Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.66 of 100.00 AH used of 24V (91.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.46 of 61.20 AH used of 10V (89.44% remains)
• Surface angle -45.1 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 123.6 m at 732.7 m, depth 856 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 68 VBD -1.78 - - 68 - - - 2546 - -44.4 -51.03 - 2892 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.1 5 90 roll -1.78 9.90 0.183 1796 174.5 2.30 0.082 3775 534.3 -68.7 -5.57 - 3075 -32.9 - - - - - - - - - -
235 34.7 -20.1 20 239 done -1.80 - - 1796 - 2.17 0.041 2540 -569.1 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
569 97.4 -17.1 69 574 roll -1.80 - - 1796 - 2.35 0.068 3772 524.3 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
614 105.7 -19.0 73 619 done -1.80 - - 1796 - 2.22 0.042 2546 -552.3 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
940 165.3 -18.5 100 961 done -1.80 - - 1796 - - - 2546 - -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1271 225.8 -18.2 116 1275 roll -1.80 - - 1796 - 2.33 0.071 3771 525.8 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1376 246.7 -19.5 120 1382 done -1.80 - - 1796 - 2.22 0.045 2552 -549.1 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1691 303.2 -17.3 136 1751 done -1.80 - - 1796 - - - 2551 - -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2053 366.0 -17.4 142 2059 roll -1.80 - - 1796 - 2.35 0.074 3775 520.9 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2104 375.4 -19.5 142 2109 done -1.80 - - 1796 - 2.22 0.046 2549 -552.3 -68.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2424 434.9 -18.8 148 2483 done -1.80 - - 1796 - - - 2549 - -68.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2786 498.1 -17.0 154 2791 roll -1.80 - - 1796 - 2.35 0.074 3771 520.0 -68.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2955 525.2 -15.5 156 2959 done -1.80 - - 1796 - 2.22 0.048 2547 -551.4 -68.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3291 575.7 -14.8 162 3296 roll -1.80 - - 1796 - 2.35 0.078 3771 520.9 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3346 584.9 -16.5 162 3351 done -1.80 - - 1796 - 2.25 0.051 2551 -542.2 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3661 633.5 -15.3 168 3665 roll -1.80 - - 1796 - 2.35 0.082 3768 517.9 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3744 647.3 -16.4 169 3749 done -1.80 - - 1796 - 2.28 0.056 2549 -534.6 -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4097 699.1 -14.7 175 4158 done -1.80 - - 1796 - - - 2548 - -68.7 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4460 749.0 -13.5 181 4520 done -1.80 - - 1796 - - - 2548 - -68.7 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4823 797.8 -13.5 187 4883 done -1.80 - - 1796 - - - 2549 - -68.7 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5189 848.1 13.9 193 5308 done -0.31 1.73 0.148 2114 183.8 - - 2549 - - 56.83 1.313 2794 -4.9 0.331 - - - - - - - - -
5309 851.9 8.7 195 5374 roll 1.80 2.20 0.091 2576 210.0 2.47 0.089 3762 491.1 68.7 56.17 1.295 2513 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
5626 833.4 6.6 199 5642 done 1.80 - - 2576 - 2.30 0.061 2550 -527.0 80.5 9.48 1.318 2465 -5.1 0.336 - - - - - - - - -
6008 804.6 7.6 206 6017 roll 1.82 - - 2576 - 2.45 0.087 3769 497.6 84.0 2.30 1.378 2451 -6.1 0.373 - - - - - - - - -
6269 781.9 9.3 209 6274 done 1.82 - - 2577 - 2.30 0.060 2550 -530.0 84.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
6579 757.9 7.8 215 6583 roll 1.82 - - 2578 - 2.38 0.087 3774 514.3 86.0 - - 2451 - - - - - - - - - - -
