OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.87 of 150.00 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.85 of 110.00 AH used of 10V (91.95% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 560.76, SM_CC=425)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.54 - - 117 - - - 2661 - -170.3 -82.85 - 2870 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -6.2 11 139 roll -0.54 6.80 0.238 1829 251.8 2.25 0.050 1183 -656.9 -170.3 -15.20 - 3676 -53.0 - - - - - - - 25.83 26.12 26.41
182 38.4 -40.7 22 192 done -0.41 0.12 0.143 1860 258.3 2.30 0.053 2645 635.7 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.01 26.14 -
540 142.7 -22.8 83 550 roll -0.32 0.12 0.181 1908 400.0 2.17 0.033 1188 -671.4 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - 26.22 26.36 -
576 150.0 -19.9 88 585 done -0.27 - - 1898 - 2.25 0.049 2648 648.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.34 -
934 197.7 -12.7 149 943 roll -0.25 - - 1898 - 2.17 0.035 1190 -671.9 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.46 -
986 203.3 -9.2 157 995 done -0.28 - - 1890 - 2.22 0.047 2648 656.8 -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - 26.46 -
1344 241.3 -12.0 218 1351 done -0.26 - - 1890 - - - 2648 - -170.3 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1668 277.0 -10.6 255 1674 done -0.25 - - 1890 - - - 2648 - -170.3 - - 3674 - - - - - - - - - - -
1978 307.3 -8.8 286 1986 roll -0.25 - - 1889 - 2.10 0.036 1191 -693.8 -170.3 - - 3673 - - - - - - - - - 26.59 -
1999 309.3 -8.8 288 2009 done -0.26 0.12 0.122 1922 275.0 2.17 0.047 2654 674.2 -170.3 - - 3674 - - - - - - - - 26.53 26.57 -
2309 325.6 -8.5 319 2318 roll -0.38 0.12 0.111 1876 -383.3 2.15 0.034 1178 -686.5 -170.3 - - 3671 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
2412 334.8 -8.8 329 2421 done -0.48 - - 1876 - 2.20 0.044 2657 672.3 -170.3 - - 3670 - - - - - - - - - 26.60 -
2721 361.0 -8.4 360 2731 roll -0.60 0.17 0.093 1810 -388.2 2.15 0.034 1182 -686.0 -170.3 - - 3669 - - - - - - - - 26.62 26.63 -
2754 363.9 -9.1 363 2763 done -0.68 - - 1808 - 2.20 0.044 2658 670.9 -170.3 - - 3668 - - - - - - - - - 26.62 -
3065 406.1 -14.4 394 3074 roll -0.63 - - 1808 - 2.12 0.037 1183 -695.8 -170.3 - - 3667 - - - - - - - - - 26.63 -
3137 416.0 -12.2 401 3146 done -0.60 - - 1797 - 2.22 0.047 2657 664.0 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.62 -
3447 466.9 -17.2 432 3456 roll -0.54 - - 1797 - 2.17 0.037 1180 -680.6 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - - 26.63 -
3488 473.5 -15.9 436 3498 done -0.49 0.17 0.128 1842 264.7 2.20 0.047 2651 668.6 -170.3 - - 3665 - - - - - - - - 26.55 26.63 -
3798 505.4 -9.3 467 3799 done -0.48 - - 1842 - - - 2651 - -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4102 532.6 -8.9 497 4108 done -0.47 - - 1841 - - - 2651 - -170.3 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4410 560.0 -8.7 528 4419 roll -0.46 - - 1842 - 2.15 0.038 1183 -682.8 -170.3 - - 3658 - - - - - - - - - 26.65 -
4462 564.3 -8.2 533 4471 done -0.48 - - 1833 - 2.20 0.049 2648 665.9 -170.3 - - 3657 - - - - - - - - - 26.64 -
4772 591.2 -9.1 564 4773 done -0.47 - - 1833 - - - 2648 - -170.3 - - 3655 - - - - - - - - - - -
