OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.35 of 150.00 AH used of 24V (94.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.53 of 110.00 AH used of 10V (94.06% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 91 VBD -0.81 - - 111 - - - 1883 - -194.6 -71.28 - 3277 - - - - - - - - - - -
95 6.5 -11.8 9 120 roll -0.81 9.55 0.230 2552 255.6 2.10 0.050 3258 654.8 -194.6 -5.53 - 3636 -64.9 - - - - - - - - - -
152 36.3 -46.7 17 160 done -0.81 - - 2554 - 2.05 0.019 1850 -686.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
229 61.7 -30.2 30 237 roll -0.81 - - 2554 - 2.03 0.029 480 -674.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
247 67.6 -29.9 32 255 done -0.81 - - 2546 - 2.03 0.019 1872 685.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
324 90.9 -31.4 45 332 roll -0.81 - - 2536 - 2.08 0.031 3267 670.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
351 100.1 -33.5 49 360 done -0.81 0.10 0.171 2565 290.0 2.00 0.019 1867 -700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
428 118.6 -22.3 62 438 roll -0.81 - - 2566 - 2.00 0.028 504 -681.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
476 129.5 -24.1 69 484 done -0.81 - - 2558 - 2.00 0.021 1877 686.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
551 148.3 -24.2 82 559 done -0.81 - - 2558 - - - 1877 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
627 166.8 -24.1 95 635 done -0.81 - - 2558 - - - 1877 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
703 186.8 -26.2 108 712 roll -0.81 - - 2547 - 2.05 0.032 3262 675.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
727 192.5 -25.9 111 735 done -0.81 - - 2548 - 2.03 0.021 1865 -688.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
804 211.6 -23.9 124 812 done -0.81 - - 2547 - - - 1865 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
880 228.9 -22.8 137 888 roll -0.81 - - 2548 - 2.03 0.032 486 -679.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
935 242.3 -23.7 146 944 done -0.81 - - 2540 - 2.00 0.021 1867 690.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1015 260.2 -22.6 156 1018 roll -0.81 - - 2540 - 2.03 0.028 473 -686.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1040 265.4 -21.4 158 1044 done -0.81 0.12 0.184 2564 200.0 1.98 0.021 1854 697.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1365 324.2 -17.5 188 1368 roll -0.81 - - 2554 - 2.05 0.032 3264 687.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1445 337.5 -16.6 195 1450 done -0.81 - - 2554 - 2.05 0.020 1837 -696.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1776 391.6 -14.8 226 1777 done -0.81 - - 2554 - - - 1837 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
2097 441.0 -16.1 256 2101 roll -0.81 - - 2548 - 2.08 0.032 3264 686.1 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2130 447.0 -16.2 258 2138 done -0.81 - - 2548 - 2.03 0.020 1831 -705.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2458 495.6 -13.5 289 2462 roll -0.81 - - 2548 - 1.95 0.031 480 -692.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2670 523.4 -12.1 308 2674 done -0.81 - - 2548 - 1.95 0.023 1839 696.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
3004 561.4 -11.5 339 3008 roll -0.81 - - 2548 - 2.10 0.036 3268 680.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3025 564.4 -11.3 340 3032 done -0.81 - - 2548 - 2.05 0.021 1840 -696.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3362 603.7 -12.2 371 3366 roll -0.81 - - 2547 - 1.98 0.034 480 -686.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3440 614.4 -13.5 374 3445 done -0.81 - - 2547 - 1.98 0.024 1832 682.8 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3763 657.5 -13.2 390 3767 roll -0.81 - - 2548 - 2.12 0.037 3270 678.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3831 666.3 -12.6 393 3835 done -0.81 - - 2548 - 2.05 0.021 1839 -698.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4158 708.2 -12.6 409 4160 done -0.81 - - 2547 - - - 1838 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4471 745.8 -12.1 424 4475 roll -0.81 - - 2547 - 2.12 0.037 3277 678.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4520 752.0 -11.5 426 4524 done -0.81 - - 2547 - 2.05 0.022 1845 -698.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4845 787.3 -11.0 442 4849 roll -0.81 - - 2547 - 2.10 0.037 3270 678.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4879 791.5 -11.6 443 4886 done -0.81 - - 2547 - 2.08 0.022 1826 -694.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5196 824.4 -10.2 459 5200 roll -0.81 - - 2547 - 2.17 0.037 3278 669.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5224 827.4 -10.1 460 5228 done -0.81 - - 2547 - 2.08 0.023 1842 -690.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5546 857.5 -9.4 476 5547 done -0.81 - - 2547 - - - 1841 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5855 886.3 -9.3 491 5856 done -0.81 - - 2547 - - - 1841 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6165 915.5 -9.4 506 6166 done -0.81 - - 2547 - - - 1841 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6473 944.0 -9.1 521 6477 roll -0.81 - - 2547 - 2.12 0.040 3268 673.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6532 949.3 -9.4 523 6541 done -0.81 - - 2547 - 2.08 0.023 1834 -689.4 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6848 979.0 -9.3 539 6849 done -0.81 - - 2547 - - - 1834 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6969 begin apogee
6976 990.8 9.5 545 7134 roll -0.27 0.57 0.130 2738 335.1 - - 2004 - - 151.82 1.385 2838 -5.1 0.369 - - - - - - - - -
