Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.03 of 95.40 AH used of 24V (90.54% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 4.46 of 61.20 AH used of 10V (92.71% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 90 VBD -1.16 - - 36 - - - 2323 - -146.6 -60.33 - 2650 - - - - - - - - - - -
95 4.0 -6.7 3 124 roll -1.16 11.55 0.182 2082 177.1 2.67 0.114 3705 517.6 -146.6 -11.38 - 3140 -43.1 - - - - - - - - - -
147 16.3 -17.2 5 151 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.062 2315 -574.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
465 50.9 -6.1 20 466 done -1.16 - - 2083 - - - 2316 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
773 79.1 -7.9 35 778 roll -1.16 - - 2083 - 2.67 0.105 3714 523.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
829 84.4 -9.1 37 835 done -1.16 - - 2082 - 2.42 0.063 2322 -575.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1145 110.8 -8.5 53 1147 done -1.16 - - 2082 - - - 2322 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1456 137.9 -9.0 68 1457 done -1.16 - - 2083 - - - 2322 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1763 165.0 -9.0 83 1764 done -1.16 - - 2082 - - - 2322 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2072 192.1 -9.2 98 2074 done -1.16 - - 2082 - - - 2322 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2382 215.9 -7.4 113 2387 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.079 914 -556.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2423 218.8 -7.3 115 2427 done -1.16 - - 2082 - 2.40 0.058 2314 583.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2750 245.0 -8.3 131 2755 roll -1.16 - - 2083 - 2.72 0.116 3721 517.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2817 250.9 -8.3 134 2821 done -1.16 - - 2082 - 2.45 0.064 2317 -573.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3138 277.7 -8.2 150 3139 done -1.16 - - 2082 - - - 2319 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3447 303.5 -8.3 165 3451 roll -1.16 - - 2082 - 2.53 0.082 917 -554.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3487 306.6 -8.4 167 3491 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.060 2328 583.1 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3814 334.3 -7.7 183 3819 roll -1.16 - - 2083 - 2.72 0.121 3723 512.9 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3881 339.9 -8.3 186 3885 done -1.16 - - 2083 - 2.45 0.066 2322 -571.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4202 362.8 -7.3 202 4206 roll -1.16 - - 2083 - 2.55 0.085 915 -551.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4264 367.7 -8.1 205 4268 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.060 2329 584.3 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4591 395.9 -9.1 221 4596 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.124 3723 512.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4631 399.8 -9.9 223 4638 done -1.16 - - 2083 - 2.42 0.070 2325 -577.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4965 428.9 -8.2 239 4966 done -1.16 - - 2083 - - - 2326 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5275 454.2 -8.7 254 5276 done -1.16 - - 2082 - - - 2321 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5583 481.5 -8.7 269 5585 done -1.16 - - 2083 - - - 2320 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5893 506.1 -7.6 284 5894 done -1.16 - - 2082 - - - 2320 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6203 529.2 -7.3 299 6207 roll -1.16 - - 2082 - 2.72 0.120 3721 515.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6243 532.2 -7.6 301 6248 done -1.16 - - 2083 - 2.47 0.069 2315 -569.2 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6570 556.9 -7.6 317 6571 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6880 580.8 -7.8 332 6881 done -1.16 - - 2083 - - - 2315 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7189 603.8 -7.5 347 7190 done -1.16 - - 2082 - - - 2315 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7498 626.7 -7.5 362 7503 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.120 3721 511.3 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7542 630.3 -8.4 364 7547 done -1.16 - - 2082 - 2.47 0.070 2321 -566.8 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
7864 654.6 -7.6 380 7866 done -1.16 - - 2081 - - - 2321 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8173 677.7 -7.4 395 8175 done -1.16 - - 2083 - - - 2321 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8484 701.1 -7.7 410 8485 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8792 724.9 -7.6 425 8793 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9102 747.1 -7.1 440 9103 done -1.16 - - 2082 - - - 2317 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9411 769.2 -7.4 455 9415 roll -1.16 - - 2082 - 2.75 0.122 3721 510.5 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9455 772.5 -7.7 457 9459 done -1.16 - - 2083 - 2.47 0.067 2319 -567.6 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9776 795.9 -7.3 473 9777 done -1.16 - - 2083 - - - 2319 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10085 818.7 -7.3 488 10086 done -1.16 - - 2082 - - - 2318 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10395 841.4 -7.4 503 10396 done -1.16 - - 2083 - - - 2318 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
10704 865.2 -7.8 518 10705 done -1.16 - - 2083 - - - 2316 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11013 889.0 -7.7 533 11014 done -1.16 - - 2082 - - - 2316 - -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
11323 913.2 -7.9 548 11324 done -1.16 - - 2083 - - - 2315 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11632 937.5 -7.8 563 11633 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
11941 961.6 -7.9 578 11942 done -1.16 - - 2083 - - - 2313 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
12251 985.9 -7.7 593 12252 done -1.16 - - 2082 - - - 2314 - -146.6 - - 3128 - - - - - - - - - - -
12310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12310 begin apogee
12319 990.5 7.7 596 12450 done -0.32 0.90 0.108 2266 204.4 - - 2109 - - 124.43 1.379 2540 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12451 begin climb