5082 618.6 -9.0 585 5087 roll -0.45 - - 1834 - 2.15 0.039 1183 -681.4 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.64 -
5142 623.7 -8.7 588 5148 done -0.45 - - 1825 - 2.25 0.050 2655 654.2 -170.3 - - 3651 - - - - - - - - - 26.64 -
5462 653.1 -9.2 604 5468 roll -0.44 0.12 0.145 1868 358.3 2.15 0.037 1186 -683.3 -170.3 - - 3649 - - - - - - - - 26.58 26.64 -
5495 654.8 -9.0 605 5502 done -0.43 - - 1865 - 2.22 0.050 2655 661.7 -170.3 - - 3648 - - - - - - - - - 26.63 -
5804 672.2 -5.6 621 5807 roll -0.45 - - 1856 - 1.75 0.057 3812 661.1 -170.3 - - 3646 - - - - - - - - - 26.61 -
5825 673.5 -5.5 622 5829 done -0.48 - - 1856 - 1.80 0.036 2577 -686.1 -170.3 - - 3645 - - - - - - - - - 26.67 -
6147 695.1 -7.0 638 6153 roll -0.50 - - 1856 - 2.03 0.039 1183 -686.7 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - 26.63 -
6175 696.5 -7.0 639 6179 done -0.52 - - 1848 - 2.22 0.050 2649 660.4 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.63 -
6482 720.7 -7.6 654 6483 done -0.53 - - 1848 - - - 2649 - -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
6783 742.1 -7.0 669 6789 roll -0.54 - - 1848 - 2.15 0.040 1184 -681.4 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - 26.63 -
6810 743.6 -7.0 670 6813 done -0.55 - - 1840 - 2.22 0.052 2649 659.9 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.62 -
7122 768.5 -8.0 686 7123 done -0.55 - - 1840 - - - 2649 - -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
7422 790.9 -7.2 701 7426 roll -0.56 - - 1840 - 2.17 0.039 1183 -675.6 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.63 -
7467 793.9 -7.1 703 7472 done -0.57 - - 1833 - 2.22 0.051 2648 659.9 -170.3 - - 3636 - - - - - - - - - 26.62 -
7785 817.1 -7.2 719 7788 roll -0.57 - - 1825 - 1.80 0.059 3811 646.1 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.60 -
7829 820.1 -7.4 721 7832 done -0.57 - - 1825 - 1.83 0.037 2588 -668.3 -170.3 - - 3633 - - - - - - - - - 26.67 -
8146 843.9 -7.3 737 8152 roll -0.57 - - 1825 - 2.05 0.041 1184 -684.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.62 -
8206 847.9 -6.9 740 8211 done -0.57 - - 1815 - 2.25 0.052 2651 652.0 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.61 -
8527 874.7 -8.7 756 8532 roll -0.56 - - 1815 - 2.15 0.041 1197 -676.3 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - 26.62 -
8566 878.1 -8.7 758 8571 done -0.55 - - 1813 - 2.22 0.054 2655 656.8 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.61 -
8887 905.8 -8.5 774 8893 roll -0.53 - - 1813 - 2.15 0.041 1205 -674.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.63 -
8920 907.5 -8.5 775 8926 done -0.51 - - 1804 - 2.20 0.053 2648 655.9 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - 26.60 -
9226 935.3 -8.9 791 9232 roll -0.49 0.12 0.148 1853 408.3 2.15 0.041 1194 -676.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - 26.55 26.61 -
9259 937.0 -8.7 792 9265 done -0.48 - - 1845 - 2.22 0.053 2649 655.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.60 -
9567 956.0 -6.2 808 9568 done -0.50 - - 1845 - - - 2650 - -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - - -
9866 974.6 -6.2 823 9872 roll -0.52 - - 1845 - 2.17 0.041 1189 -673.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.60 -
9910 977.1 -6.2 825 9914 done -0.54 - - 1838 - 2.25 0.053 2655 651.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.60 -
