prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.73 of 150.00 AH used of 24V (93.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.79 of 100.00 AH used of 10V (91.21% remains) | |
| • Surface angle -62.2 deg, depth 3.08 m | • Intended pitch -19.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.65 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 84 | VBD | -1.21 | - | - | 134 | - | - | - | 2378 | - | -124.9 | -67.18 | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 5.7 | -7.7 | 10 | 114 | roll | -1.29 | 8.93 | 0.234 | 2269 | 239.1 | 2.28 | 0.054 | 3801 | 624.1 | -167.0 | -14.15 | - | 3564 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.52 | 25.64 |
| 188 | 43.5 | -38.3 | 29 | 196 | done | -1.29 | - | - | 2269 | - | 2.15 | 0.024 | 2396 | -653.5 | -167.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 260 | 66.5 | -29.6 | 38 | 264 | roll | -1.29 | - | - | 2269 | - | 2.15 | 0.032 | 997 | -650.7 | -167.0 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 330 | 84.9 | -25.7 | 45 | 334 | done | -1.29 | - | - | 2260 | - | 2.17 | 0.028 | 2410 | 651.2 | -167.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 460 | 113.6 | -21.3 | 56 | 464 | roll | -1.29 | - | - | 2249 | - | 2.15 | 0.039 | 3796 | 644.7 | -167.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 505 | 123.0 | -20.9 | 59 | 510 | done | -1.29 | 0.10 | 0.158 | 2277 | 280.0 | 2.10 | 0.021 | 2382 | -673.3 | -167.0 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.78 | - |
| 820 | 185.5 | -19.3 | 80 | 824 | roll | -1.29 | - | - | 2268 | - | 2.20 | 0.040 | 3790 | 640.0 | -167.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 994 | 217.7 | -19.7 | 91 | 1002 | done | -1.29 | - | - | 2268 | - | 2.08 | 0.022 | 2412 | -662.5 | -167.0 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 1300 | 276.4 | -18.8 | 112 | 1304 | roll | -1.29 | - | - | 2258 | - | 2.20 | 0.040 | 3798 | 630.0 | -167.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1350 | 285.2 | -19.3 | 115 | 1354 | done | -1.29 | - | - | 2258 | - | 2.12 | 0.022 | 2392 | -663.2 | -167.0 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 1660 | 345.3 | -18.8 | 136 | 1661 | done | -1.29 | - | - | 2258 | - | - | - | 2386 | - | -167.0 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 401.6 | -19.4 | 156 | 1964 | roll | -1.29 | - | - | 2248 | - | 2.22 | 0.041 | 3794 | 634.2 | -167.0 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2015 | 410.6 | -19.9 | 159 | 2023 | done | -1.29 | 0.10 | 0.152 | 2277 | 290.0 | 2.12 | 0.023 | 2382 | -666.0 | -167.0 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.88 | - |
| 2321 | 468.5 | -17.8 | 180 | 2321 | done | -1.29 | - | - | 2277 | - | - | - | 2382 | - | -167.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 522.1 | -17.8 | 200 | 2624 | roll | -1.29 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.043 | 3788 | 624.9 | -167.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2704 | 535.6 | -18.2 | 205 | 2713 | done | -1.29 | - | - | 2268 | - | 2.08 | 0.022 | 2419 | -658.2 | -167.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 3010 | 591.0 | -17.3 | 226 | 3014 | roll | -1.29 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.043 | 3798 | 612.9 | -167.0 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 3055 | 599.1 | -17.8 | 229 | 3059 | done | -1.29 | - | - | 2258 | - | 2.15 | 0.023 | 2400 | -650.2 | -167.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3370 | 655.1 | -17.6 | 250 | 3371 | done | -1.29 | - | - | 2258 | - | - | - | 2400 | - | -167.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3670 | 707.9 | -17.8 | 270 | 3674 | roll | -1.29 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.045 | 3820 | 631.1 | -167.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 3724 | 716.4 | -18.7 | 273 | 3734 | done | -1.29 | 0.10 | 0.151 | 2277 | 290.0 | 2.17 | 0.024 | 2389 | -659.4 | -167.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.77 | - |
| 3924 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3924 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3927 | 750.9 | -15.9 | 287 | 4063 | done | -0.25 | 1.12 | 0.135 | 2612 | 299.1 | - | - | 2577 | - | - | 130.65 | 0.949 | 2877 | -5.1 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 24.01 |
| 4064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4064 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4360 | 756.4 | -0.6 | 316 | 4377 | roll | -0.23 | - | - | 2610 | - | 1.95 | 0.049 | 3789 | 621.5 | 10.0 | 8.73 | 0.779 | 2836 | -4.7 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.70 |
| 4917 | 752.1 | 0.7 | 353 | 4920 | done | -0.26 | - | - | 2611 | - | 1.80 | 0.026 | 2579 | -672.2 | -2.6 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5232 | 750.2 | 0.7 | 374 | 5235 | roll | -0.28 | - | - | 2605 | - | 1.92 | 0.049 | 3819 | 645.8 | -15.1 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 5776 | 748.2 | 0.2 | 410 | 5780 | done | -0.29 | - | - | 2605 | - | 1.85 | 0.027 | 2577 | -671.4 | -18.0 | - | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6087 | 748.1 | 0.1 | 431 | 6091 | roll | -0.29 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.035 | 1187 | -655.7 | -20.3 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6176 | 748.1 | -0.1 | 437 | 6180 | done | -0.29 | - | - | 2605 | - | 2.20 | 0.035 | 2575 | 630.9 | -18.8 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6492 | 747.6 | 0.4 | 458 | 6495 | roll | -0.30 | - | - | 2605 | - | 1.92 | 0.050 | 3795 | 635.4 | -25.2 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 7036 | 743.3 | 0.9 | 494 | 7040 | done | -0.33 | - | - | 2605 | - | 1.83 | 0.027 | 2578 | -665.0 | -41.0 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7346 | 740.6 | 0.8 | 515 | 7350 | roll | -0.36 | - | - | 2602 | - | 1.95 | 0.050 | 3793 | 623.1 | -55.5 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7491 | 739.8 | 0.5 | 524 | 7499 | done | -0.38 | - | - | 2602 | - | 1.83 | 0.028 | 2574 | -666.1 | -64.4 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7660 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7661 | 739.0 | - | 536 | 7792 | roll | 1.29 | 1.42 | 0.077 | 3107 | 355.6 | 2.25 | 0.039 | 1191 | -614.7 | 167.0 | 123.03 | 0.966 | 2196 | -5.0 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.64 | 23.92 |
| 7861 | 720.1 | 15.2 | 549 | 7865 | done | 1.29 | - | - | 3107 | - | 2.25 | 0.034 | 2577 | 616.0 | 167.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 8171 | 670.1 | 15.8 | 570 | 8175 | roll | 1.29 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.038 | 1190 | -624.8 | 167.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8191 | 667.8 | 15.6 | 571 | 8195 | done | 1.29 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.034 | 2581 | 626.6 | 167.0 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8501 | 619.4 | 15.5 | 592 | 8502 | done | 1.29 | - | - | 3117 | - | - | - | 2581 | - | 167.0 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 573.1 | 15.1 | 612 | 8805 | roll | 1.29 | - | - | 3117 | - | 1.90 | 0.047 | 3796 | 639.5 | 167.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 8826 | 570.5 | 15.4 | 613 | 8835 | done | 1.29 | - | - | 3126 | - | 1.85 | 0.026 | 2576 | -659.5 | 167.0 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 9131 | 519.0 | 16.6 | 634 | 9135 | roll | 1.29 | - | - | 3126 | - | 1.95 | 0.046 | 3792 | 623.6 | 167.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 9181 | 510.9 | 17.6 | 637 | 9185 | done | 1.29 | - | - | 3135 | - | 1.85 | 0.027 | 2581 | -654.6 | 167.0 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 9491 | 457.7 | 17.2 | 658 | 9492 | done | 1.29 | - | - | 3135 | - | - | - | 2573 | - | 167.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9791 | 406.8 | 16.8 | 678 | 9795 | roll | 1.29 | - | - | 3135 | - | 1.98 | 0.046 | 3801 | 620.2 | 167.0 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 9896 | 388.1 | 17.8 | 685 | 9900 | done | 1.29 | 0.08 | 0.168 | 3124 | -137.5 | 1.88 | 0.026 | 2581 | -648.9 | 167.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.70 | - |
| 10212 | 338.5 | 15.3 | 706 | 10213 | done | 1.29 | - | - | 3125 | - | - | - | 2562 | - | 167.0 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10512 | 289.3 | 16.7 | 726 | 10512 | done | 1.29 | - | - | 3125 | - | - | - | 2562 | - | 167.0 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 238.3 | 16.8 | 746 | 10815 | roll | 1.29 | - | - | 3132 | - | 2.20 | 0.038 | 1171 | -632.3 | 167.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10836 | 235.8 | 16.9 | 747 | 10844 | done | 1.29 | - | - | 3132 | - | 2.22 | 0.032 | 2579 | 634.2 | 167.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11141 | 184.0 | 16.6 | 768 | 11145 | roll | 1.29 | - | - | 3132 | - | 1.90 | 0.044 | 3791 | 637.9 | 167.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11201 | 172.3 | 19.7 | 772 | 11205 | done | 1.29 | - | - | 3142 | - | 1.88 | 0.026 | 2572 | -648.4 | 167.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 11517 | 122.9 | 15.0 | 793 | 11520 | roll | 1.29 | - | - | 3142 | - | 1.98 | 0.044 | 3801 | 620.7 | 167.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 11716 | 91.8 | 17.8 | 808 | 11720 | done | 1.29 | 0.10 | 0.160 | 3123 | -190.0 | 1.88 | 0.025 | 2578 | -650.5 | 167.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.67 | - |
| 11846 | 76.5 | 10.2 | 821 | 11851 | roll | 1.29 | - | - | 3123 | - | 1.95 | 0.044 | 3793 | 623.1 | 167.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 11971 | 63.9 | 10.3 | 833 | 11979 | done | 1.29 | - | - | 3130 | - | 1.88 | 0.024 | 2562 | -654.8 | 167.0 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 12096 | 52.6 | 6.4 | 846 | 12149 | done | 1.43 | - | - | 3131 | - | - | - | 2552 | - | 233.0 | 46.65 | 0.473 | 1927 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 |
| 12267 | 41.9 | 7.0 | 874 | 12313 | done | 1.53 | 0.15 | 0.070 | 3198 | 446.7 | - | - | 2552 | - | 286.6 | 40.62 | 0.453 | 1707 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - | 24.79 |
| 12372 | 30.0 | 13.0 | 893 | 12378 | done | 1.53 | - | - | 3198 | - | - | - | 2552 | - | 286.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12438 | 21.2 | 13.6 | 906 | 12444 | done | 1.53 | - | - | 3198 | - | - | - | 2552 | - | 286.6 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 12.4 | 11.5 | 919 | 12510 | roll | 1.53 | - | - | 3198 | - | 1.98 | 0.042 | 3801 | 630.8 | 286.6 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12603 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12603 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12628 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12628 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -7.92 | 8.23 | 0.034 | 145 | 17.6 | 2.17 | 0.025 | 2397 | 984.8 | 500.65 | 100.82 | 0.351 | 840 | 8.3 | -0.008 | - | - | - | - | 1 | - | |||