OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.88 of 150.00 AH used of 24V (92.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.06 of 110.00 AH used of 10V (89.94% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 564.44 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 157 - - - 1965 - -194.6 -7.78 - 695 - - - - - - - - - - -
30 3.7 - 1 167 roll -0.69 9.23 0.203 2720 277.7 2.20 0.057 539 -648.2 -194.6 -118.72 - 3580 -24.3 - - - - - - - 25.77 26.01 26.34
268 43.5 -34.4 40 276 done -0.56 0.12 0.181 2748 233.3 2.20 0.037 1952 642.3 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.89 26.10 -
590 111.8 -16.1 101 597 done -0.51 - - 2748 - - - 1954 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
906 161.9 -12.3 162 915 roll -0.46 0.12 0.171 2787 325.0 2.22 0.050 548 -633.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
939 165.9 -11.9 167 947 done -0.45 - - 2786 - 2.17 0.039 1958 649.8 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.34 -
1257 191.1 -6.3 228 1265 roll -0.46 - - 2786 - 2.22 0.050 550 -634.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.37 -
1294 193.8 -7.2 234 1302 done -0.47 - - 2784 - 2.17 0.038 1961 650.2 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.41 -
1613 215.8 -7.2 295 1621 roll -0.48 - - 2782 - 2.20 0.051 3363 637.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.41 -
1680 220.6 -6.6 307 1688 done -0.51 - - 2782 - 2.15 0.034 1945 -659.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.48 -
1998 242.1 -7.3 368 2006 roll -0.52 - - 2781 - 2.17 0.051 552 -641.9 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.45 -
2026 244.0 -7.1 372 2034 done -0.54 - - 2781 - 2.15 0.038 1953 651.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.48 -
2339 263.9 -6.1 411 2347 roll -0.55 - - 2782 - 2.12 0.050 3353 660.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.47 -
2383 266.5 -6.4 415 2387 done -0.58 - - 2782 - 2.08 0.032 1947 -676.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.53 -
2695 287.9 -7.2 446 2706 roll -0.60 0.10 0.104 2733 -490.0 2.10 0.050 566 -657.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.60 26.49 -
2723 290.0 -7.9 448 2731 done -0.61 - - 2729 - 2.15 0.039 1958 647.4 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.52 -
3029 328.5 -13.0 479 3038 roll -0.59 - - 2726 - 2.17 0.052 3363 647.5 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.49 -
3101 337.1 -11.9 486 3110 done -0.59 - - 2726 - 2.05 0.034 1965 -682.0 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 26.55 -
3411 375.6 -12.0 517 3413 done -0.57 0.12 0.157 2760 283.3 - - 1964 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - 26.46 - -
3711 400.1 -7.2 547 3720 roll -0.58 - - 2756 - 2.17 0.052 3361 643.8 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.51 -
3766 403.4 -7.1 552 3773 done -0.60 - - 2757 - 2.12 0.034 1946 -667.5 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.58 -
4073 421.5 -6.1 583 4074 done -0.61 - - 2756 - - - 1946 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4377 439.0 -5.1 613 4385 roll -0.61 - - 2756 - 2.20 0.054 3361 643.2 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.52 -
4419 441.2 -4.9 617 4427 done -0.63 - - 2755 - 2.10 0.035 1951 -671.4 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.58 -
4730 456.9 -5.0 648 4738 roll -0.64 - - 2756 - 2.20 0.054 3367 643.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.51 -
4754 458.0 -4.9 650 4762 done -0.65 - - 2756 - 2.10 0.034 1956 -671.9 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.58 -
5062 474.3 -5.7 681 5066 roll -0.67 - - 2756 - 2.20 0.054 3360 638.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.51 -
