6 218.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
17796 186.2 11.2 1482 17803 done 1.08 - - 2173 - 2.05 0.040 2011 554.1 218.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18140 147.2 10.7 1543 18152 roll 1.08 - - 2173 - 2.15 0.053 880 -526.0 224.8 6.97 0.812 1633 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
18236 135.1 12.7 1560 18242 done 1.08 - - 2173 - 2.05 0.038 2012 552.2 224.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18579 93.9 12.3 1621 18585 roll 1.08 - - 2173 - 2.05 0.053 882 -551.2 224.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18673 82.4 12.2 1638 18680 done 1.08 - - 2173 - 2.05 0.037 2011 550.7 224.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19017 42.2 12.3 1699 19022 roll 1.08 - - 2173 - 2.05 0.051 879 -552.2 224.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
19100 32.3 11.2 1714 19107 done 1.08 - - 2173 - 2.05 0.037 2014 553.7 224.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19442 begin surface coast
19466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19467 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.62 - - 60 - - - 2014 - 275.23 31.38 0.805 1427 -6.6 0.001 - - - - - -