7135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7135 begin climb
7137 995.6 - 552 7309 roll 0.81 0.95 0.074 3088 368.4 2.28 0.040 3393 609.2 194.6 162.10 1.333 2044 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
7531 928.7 20.6 570 7535 done 0.81 - - 3098 - 2.10 0.023 1999 -663.8 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
7854 867.4 19.1 586 7858 roll 0.81 - - 3098 - 2.15 0.037 3398 650.7 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
8112 813.9 19.9 597 8119 done 0.81 - - 3107 - 2.10 0.024 1985 -672.9 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8428 754.1 18.6 613 8432 roll 0.81 - - 3107 - 2.15 0.037 3396 656.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8547 731.0 19.5 618 8551 done 0.81 - - 3117 - 2.05 0.023 2006 -678.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8868 667.4 19.5 634 8872 roll 0.81 - - 3117 - 2.12 0.037 3405 659.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8954 649.4 21.2 638 8959 done 0.81 0.15 0.196 3088 -193.3 2.05 0.022 1998 -686.3 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9275 594.3 17.3 655 9278 roll 0.81 - - 3098 - 2.03 0.035 616 -680.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
9367 578.8 16.6 663 9371 done 0.81 - - 3098 - 2.05 0.024 2010 680.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9698 518.1 17.7 694 9702 roll 0.81 - - 3098 - 2.08 0.039 3397 666.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9957 464.9 20.2 716 9964 done 0.81 - - 3107 - 2.00 0.022 2024 -686.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
10283 409.4 15.8 747 10286 roll 0.81 - - 3118 - 2.10 0.034 603 -676.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10306 405.5 16.1 749 10310 done 0.81 - - 3118 - 2.10 0.024 2042 685.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10632 351.6 16.7 779 10635 roll 0.81 - - 3118 - 2.00 0.039 3391 674.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10861 307.8 19.6 799 10869 done 0.81 0.15 0.185 3088 -200.0 1.98 0.021 2013 -696.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11187 260.1 13.3 830 11190 roll 0.81 - - 3097 - 2.05 0.034 612 -683.4 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11204 257.7 13.3 831 11210 done 0.81 - - 3098 - 2.08 0.022 2044 688.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11530 215.2 13.3 887 11538 done 0.81 - - 3098 - - - 2044 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11605 205.7 12.1 900 11613 roll 0.81 - - 3097 - 2.00 0.037 3386 671.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11675 196.8 13.3 912 11683 done 0.81 - - 3106 - 1.92 0.021 2048 -696.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11751 188.2 11.2 925 11759 done 0.81 - - 3106 - - - 2048 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11826 179.4 11.5 938 11835 roll 0.81 - - 3117 - 2.10 0.033 620 -680.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11906 169.9 11.9 952 11914 done 0.81 - - 3118 - 2.08 0.021 2051 688.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11982 160.3 12.9 965 11991 roll 0.81 - - 3117 - 2.00 0.036 3395 672.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12029 154.3 13.5 972 12038 done 0.81 0.10 0.155 3093 -240.0 1.90 0.020 2067 -698.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12106 145.0 11.2 985 12114 roll 0.81 - - 3103 - 2.12 0.031 623 -681.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12175 137.0 11.5 997 12184 done 0.81 - - 3103 - 2.08 0.021 2057 689.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12251 129.1 10.0 1010 12275 roll 0.84 - - 3103 - 2.05 0.036 3399 654.6 219.8 18.48 0.695 1941 -4.7 0.089 - - - - - - - - -
12336 118.2 14.0 1024 12345 done 0.84 - - 3112 - 1.92 0.020 2068 -693.2 219.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12413 107.6 14.4 1037 12421 done 0.84 - - 3112 - - - 2067 - 219.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12485 97.2 14.7 1050 12494 roll 0.84 - - 3124 - 2.15 0.032 613 -676.3 219.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12607 81.3 12.1 1072 12615 done 0.84 - - 3124 - 2.15 0.021 2089 686.5 219.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12682 72.5 11.4 1085 12690 roll 0.84 - - 3124 - 1.95 0.036 3397 670.8 219.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12739 65.6 12.3 1094 12749 done 0.84 0.08 0.160 3107 -212.5 1.88 0.020 2089 -695.7 219.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12817 57.4 10.3 1107 12839 roll 0.86 - - 3117 - 2.15 0.029 613 -686.5 237.9 15.55 0.619 1869 -4.6 0.043 - - - - - - - - -
12882 50.4 11.5 1117 12890 done 0.86 - - 3117 - 2.17 0.020 2103 686.6 237.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12962 41.6 10.9 1130 12973 roll 0.87 - - 3117 - 1.98 0.035 3397 653.5 241.6 5.00 0.477 1852 -3.4 0.030 - - - - - - - - -
13012 35.7 11.2 1138 13020 done 0.87 - - 3126 - 1.88 0.020 2097 -691.5 241.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13090 27.5 9.7 1151 13124 roll 0.91 - - 3138 - 2.25 0.031 617 -657.8 276.9 28.40 0.610 1709 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
13231 13.8 10.1 1174 13256 done 0.94 - - 3138 - 2.12 0.021 2063 682.1 301.7 19.95 0.581 1608 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
13322 4.1 10.7 1189 13339 roll 0.95 - - 3138 - 2.03 0.034 3391 654.2 308.4 5.72 0.467 1580 -4.9 0.004 - - - - - - - - -
13345 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13345 begin surface coast
13368 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13368 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.47 - - 117 - - - 1891 - 400.08 75.00 0.511 1207 -5.0 0.002 - - - - 1 -