5099 476.5 -6.5 684 5106 done -0.68 0.12 0.096 2692 -533.3 2.10 0.035 1950 -671.4 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - 26.55 26.58 -
5405 512.9 -13.0 715 5407 done -0.65 0.15 0.163 2731 260.0 - - 1948 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - 26.41 - -
5704 541.5 -9.2 745 5713 roll -0.65 - - 2727 - 2.25 0.056 3373 633.3 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.51 -
5767 546.8 -8.7 751 5776 done -0.65 - - 2727 - 2.12 0.037 1958 -667.5 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.58 -
6076 573.8 -8.6 782 6085 roll -0.64 - - 2727 - 2.22 0.056 3372 636.9 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.51 -
6149 579.9 -8.4 789 6158 done -0.64 - - 2727 - 2.10 0.037 1957 -673.8 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.58 -
6460 607.2 -8.8 816 6466 roll -0.63 - - 2727 - 2.20 0.057 3352 634.1 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.51 -
6491 609.0 -8.8 817 6498 done -0.63 - - 2727 - 2.12 0.037 1951 -660.8 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.58 -
6800 636.4 -8.6 833 6801 done -0.62 - - 2726 - - - 1951 - -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
7099 661.2 -7.8 848 7102 roll -0.62 - - 2726 - 2.17 0.057 558 -641.9 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.51 -
7128 663.0 -8.0 849 7132 done -0.62 - - 2727 - 2.15 0.042 1956 650.2 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.55 -
7436 685.2 -6.6 864 7442 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.056 3370 642.7 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.50 -
7478 687.8 -6.6 866 7482 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.035 1950 -669.8 -194.6 - - 3548 - - - - - - - - - 26.58 -
7791 706.6 -5.9 882 7792 done -0.62 - - 2727 - - - 1950 - -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
8090 725.7 -6.6 897 8096 roll -0.62 - - 2727 - 2.22 0.055 3365 637.4 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.49 -
8139 728.3 -6.7 899 8143 done -0.62 - - 2727 - 2.15 0.036 1948 -659.1 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.58 -
8446 752.1 -8.2 914 8452 roll -0.62 - - 2727 - 2.22 0.056 3360 636.0 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.49 -
8493 755.2 -8.1 916 8497 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.037 1957 -661.8 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.57 -
8801 782.0 -8.8 931 8802 done -0.62 - - 2726 - - - 1957 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
9100 807.9 -8.6 946 9101 done -0.62 - - 2727 - - - 1957 - -194.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
9400 831.7 -7.4 961 9406 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.057 3360 632.0 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.48 -
9444 834.5 -7.2 963 9448 done -0.62 - - 2727 - 2.15 0.038 1948 -656.7 -194.6 - - 3542 - - - - - - - - - 26.56 -
9756 854.4 -5.7 979 9762 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.057 3359 627.1 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.47 -
9804 856.4 -5.5 981 9808 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.038 1949 -665.1 -194.6 - - 3541 - - - - - - - - - 26.55 -
10112 872.1 -4.8 996 10117 roll -0.62 - - 2726 - 2.20 0.057 3351 637.3 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.47 -
10151 873.9 -4.6 998 10156 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.037 1956 -658.0 -194.6 - - 3540 - - - - - - - - - 26.55 -
10472 889.3 -4.9 1014 10477 roll -0.62 - - 2727 - 2.20 0.057 3357 636.8 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.46 -
10514 891.2 -5.0 1016 10518 done -0.62 - - 2726 - 2.15 0.037 1945 -656.7 -194.6 - - 3539 - - - - - - - - - 26.55 -
