DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.03 of 110.00 AH used of 10V (96.34% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 8.95 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 21.9 m at 22.3 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5131.6 m • bottom range 22.3 m at 162.0 m, depth 184 m (1300 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5131.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 3694 - -146.0 -7.12 - 3108 - - - - - - - - - - -
27 10.4 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.117 2667 -343.1 4.22 0.064 1079 -619.7 -146.0 -13.82 - 3630 -37.8 - - - - - - - - - -
122 21.8 -15.2 17 129 done -0.52 - - 2668 - 2.28 0.061 2487 617.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
467 87.0 -17.1 78 475 roll -0.39 0.25 0.227 2733 260.0 2.30 0.076 3900 614.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
493 90.9 -15.1 82 500 done -0.35 - - 2733 - 2.22 0.050 2485 -637.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
830 126.1 -9.3 120 834 roll -0.41 - - 2733 - 2.25 0.067 1072 -628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
882 131.1 -9.1 124 886 done -0.50 - - 2733 - 2.28 0.063 2496 624.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1213 157.6 -7.3 155 1215 done -0.57 0.17 0.117 2675 -341.2 - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1531 195.6 -12.5 185 1535 roll -0.51 - - 2674 - 2.28 0.067 1075 -623.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1552 198.7 -13.9 186 1560 done -0.43 0.17 0.230 2715 241.2 2.28 0.065 2494 622.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1878 226.3 -8.0 217 1879 done -0.48 - - 2715 - - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2199 253.9 -8.9 247 2205 done -0.54 - - 2715 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2526 283.4 -9.0 278 2528 done -0.60 0.15 0.124 2665 -333.3 - - 2494 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2843 323.2 -12.7 308 2847 roll -0.53 - - 2665 - 2.22 0.065 1085 -634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2903 331.0 -12.1 313 2911 done -0.51 0.12 0.239 2692 225.0 2.22 0.063 2496 635.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3229 363.5 -9.8 344 3233 roll -0.51 - - 2692 - 2.28 0.080 3899 615.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3269 367.4 -9.9 347 3273 done -0.55 - - 2692 - 2.17 0.050 2485 -651.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3595 399.3 -9.6 377 3602 roll -0.57 - - 2692 - 2.17 0.066 1086 -644.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3635 403.8 -10.2 380 3642 done -0.60 - - 2692 - 2.25 0.063 2496 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3960 435.3 -10.1 411 3962 done -0.62 - - 2692 - - - 2496 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4280 466.4 -9.5 441 4285 roll -0.65 0.12 0.128 2650 -350.0 2.30 0.080 3906 613.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4307 469.8 -11.8 443 4314 done -0.61 - - 2650 - 2.20 0.050 2487 -645.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4633 511.4 -13.1 474 4637 roll -0.52 0.17 0.226 2692 247.1 2.20 0.065 1084 -637.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4661 514.7 -11.4 476 4665 done -0.52 - - 2692 - 2.25 0.063 2498 628.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4987 544.5 -9.0 506 4991 roll -0.56 - - 2692 - 2.25 0.080 3899 622.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5019 547.6 -9.1 508 5026 done -0.60 - - 2692 - 2.20 0.049 2480 -645.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5345 574.8 -8.5 539 5349 roll -0.63 - - 2692 - 2.17 0.063 1077 -646.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5378 577.9 -8.9 541 5386 done -0.67 0.15 0.121 2641 -340.0 2.22 0.063 2491 636.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5718 619.3 -12.2 564 5723 roll -0.57 0.15 0.228 2675 226.7 2.28 0.080 3900 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5750 623.1 -10.5 565 5754 done -0.57 - - 2675 - 2.20 0.050 2491 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6086 653.9 -9.2 576 6090 roll -0.57 - - 2674 - 2.20 0.063 1086 -638.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6124 657.8 -9.9 577 6128 done -0.57 - - 2675 - 2.20 0.063 2490 638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6460 689.5 -9.6 588 6464 roll -0.57 - - 2675 - 2.28 0.080 3899 618.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6492 692.8 -10.1 589 6496 done -0.57 - - 2675 - 2.20 0.050 2495 -638.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6828 724.1 -9.3 600 6832 roll -0.57 - - 2675 - 2.20 0.064 1073 -646.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6850 726.3 -9.9 600 6857 done -0.57 - - 2675 - 2.28 0.063 2501 626.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7163 755.6 -9.4 611 7164 done -0.57 - - 2675 - - - 2501 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7470 784.3 -9.4 621 7471 done -0.57 - - 2675 - - - 2502 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7776 813.0 -9.3 631 7780 roll -0.57 - - 2675 - 2.25 0.082 3903 622.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7797 815.1 -8.6 631 7804 done -0.57 - - 2675 - 2.17 0.050 2482 -654.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8110 842.2 -8.5 642 8114 roll -0.57 - - 2675 - 2.20 0.065 1077 -638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8132 844.5 -9.4 642 8139 done -0.57 - - 2675 - 2.25 0.065 2490 628.