12455 997.8 - 603 12586 roll 1.16 1.52 0.076 2594 215.8 2.70 0.097 714 -516.7 146.6 122.72 1.349 1942 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
12794 990.3 5.9 618 12851 done 1.25 - - 2594 - 2.47 0.058 2136 575.7 202.4 47.85 1.335 1715 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
13165 962.3 8.0 636 13166 done 1.25 - - 2594 - - - 2136 - 202.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13470 938.3 7.8 651 13479 done 1.26 - - 2594 - - - 2135 - 208.8 6.75 1.094 1688 -3.7 0.332 - - - - - - - - -
13779 912.7 8.5 666 13780 done 1.26 - - 2594 - - - 2136 - 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14089 886.7 8.3 681 14090 done 1.26 - - 2594 - - - 2137 - 208.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
14398 861.2 8.3 696 14402 roll 1.26 - - 2594 - 2.62 0.100 3519 527.5 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14453 856.4 8.5 698 14458 done 1.26 - - 2594 - 2.47 0.063 2113 -569.2 208.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
14769 831.7 8.0 714 14770 done 1.26 - - 2594 - - - 2114 - 209.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15078 807.6 7.8 729 15086 done 1.27 0.10 0.077 2620 260.0 - - 2114 - 213.6 5.62 1.002 1669 -3.4 0.284 - - - - - - - - -
15387 780.1 9.1 744 15392 roll 1.27 - - 2620 - 2.67 0.098 3518 525.8 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15421 776.8 10.0 745 15427 done 1.27 - - 2620 - 2.47 0.064 2122 -565.2 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15737 748.0 9.0 761 15738 done 1.27 - - 2620 - - - 2122 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16047 720.7 8.6 776 16048 done 1.27 - - 2620 - - - 2122 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16356 692.2 9.5 791 16360 roll 1.27 - - 2620 - 2.65 0.099 3516 526.0 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16434 684.2 10.4 794 16439 done 1.27 - - 2620 - 2.47 0.065 2116 -566.8 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16750 653.8 9.3 810 16754 roll 1.27 - - 2620 - 2.62 0.100 719 -533.2 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16790 649.8 10.1 812 16794 done 1.27 - - 2620 - 2.40 0.058 2121 584.2 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17116 619.2 9.5 828 17117 done 1.27 - - 2620 - - - 2121 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17426 589.5 9.6 843 17427 done 1.27 - - 2620 - - - 2122 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17735 559.5 9.6 858 17739 roll 1.27 - - 2620 - 2.62 0.104 3513 530.9 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17798 553.2 9.4 861 17802 done 1.27 - - 2620 - 2.45 0.064 2114 -571.0 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18125 520.5 10.0 877 18126 done 1.27 - - 2620 - - - 2114 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18434 491.0 9.4 892 18438 roll 1.27 - - 2620 - 2.65 0.097 3519 530.2 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18473 487.1 10.7 894 18478 done 1.27 - - 2620 - 2.45 0.064 2120 -571.0 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18800 459.8 8.0 910 18805 roll 1.27 - - 2620 - 2.65 0.097 3517 527.2 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18863 454.8 8.2 913 18867 done 1.27 - - 2620 - 2.45 0.065 2121 -569.8 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19189 428.4 8.7 929 19191 done 1.27 - - 2620 - - - 2121 - 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19499 398.9 9.3 944 19503 roll 1.27 - - 2620 - 2.62 0.099 714 -537.0 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19571 392.2 9.4 947 19575 done 1.27 - - 2620 - 2.40 0.058 2124 587.5 213.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
19887 369.4 6.8 962 19918 roll 1.32 - - 2620 - 2.67 0.101 3509 518.7 244.0 25.35 0.947 1545 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
19974 362.4 9.2 966 19978 done 1.32 - - 2620 - 2.45 0.063 2119 -567.3 244.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
20295 335.0 9.1 982 20299 roll 1.32 - - 2620 - 2.58 0.089 719 -542.6 244.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
20350 329.0 11.7 984 20356 done 1.32 - - 2620 - 2.35 0.057 2121 596.6 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20666 296.7 10.4 1000 20670 roll 1.32 - - 2620 - 2.55 0.079 717 -550.6 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
20732 289.5 9.3 1003 20737 done 1.32 - - 2620 - 2.40 0.057 2124 586.2 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21054 260.2 8.8 1019 21058 roll 1.32 - - 2620 - 2.60 0.101 3513 534.2 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21098 256.3 9.2 1021 21103 done 1.32 - - 2620 - 2.45 0.063 2109 -573.1 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21420 228.7 8.7 1037 21424 roll 1.32 - - 2620 - 2.60 0.091 3510 538.8 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21482 222.9 10.4 1040 21486 done 1.32 - - 2620 - 2.40 0.063 2122 -578.3 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21809 191.2 9.5 1056 21814 roll 1.32 - - 2621 - 2.60 0.092 3516 536.2 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
21859 186.6 9.3 1058 21864 done 1.32 - - 2620 - 2.45 0.064 2120 -569.8 244.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22176 160.7 8.0 1073 22177 done 1.32 - - 2620 - - - 2120 - 245.2 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22486 137.7 6.7 1088 22521 roll 1.38 - - 2620 - 2.65 0.089 3514 526.0 280.2 29.73 0.842 1397 -4.9 0.084 - - - - - - - - -
22572 130.4 8.8 1091 22576 done 1.38 - - 2620 - 2.47 0.064 2118 -565.2 280.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
22895 94.8 9.2 1107 22899 roll 1.38 - - 2620 - 2.58 0.089 715 -543.8 280.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
22945 90.7 5.9 1109 22997 done 1.47 0.17 0.065 2667 276.5 2.40 0.057 2119 585.0 336.3 44.47 0.790 1168 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
23311 44.1 13.4 1127 23316 roll 1.47 - - 2667 - 2.60 0.097 3511 535.4 336.3 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23361 35.2 17.6 1129 23366 done 1.47 - - 2667 - 2.45 0.064 2115 -569.8 336.3 - - 1167 - - - - - - - - - - -
23571 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23571 begin surface coast
23593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23593 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.52 11.48 0.055 37 -229.1 - - 2331 - 337.04 - - 1166 - - - - - - - -