10826 908.3 -5.9 1032 10832 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.057 3365 631.1 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.46 -
10880 910.6 -5.8 1034 10887 done -0.62 - - 2727 - 2.12 0.037 1956 -664.6 -194.6 - - 3538 - - - - - - - - - 26.55 -
11186 931.8 -7.0 1050 11192 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.057 3365 626.2 -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.45 -
11232 934.7 -7.2 1052 11237 done -0.62 - - 2726 - 2.12 0.037 1959 -663.2 -194.6 - - 3537 - - - - - - - - - 26.54 -
11546 959.3 -8.1 1068 11552 roll -0.62 - - 2726 - 2.25 0.058 3369 626.7 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
11569 960.8 -8.1 1069 11573 done -0.62 - - 2726 - 2.17 0.037 1945 -656.2 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.54 -
11882 985.9 -7.8 1085 11887 roll -0.62 - - 2726 - 2.22 0.058 3357 636.0 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.44 -
11921 988.9 -7.7 1087 11927 done -0.63 - - 2726 - 2.12 0.037 1949 -664.2 -194.6 - - 3536 - - - - - - - - - 26.53 -
11938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11938 begin apogee
11945 990.3 -7.6 1088 12105 done -0.17 0.45 0.123 2878 337.8 - - 1986 - - 153.40 1.304 2786 -4.9 0.388 - - - - - - 26.30 - 23.86
12106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12106 begin climb
12109 995.3 - 1096 12284 done 0.69 0.77 0.060 3164 371.4 - - 1986 - 194.6 171.30 1.266 1992 -4.6 0.380 - - - - - - 24.82 - 23.53
12577 922.0 18.5 1120 12583 roll 0.59 0.12 0.186 3129 -291.7 2.30 0.053 3402 615.7 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.47 25.59 -
12724 897.6 16.9 1127 12729 done 0.52 - - 3138 - 2.22 0.040 1995 -633.8 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.80 -
13032 845.0 16.7 1142 13039 roll 0.45 0.17 0.175 3086 -305.9 2.22 0.050 3392 629.3 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.85 25.99 -
13095 836.0 15.3 1145 13099 done 0.39 - - 3094 - 2.17 0.038 1987 -647.5 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - 26.06 -
13409 797.1 11.9 1161 13410 done 0.35 0.15 0.171 3056 -253.3 - - 1986 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 26.02 - -
13708 772.1 7.7 1176 13732 done 0.36 - - 3055 - - - 1986 - 219.9 22.05 1.130 1888 -4.2 0.298 - - - - - - - - 24.90
14028 746.0 8.5 1192 14034 roll 0.35 - - 3055 - 2.28 0.050 3408 623.7 219.9 - - 1884 - - - - - - - - - 26.03 -
14055 744.1 8.6 1193 14060 done 0.35 - - 3063 - 2.20 0.037 1979 -649.5 219.9 - - 1884 - - - - - - - - - 26.09 -
14363 713.5 10.0 1208 14368 roll 0.33 - - 3073 - 2.20 0.054 589 -631.8 219.9 - - 1883 - - - - - - - - - 26.16 -
14385 711.5 10.0 1209 14389 done 0.32 - - 3073 - 2.17 0.037 2003 651.6 219.9 - - 1882 - - - - - - - - - 26.22 -
14698 675.9 11.5 1225 14704 roll 0.30 0.12 0.164 3034 -325.0 2.17 0.047 3402 644.7 219.9 - - 1882 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
14780 667.8 10.1 1229 14784 done 0.30 - - 3042 - 2.15 0.037 1988 -657.7 219.9 - - 1882 - - - - - - - - - 26.30 -
15092 643.5 7.2 1245 15136 roll 0.36 - - 3053 - 2.28 0.053 591 -612.7 264.3 38.60 1.073 1706 -4.6 0.285 - - - - - - - 25.53 24.77
15170 637.8 7.3 1249 15212 done 0.41 - - 3053 - 2.20 0.036 2000 640.5 304.7 36.58 1.045 1543 -4.5 0.284 - - - - - - - 25.67 24.34
15525 613.4 6.9 1267 15578 roll 0.49 0.15 0.081 3119 440.0 2.28 0.049 3388 608.8 357.7 46.78 1.036 1326 -4.6 0.287 - - - - - - 25.93 25.10 24.37
15602 604.2 11.3 1270 15608 done 0.48 0.10 0.142 3098 -210.0 2.20 0.037 1995 -633.2 357.7 - - 1325 - - - - - - - - 25.22 25.32 -
15912 571.2 10.2 1299 15920 roll 0.48 - - 3106 - 2.25 0.054 583 -627.6 357.7 - - 1323 - - - - - - - - - 25.85 -
15956 566.8 10.6 1303 15962 done 0.48 - - 3106 - 2.20 0.035 2000 644.1 357.7 - - 1321 - - - - - - - - - 25.92 -
16264 532.2 11.3 1334 16272 roll 0.47 - - 3106 - 2.12 0.047 3377 649.5 357.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.07 -
16288 529.6 11.4 1336 16295 done 0.46 - - 3116 - 2.17 0.037 1971 -647.9 357.7 - - 1321 - - - - - - - - - 26.11 -
16595 492.0 12.2 1367 16605 roll 0.44 0.12 0.166 3086 -250.0 2.20 0.052 585 -630.0 357.7 - - 1321 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
16649 487.2 8.4 1372 16658 done 0.45 - - 3086 - 2.10 0.034 1974 661.4 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - 26.24 -
16959 460.2 8.8 1403 16968 roll 0.46 - - 3086 - 2.20 0.048 3394 645.5 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - 26.25 -
16993 457.2 9.4 1406 17000 done 0.46 - - 3095 - 2.17 0.036 1983 -650.2 358.5 - - 1320 - - - - - - - - - 26.29 -
17300 430.0 8.2 1437 17313 roll 0.47 - - 3106 - 2.20 0.054 593 -631.8 366.3 7.80 0.808 1292 -3.6 0.199 - - - - - - - 26.19 25.35
17366 425.0 8.2 1443 17381 done 0.49 - - 3106 - 2.15 0.034 2015 661.4 375.8 9.90 0.835 1253 -3.9 0.209 - - - - - - - 26.23 25.25
17682 399.8 8.6 1475 17683 done 0.49 - - 3106 - - - 2015 - 375.8 - - 1251 - - - - - - - - - - -
17982 371.9 10.3 1505 17991 roll 0.49 - - 3116 - 2.22 0.050 598 -638.3 375.8 - - 1251 - - - - - - - - - 26.25 -
18016 368.4 10.9 1508 18023 done 0.49 - - 3116 - 2.12 0.034 1995 659.0 375.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.29 -
18323 331.0 12.6 1539 18324 done 0.49 - - 3116 - - - 1996 - 375.8 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18627 297.1 11.0 1569 18636 roll 0.49 - - 3126 - 2.20 0.050 591 -638.6 375.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.34 -
18692 290.2 10.2 1575 18699 done 0.49 - - 3126 - 2.10 0.034 1996 669.0 375.8 - - 1250 - - - - - - - - - 26.38 -
19001 257.2 11.1 1606 19004 roll 0.49 - - 3126 - 2.12 0.045 3382 653.8 375.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.37 -
19035 253.5 11.3 1609 19044 done 0.49 0.12 0.158 3100 -216.7 2.12 0.035 1988 -657.5 375.8 - - 1249 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
19352 224.0 9.2 1667 19359 roll 0.52 - - 3107 - 2.20 0.050 588 -636.4 375.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.39 -
19440 215.4 8.7 1683 19448 done 0.55 - - 3107 - 2.12 0.033 1974 653.8 375.8 - - 1249 - - - - - - - - - 26.47 -
19759 185.8 9.0 1744 19766 done 0.58 - - 3107 - - - 1977 - 375.8 - - 1249 - - - - - - - - - - -
20078 157.8 7.9 1805 20101 done 0.64 0.12 0.089 3182 625.0 - - 1977 - 396.6 18.33 0.674 1168 -4.4 0.108 - - - - - - 26.55 - 25.56
20413 111.8 11.8 1868 20421 roll 0.61 0.12 0.149 3151 -258.3 2.20 0.047 588 -631.4 396.6 - - 1167 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
20478 106.2 7.5 1879 20514 done 0.68 - - 3151 - 2.15 0.031 1998 655.8 427.9 26.10 0.635 1038 -4.9 0.086 - - - - - - - 26.36 25.38
20825 79.5 7.7 1944 20854 roll 0.74 - - 3151 - 2.15 0.042 3389 647.0 453.6 21.40 0.597 934 -4.9 0.068 - - - - - - - 25.93 25.33
20884 74.4 10.1 1953 20893 done 0.79 0.08 0.055 3220 862.5 2.17 0.031 1979 -649.8 453.6 - - 933 - - - - - - - - 25.98 26.02 -
21206 49.3 9.2 2014 21214 roll 0.86 - - 3220 - 2.17 0.047 593 -638.7 453.6 - - 934 - - - - - - - - - 26.16 -
21269 43.9 8.7 2025 21277 done 0.92 - - 3220 - 2.12 0.031 1986 657.1 453.6 - - 932 - - - - - - - - - 26.23 -
21588 20.1 8.3 2086 21604 roll 0.98 0.10 0.105 3301 810.0 2.22 0.047 586 -630.6 459.8 6.25 0.448 910 -3.5 0.016 - - - - - - 26.36 26.23 25.57
21690 7.5 15.2 2104 21698 done 0.94 0.15 0.125 3249 -346.7 2.12 0.031 1995 664.6 459.8 - - 909 - - - - - - - - 26.13 26.31 -
21895 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21895 begin surface
SM 3.69 - - - - -8.58 8.02 0.039 173 -383.5 - - 2001 - 567.38 - - 472 - - - - - - - -