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8445 871.1 -8.5 653 8449 roll -0.57 - - 2675 - 2.30 0.082 3906 615.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8483 874.6 -8.9 654 8487 done -0.59 - - 2675 - 2.20 0.051 2489 -644.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8808 902.4 -8.7 665 8809 done -0.59 - - 2675 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9114 929.6 -9.1 675 9118 roll -0.59 - - 2675 - 2.20 0.065 1085 -638.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9164 934.5 -9.1 676 9168 done -0.63 - - 2675 - 2.22 0.064 2496 635.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9476 961.4 -8.6 686 9481 roll -0.63 - - 2675 - 2.25 0.083 3897 622.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9504 963.8 -8.2 686 9510 done -0.65 - - 2675 - 2.15 0.051 2490 -654.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9814 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9814 begin apogee
9820 990.5 8.5 697 9950 done -0.12 0.47 0.194 2817 302.1 - - 2265 - - 125.20 1.538 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
9950 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9950 begin climb
9953 994.0 - 701 10091 roll 0.62 0.77 0.138 3063 319.5 2.55 0.073 884 -541.6 146.0 129.90 1.503 2433 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
10130 979.0 36174.3 706 10137 done 0.62 - - 3062 - 2.45 0.060 2277 568.6 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10446 938.2 36174.3 717 10450 roll 0.62 - - 3062 - 2.42 0.077 3691 584.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10557 920.5 36174.3 720 10561 done 0.62 - - 3071 - 2.33 0.060 2282 -604.7 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10881 875.3 36174.3 731 10885 roll 0.62 - - 3071 - 2.38 0.075 3692 592.4 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10931 867.4 36174.3 732 10935 done 0.62 - - 3081 - 2.33 0.059 2270 -610.3 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11256 820.7 36174.3 743 11260 roll 0.62 - - 3081 - 2.38 0.075 3697 599.6 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11351 805.3 36174.3 746 11356 done 0.62 - - 3092 - 2.33 0.060 2267 -613.7 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11687 753.8 36174.3 757 11691 roll 0.62 - - 3092 - 2.38 0.073 3700 602.1 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
11741 744.3 36174.3 758 11749 done 0.62 0.15 0.214 3067 -166.7 2.28 0.058 2273 -625.9 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12055 701.7 36174.3 769 12059 roll 0.62 - - 3064 - 2.33 0.071 3692 609.0 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12100 695.0 36174.3 770 12104 done 0.62 - - 3073 - 2.28 0.057 2276 -621.1 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12423 651.1 36174.3 781 12427 roll 0.62 - - 3073 - 2.33 0.073 3692 607.7 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12490 640.8 36174.3 783 12494 done 0.62 - - 3082 - 2.28 0.057 2267 -625.0 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12805 595.9 36174.3 794 12809 roll 0.62 - - 3083 - 2.33 0.073 3691 611.2 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
12856 588.1 36174.3 798 12860 done 0.62 - - 3093 - 2.25 0.057 2267 -632.9 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13187 539.9 36174.3 829 13191 roll 0.62 - - 3093 - 2.30 0.073 3691 619.1 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13286 523.8 36174.3 837 13294 done 0.62 0.15 0.215 3068 -166.7 2.22 0.057 2274 -638.3 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13612 482.7 36174.3 868 13616 roll 0.62 - - 3068 - 2.28 0.072 3692 621.9 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13661 475.7 36174.3 872 13668 done 0.62 - - 3077 - 2.25 0.057 2267 -633.3 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
13986 433.1 36174.3 903 13991 roll 0.62 - - 3077 - 2.30 0.072 3691 619.1 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14042 424.6 36174.3 907 14049 done 0.62 - - 3087 - 2.22 0.056 2273 -638.7 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14367 381.0 36174.3 938 14371 roll 0.62 - - 3087 - 2.28 0.071 3697 624.6 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14430 371.8 36174.3 943 14435 done 0.62 0.12 0.216 3069 -150.0 2.22 0.054 2270 -642.8 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14755 332.7 36174.3 973 14759 roll 0.62 - - 3068 - 2.30 0.070 3700 621.7 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
14822 323.8 36174.3 978 14829 done 0.62 - - 3077 - 2.25 0.056 2272 -634.7 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15147 287.3 36174.3 1009 15149 done 0.62 - - 3077 - - - 2272 - 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15467 251.3 36174.3 1039 15471 roll 0.62 - - 3077 - 2.28 0.070 3692 622.8 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15552 240.6 36174.3 1046 15559 done 0.62 - - 3087 - 2.22 0.056 2267 -641.9 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15877 202.4 36174.3 1077 15882 roll 0.62 - - 3087 - 2.28 0.070 3697 627.2 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
15930 195.7 36174.3 1081 15934 done 0.62 0.12 0.214 3069 -150.0 2.25 0.054 2263 -637.3 146.0 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16258 end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED
16258 begin subsurface finish
16264 159.7 -36174.3 1112 16277 roll 0.02 0.62 0.179 2877 -309.7 2.33 0.084 3687 611.2 18.4 -2.78 - 2967 -196.8 - - - - - - - - - -
16277 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16278 begin surface