10119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10119 begin apogee
10125 991.2 -6.8 836 10276 done -0.20 0.25 0.102 1932 376.0 0.10 0.103 2525 -1300.0 - 142.65 1.167 2973 -4.6 0.398 - - - - - - 26.55 24.76 24.06
10277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10277 begin climb
10279 997.6 - 843 10443 done 0.54 0.65 0.054 2176 375.4 - - 2524 - 170.3 160.02 1.167 2282 -4.3 0.379 - - - - - - 24.98 - 23.87
10742 945.7 15.4 867 10743 done 0.45 - - 2176 - - - 2524 - 170.3 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11042 901.0 15.0 882 11048 roll 0.36 0.17 0.184 2125 -300.0 2.03 0.055 3807 632.0 170.3 - - 2251 - - - - - - - - 25.89 26.02 -
11089 895.2 15.0 884 11094 done 0.29 0.15 0.181 2098 -180.0 2.05 0.040 2460 -657.1 170.3 - - 2249 - - - - - - - - 25.92 26.08 -
11399 863.0 10.1 899 11404 roll 0.26 - - 2097 - 2.12 0.057 3812 637.7 170.3 - - 2249 - - - - - - - - - 26.17 -
11450 858.5 10.6 901 11456 done 0.24 - - 2108 - 2.05 0.039 2463 -658.0 170.3 - - 2248 - - - - - - - - - 26.22 -
11757 824.4 10.2 917 11763 roll 0.21 0.12 0.173 2069 -325.0 2.12 0.056 3812 636.3 170.3 - - 2248 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
11785 822.4 10.2 918 11789 done 0.18 - - 2079 - 2.05 0.039 2463 -658.0 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - 26.31 -
12092 797.7 7.5 933 12118 roll 0.21 - - 2080 - 2.22 0.057 3810 606.8 192.9 20.27 0.992 2183 -3.2 0.261 - - - - - - - 25.94 25.19
12135 794.7 7.6 935 12163 done 0.23 - - 2090 - 2.05 0.037 2460 -658.5 213.5 22.48 0.940 2106 -3.4 0.297 - - - - - - - 26.00 24.92
12473 766.8 8.0 952 12478 roll 0.24 - - 2090 - 2.12 0.056 3803 633.5 220.2 - - 2089 - - - - - - - - - 26.01 -
12505 765.2 8.0 953 12524 done 0.25 - - 2101 - 2.05 0.037 2460 -655.1 226.3 12.32 0.985 2051 -3.1 0.246 - - - - - - - 26.06 25.06
12831 735.4 8.4 970 12833 done 0.25 - - 2101 - - - 2461 - 226.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13132 711.5 7.7 985 13152 roll 0.27 - - 2100 - 2.22 0.056 3808 606.8 242.4 15.32 0.957 1984 -3.3 0.254 - - - - - - - 25.91 25.19
13199 705.8 8.7 988 13203 done 0.27 - - 2111 - 2.08 0.038 2461 -647.6 242.4 - - 1974 - - - - - - - - - 25.99 -
13510 678.4 8.7 1004 13516 roll 0.27 - - 2121 - 2.12 0.045 1060 -660.8 242.4 - - 1970 - - - - - - - - - 26.16 -
13531 676.7 8.6 1005 13537 done 0.27 0.12 0.138 2081 -333.3 2.28 0.049 2519 639.9 242.4 - - 1970 - - - - - - - - 26.09 26.16 -
13852 655.3 6.8 1021 13902 roll 0.35 - - 2080 - 2.15 0.057 3810 600.5 285.4 43.17 0.923 1805 -3.8 0.279 - - - - - - - 25.50 24.82
13940 649.5 7.1 1025 13979 done 0.42 0.15 0.070 2175 633.3 2.08 0.037 2462 -648.1 319.5 32.67 0.935 1675 -4.0 0.284 - - - - - - 25.69 25.67 24.50
14287 595.3 15.6 1044 14296 roll 0.38 0.15 0.159 2139 -240.0 2.12 0.044 1069 -657.1 319.5 - - 1649 - - - - - - - - 25.79 25.90 -
14312 592.3 14.4 1046 14319 done 0.35 - - 2139 - 2.28 0.049 2522 637.3 319.5 - - 1647 - - - - - - - - - 25.91 -
14619 561.3 10.3 1077 14620 done 0.35 - - 2139 - - - 2522 - 319.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14922 528.8 11.6 1107 14931 roll 0.35 - - 2150 - 2.20 0.046 1069 -660.5 319.5 - - 1646 - - - - - - - - - 26.22 -
14963 523.9 11.1 1111 14973 done 0.37 0.12 0.137 2114 -300.0 2.25 0.050 2517 643.6 319.5 - - 1645 - - - - - - - - 26.16 26.22 -
15274 500.8 6.1 1142 15344 roll 0.48 0.12 0.079 2198 700.0 2.17 0.058 3813 597.2 385.5 59.28 0.851 1391 -4.3 0.259 - - - - - - 26.40 25.37 24.73
15388 483.3 18.8 1153 15397 done 0.43 0.22 0.151 2146 -236.4 2.08 0.039 2479 -641.3 385.5 - - 1383 - - - - - - - - 25.48 25.59 -
15698 452.7 9.8 1184 15707 roll 0.45 - - 2156 - 2.15 0.046 1068 -656.3 385.5 - - 1378 - - - - - - - - - 25.98 -
15722 450.6 9.7 1186 15729 done 0.47 - - 2156 - 2.25 0.047 2518 644.4 385.5 - - 1377 - - - - - - - - - 25.99 -
16031 417.6 10.4 1217 16039 roll 0.48 - - 2156 - 2.03 0.057 3808 635.5 385.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.14 -
16062 413.9 11.1 1220 16071 done 0.49 - - 2165 - 2.05 0.038 2463 -656.1 385.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.18 -
16372 374.1 13.9 1251 16381 roll 0.49 - - 2176 - 2.12 0.045 1069 -657.5 385.5 - - 1377 - - - - - - - - - 26.26 -
16416 368.8 12.8 1255 16423 done 0.50 - - 2176 - 2.22 0.048 2520 653.6 385.5 - - 1376 - - - - - - - - - 26.27 -
16723 327.1 13.0 1286 16732 roll 0.49 - - 2176 - 2.00 0.056 3815 647.5 385.5 - - 1376 - - - - - - - - - 26.32 -
16768 321.4 14.2 1290 16775 done 0.48 0.12 0.145 2150 -216.7 2.03 0.037 2466 -664.5 385.5 - - 1375 - - - - - - - - 26.25 26.36 -
17075 299.8 6.3 1321 17138 roll 0.59 0.12 0.077 2254 866.7 2.22 0.047 1067 -630.2 445.0 49.95 0.712 1146 -4.6 0.198 - - - - - - 26.49 25.71 25.10
17152 287.4 19.8 1328 17163 done 0.53 0.25 0.135 2173 -324.0 2.25 0.048 2521 646.2 445.0 - - 1139 - - - - - - - - 25.65 25.77 -
17463 255.8 7.7 1359 17483 roll 0.58 - - 2173 - 2.03 0.051 3811 635.5 461.1 13.00 0.653 1090 -3.8 0.152 - - - - - - - 25.90 25.32
17509 252.3 7.7 1363 17531 done 0.64 - - 2181 - 2.05 0.034 2457 -660.5 478.6 16.25 0.653 1023 -4.1 0.164 - - - - - - - 25.97 25.17
17880 223.1 8.7 1425 17890 roll 0.68 0.12 0.076 2286 875.0 2.15 0.043 1067 -646.5 478.6 - - 1008 - - - - - - - - 26.18 26.10 -
17961 209.9 17.4 1438 17972 done 0.67 0.20 0.125 2218 -340.0 2.25 0.048 2514 643.1 478.6 - - 1006 - - - - - - - - 26.03 26.15 -
18322 150.5 15.9 1499 18331 roll 0.65 - - 2218 - 2.05 0.052 3816 635.1 478.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.27 -
18362 144.1 14.9 1505 18371 done 0.65 - - 2228 - 2.05 0.035 2479 -652.2 478.6 - - 1006 - - - - - - - - - 26.32 -
18720 97.8 10.4 1566 18727 done 0.65 - - 2228 - - - 2478 - 478.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -
19077 73.8 5.4 1627 19163 roll 0.81 - - 2236 - 2.22 0.042 1054 -641.4 564.6 80.70 0.268 682 -4.0 0.114 - - - - - - - 26.04 25.75
19225 64.9 9.8 1648 19235 done 0.96 0.15 0.054 2312 506.7 2.28 0.043 2522 643.9 564.6 2.83 0.145 677 -1.8 0.081 - - - - - - 26.13 26.12 25.91
19586 28.6 10.1 1709 19596 roll 1.09 0.12 0.092 2385 608.3 2.20 0.038 1055 -666.8 564.6 2.90 0.143 681 1.4 -0.028 - - - - - - 26.35 26.29 26.11
19698 16.4 10.3 1727 19708 done 1.13 - - 2385 - 2.22 0.041 2518 659.0 564.6 2.42 0.140 678 -1.2 0.015 - - - - - - - 26.33 26.17
19760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19760 begin surface coast
19773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19774 begin surface
SM 1.06 - - - - -5.77 6.15 0.076 121 -368.1 0.20 0.067 2669 755.0 560.76 - - 693 - - - - - - - -