6751 742.5 9.0 217 6756 done 1.82 - - 2576 - 2.33 0.059 2544 -527.9 86.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7082 714.9 8.4 223 7087 roll 1.82 - - 2576 - 2.42 0.087 3769 506.2 86.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7210 703.2 10.0 224 7216 done 1.82 - - 2576 - 2.30 0.060 2550 -530.0 86.0 - - 2449 - - - - - - - - - - -
7520 677.6 8.3 230 7524 roll 1.82 - - 2576 - 2.38 0.087 3774 514.3 86.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7630 668.4 8.4 231 7636 done 1.82 - - 2577 - 2.30 0.059 2550 -532.2 86.0 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7956 646.0 6.8 237 7972 roll 1.82 - - 2577 - 2.47 0.087 3772 494.7 95.7 9.52 1.260 2403 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
8049 638.8 8.5 238 8055 done 1.83 - - 2576 - 2.33 0.060 2547 -525.8 95.7 - - 2403 - - - - - - - - - - -
8393 610.1 8.6 244 8451 done 1.83 - - 2577 - - - 2547 - 95.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8754 577.6 8.9 250 8760 roll 1.83 - - 2577 - 2.42 0.087 3777 508.3 95.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8996 557.3 8.0 253 9001 done 1.83 - - 2576 - 2.30 0.058 2550 -533.5 95.7 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9326 533.8 7.1 259 9337 roll 1.83 - - 2576 - 2.40 0.084 3762 505.0 103.5 5.78 1.214 2372 -5.2 0.239 - - - - - - - - -
9550 513.8 8.9 262 9555 done 1.84 - - 2577 - 2.28 0.056 2549 -532.0 103.5 - - 2372 - - - - - - - - - - -
9897 486.5 7.6 268 9958 done 1.84 - - 2577 - - - 2549 - 106.9 2.62 1.230 2357 -5.7 0.237 - - - - - - - - -
10261 455.5 8.9 274 10320 done 1.85 - - 2577 - - - 2549 - 106.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10624 423.3 9.1 280 10629 roll 1.85 - - 2576 - 2.38 0.079 3779 516.8 106.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
10820 405.8 9.3 282 10825 done 1.85 - - 2577 - 2.28 0.050 2546 -540.8 106.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11128 382.5 7.4 288 11139 roll 1.85 - - 2576 - 2.40 0.075 3777 512.9 111.8 3.58 1.103 2338 -5.3 0.193 - - - - - - - - -
11340 364.6 8.9 291 11346 done 1.85 - - 2576 - 2.25 0.048 2551 -544.9 111.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
11699 334.6 8.4 297 11759 done 1.85 - - 2577 - - - 2552 - 111.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
12062 300.9 9.5 303 12067 roll 1.85 - - 2577 - 2.35 0.072 3775 520.4 111.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12185 288.4 9.6 306 12191 done 1.85 - - 2577 - 2.25 0.047 2547 -545.8 111.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
12505 259.7 9.1 322 12511 roll 1.85 - - 2577 - 2.35 0.071 3774 522.1 111.8 - - 2343 - - - - - - - - - - -
12764 234.5 10.3 333 12769 done 1.85 - - 2576 - 2.17 0.047 2550 -564.1 111.8 - - 2344 - - - - - - - - - - -
13083 206.6 8.5 349 13088 roll 1.85 - - 2577 - 2.35 0.071 3778 522.6 111.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13291 188.2 9.6 358 13296 done 1.85 - - 2577 - 2.25 0.046 2550 -545.8 111.8 - - 2346 - - - - - - - - - - -
13616 160.4 9.1 374 13627 roll 1.85 - - 2577 - 2.30 0.070 3776 533.0 111.8 1.90 0.918 2338 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
13744 147.5 9.4 380 13752 done 1.85 - - 2576 - 2.25 0.045 2548 -545.8 111.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14070 118.6 9.1 411 14078 done 1.85 - - 2576 - - - 2547 - 111.8 - - 2338 - - - - - - - - - - -
14397 88.4 8.4 442 14402 roll 1.85 - - 2577 - 2.33 0.069 3771 525.3 111.8 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14656 69.9 8.4 477 14662 done 1.85 - - 2577 - 2.20 0.044 2550 -555.0 111.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
15003 38.7 9.3 538 15007 roll 1.85 - - 2577 - 2.28 0.068 3774 536.8 111.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
15096 29.5 8.9 546 15103 done 1.85 - - 2577 - 2.20 0.044 2557 -553.2 111.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -