prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.79 of 80.00 AH used of 24V (92.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 50.00 AH used of 10V (91.86% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 145 | VBD | -1.39 | - | - | 514 | - | - | - | 1901 | - | -243.2 | -121.25 | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.6 | -3.7 | 12 | 183 | roll | -1.39 | 10.38 | 0.186 | 2216 | 164.0 | 2.83 | 0.112 | 3310 | 497.9 | -243.2 | -17.55 | - | 3794 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.22 | 24.58 |
| 304 | 23.9 | -10.2 | 27 | 311 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.096 | 1897 | -513.8 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 612 | 53.4 | -9.1 | 58 | 617 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.92 | 0.129 | 490 | -481.8 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
| 678 | 59.3 | -9.4 | 64 | 685 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.090 | 1910 | 516.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 984 | 88.1 | -9.1 | 95 | 989 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.78 | 0.104 | 3311 | 504.0 | -243.2 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 1126 | 101.1 | -8.9 | 109 | 1132 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.090 | 1910 | -515.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1440 | 129.1 | -9.7 | 140 | 1445 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.099 | 3311 | 509.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 1513 | 135.8 | -9.2 | 147 | 1518 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.090 | 1908 | -515.8 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1825 | 163.9 | -8.9 | 178 | 1830 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.75 | 0.097 | 3312 | 510.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1891 | 169.5 | -8.9 | 184 | 1898 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.089 | 1912 | -518.5 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 2198 | 197.6 | -8.6 | 215 | 2203 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.096 | 3311 | 514.3 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2285 | 205.1 | -9.2 | 223 | 2291 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.089 | 1917 | -522.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2591 | 232.9 | -9.0 | 254 | 2596 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.097 | 3311 | 512.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2664 | 239.7 | -9.4 | 261 | 2669 | done | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.67 | 0.090 | 1929 | -517.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2977 | 269.0 | -9.3 | 282 | 2983 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.109 | 3311 | 511.9 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 3060 | 276.7 | -9.4 | 286 | 3065 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.090 | 1928 | -518.0 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 3382 | 305.6 | -8.9 | 302 | 3387 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.72 | 0.099 | 3316 | 510.3 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 3448 | 311.1 | -8.8 | 305 | 3454 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.67 | 0.091 | 1934 | -517.6 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3766 | 338.2 | -8.4 | 321 | 3767 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | - | - | 1934 | - | -243.2 | - | - | 3796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 364.7 | -9.0 | 336 | 4072 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.099 | 3312 | 510.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4218 | 377.9 | -9.1 | 343 | 4224 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.091 | 1937 | -518.9 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4531 | 405.4 | -8.8 | 359 | 4536 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.100 | 3312 | 509.3 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4598 | 411.1 | -9.0 | 362 | 4603 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.092 | 1942 | -517.0 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4915 | 439.2 | -8.8 | 378 | 4920 | roll | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.70 | 0.104 | 3313 | 507.8 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5012 | 446.7 | -9.1 | 382 | 5019 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.093 | 1946 | -515.8 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5318 | 475.0 | -8.9 | 398 | 5323 | roll | -1.39 | - | - | 2215 | - | 2.70 | 0.105 | 3314 | 506.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 5421 | 484.4 | -9.1 | 403 | 5426 | done | -1.39 | - | - | 2216 | - | 2.65 | 0.094 | 1956 | -512.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5746 | 511.1 | -8.5 | 419 | 5953 | roll | -0.37 | 1.15 | 0.122 | 2435 | 190.4 | - | - | 2049 | - | - | 200.60 | 1.064 | 2800 | -5.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - | 23.11 |
| 5956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5957 | 520.4 | - | 429 | 6173 | roll | 1.39 | 1.95 | 0.090 | 2822 | 198.5 | 3.03 | 0.125 | 637 | -466.0 | 243.2 | 201.55 | 1.020 | 1807 | -4.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 23.87 | 23.77 | 23.07 |
| 6279 | 497.5 | 10.3 | 445 | 6286 | done | 1.39 | - | - | 2822 | - | 2.75 | 0.090 | 2044 | 511.6 | 243.2 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 6585 | 468.8 | 8.7 | 461 | 6635 | roll | 1.44 | - | - | 2822 | - | 3.03 | 0.122 | 632 | -466.0 | 291.4 | 42.40 | 0.996 | 1610 | -4.5 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | 23.71 | 23.16 |
| 6787 | 447.4 | 11.2 | 471 | 6792 | done | 1.44 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.090 | 2050 | 510.1 | 291.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.24 | - |
| 7110 | 416.2 | 9.9 | 487 | 7115 | roll | 1.45 | - | - | 2822 | - | 2.80 | 0.105 | 3462 | 504.3 | 293.7 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 7146 | 413.9 | 10.0 | 488 | 7153 | done | 1.45 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.097 | 2049 | -508.3 | 294.7 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - |
| 7453 | 382.2 | 9.7 | 504 | 7466 | done | 1.46 | - | - | 2822 | - | - | - | 2049 | - | 304.1 | 11.57 | 0.927 | 1560 | -3.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.41 |
| 7753 | 353.5 | 9.6 | 519 | 7775 | roll | 1.48 | 0.12 | 0.084 | 2855 | 275.0 | 2.85 | 0.101 | 3459 | 494.7 | 317.9 | 13.98 | 0.928 | 1502 | -4.1 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 24.42 | 23.91 | 23.36 |
| 7806 | 348.8 | 10.1 | 521 | 7811 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.78 | 0.092 | 2049 | -507.2 | 317.9 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | - |
| 8120 | 312.6 | 11.3 | 537 | 8125 | roll | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.78 | 0.101 | 3455 | 505.8 | 317.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 8142 | 309.9 | 11.3 | 538 | 8147 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.72 | 0.092 | 2057 | -514.0 | 317.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 8464 | 274.0 | 11.0 | 554 | 8465 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | - | - | 2057 | - | 317.9 | - | - | 1500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8764 | 240.7 | 11.0 | 573 | 8769 | roll | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.78 | 0.101 | 3461 | 505.0 | 317.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 8796 | 237.1 | 11.4 | 576 | 8801 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.72 | 0.090 | 2059 | -515.4 | 317.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 9108 | 203.4 | 10.7 | 607 | 9110 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | - | - | 2058 | - | 317.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9408 | 170.2 | 11.2 | 637 | 9414 | roll | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.78 | 0.102 | 3466 | 506.5 | 317.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9440 | 166.2 | 12.0 | 640 | 9446 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.72 | 0.089 | 2057 | -518.0 | 317.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 9753 | 130.9 | 10.9 | 671 | 9754 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | - | - | 2057 | - | 317.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 98.7 | 10.9 | 701 | 10058 | roll | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.75 | 0.099 | 3458 | 509.5 | 317.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 10085 | 95.1 | 10.8 | 704 | 10091 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.70 | 0.087 | 2058 | -518.5 | 317.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 10398 | 61.0 | 10.9 | 735 | 10399 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | - | - | 2058 | - | 317.9 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | 29.1 | 11.2 | 765 | 10703 | roll | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.75 | 0.099 | 3458 | 509.1 | 317.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 10760 | 22.3 | 10.8 | 771 | 10766 | done | 1.48 | - | - | 2855 | - | 2.70 | 0.089 | 2070 | -514.1 | 317.9 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 11001 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11001 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -9.22 | 10.88 | 0.059 | 511 | 47.0 | 0.35 | 0.106 | 1897 | 2477.1 | 325.02 | 6.40 | 0.685 | 1475 | 230.5 | -0.059 | - | - | - | - | - | - | |||