OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.42 of 150.00 AH used of 24V (95.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.28 of 100.00 AH used of 10V (93.72% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.07, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 44 VBD -1.04 - - 39 - - - 2491 - -194.6 -24.02 - 721 - - - - - - - - - - -
46 3.1 -1.3 4 236 roll -1.04 7.97 0.234 2061 253.7 2.20 0.059 1075 -643.6 -194.6 -172.62 - 3302 -15.0 - - - - - - - 26.18 26.53 26.84
457 55.7 -22.1 66 463 done -1.04 - - 2061 - 2.25 0.047 2514 639.6 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.67 -
775 113.9 -17.2 82 780 roll -1.04 - - 2061 - 2.12 0.060 3893 650.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.78 -
937 135.9 -13.0 90 942 done -1.04 - - 2061 - 2.10 0.041 2482 -671.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.86 -
1259 177.8 -13.1 106 1264 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.060 3888 647.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.89 -
1305 183.1 -12.9 108 1310 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.041 2495 -669.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.94 -
1623 221.2 -11.7 124 1624 done -1.04 - - 2061 - - - 2495 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1923 255.3 -11.1 139 1929 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.060 3888 647.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.97 -
2020 264.3 -10.7 143 2027 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.041 2494 -670.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.02 -
2326 295.1 -9.6 159 2331 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.047 1092 -652.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.01 -
2363 297.1 -9.4 160 2370 done -1.04 - - 2061 - 2.17 0.045 2504 650.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.02 -
2668 327.1 -9.2 176 2674 roll -1.04 - - 2061 - 2.10 0.061 3888 659.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.01 -
2765 334.7 -9.3 180 2772 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.041 2495 -669.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
3072 360.3 -7.3 196 3077 roll -1.04 - - 2061 - 2.12 0.061 3882 654.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.03 -
3143 365.2 -7.6 199 3148 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.042 2489 -669.7 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.07 -
3455 391.3 -8.6 215 3461 roll -1.04 - - 2061 - 2.12 0.061 3876 654.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.03 -
3499 395.1 -8.8 217 3506 done -1.04 - - 2061 - 2.05 0.043 2497 -672.7 -194.6 -0.10 - 3317 -230.0 - - - - - - - - 27.08 27.02
3823 422.3 -8.1 233 3828 roll -1.04 - - 2061 - 2.15 0.049 1090 -654.4 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.06 -
3861 424.1 -8.0 234 3868 done -1.04 - - 2061 - 2.20 0.048 2508 644.5 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.06 -
4166 449.7 -8.3 250 4167 done -1.04 - - 2061 - - - 2508 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
4468 476.1 -9.2 265 4469 done -1.04 - - 2061 - - - 2508 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4767 503.7 -9.0 280 4773 roll -1.04 - - 2064 - 2.12 0.065 3878 646.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.05 -
4804 505.9 -9.0 281 4811 done -1.04 - - 2061 - 2.08 0.045 2496 -664.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.10 -
5110 530.9 -7.2 297 5115 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.053 1094 -646.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.08 -
5156 533.9 -7.2 299 5162 done -1.04 - - 2061 - 2.20 0.050 2504 640.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.08 -
5475 554.8 -6.6 315 5476 done -1.04 - - 2061 - - - 2504 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5776 577.6 -8.1 330 5781 roll -1.04 - - 2060 - 2.15 0.067 3886 642.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.06 -
5799 579.6 -8.3 331 5805 done -1.04 - - 2061 - 2.10 0.047 2495 -662.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.10 -
6132 608.4 -8.6 346 6137 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.054 1095 -645.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.08 -
6159 608.4 -8.6 346 6166 done -1.04 - - 2060 - 2.20 0.053 2498 637.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.08 -
6465 635.3 -7.5 357 6466 done -1.04 - - 2061 - - - 2498 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
6765 655.5 -6.6 367 6771 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.069 3893 642.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.06 -
6807 657.7 -6.5 368 6813 done -1.04 - - 2061 - 2.12 0.049 2494 -659.9 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.10 -
7131 678.3 -6.1 379 7132 done -1.04 - - 2061 - - - 2494 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
7431 696.6 -6.2 389 7436 roll -1.04 - - 2061 - 2.20 0.069 3892 635.5 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.05 -
7457 696.6 -6.2 389 7464 done -1.04 - - 2061 - 2.12 0.051 2497 -658.0 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.10 -
7765 715.7 -5.5 400 7766 done -1.04 - - 2061 - - - 2497 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8064 731.3 -5.1 410 8069 roll -1.04 - - 2061 - 2.20 0.070 3891 633.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.05 -
8090 731.3 -5.1 410 8098 done -1.04 - - 2060 - 2.12 0.051 2497 -657.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.10 -
8397 749.8 -5.9 421 8398 done -1.04 - - 2061 - - - 2497 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8697 769.4 -6.8 431 8698 done -1.04 - - 2061 - - - 2496 - -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
8996 791.6 -7.5 441 8998 done -1.04 - - 2061 - - - 2496 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9297 814.0 -7.3 451 9302 roll -1.04 - - 2060 - 2.20 0.058 1095 -636.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 27.08 -
9323 814.0 -7.3 451 9330 done -1.04 - - 2060 - 2.22 0.057 2498 632.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 27.07 -
9630 837.9 -7.0 462 9631 done -1.04 - - 2060 - - - 2498 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9929 858.6 -6.9 472 9930 done -1.04 - - 2061 - - - 2498 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
10230 878.6 -6.5 482 10235 roll -1.04 - - 2061 - 2.17 0.073 3878 635.9 -194.6 - - 3272 - - - - - - - - - 27.05 -
10266 880.8 -6.5 483 10273 done -1.04 - - 2061 - 2.12 0.052 2482 -658.5 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 27.09 -
10596 900.9 -5.9 494 10598 done -1.04 - - 2061 - - - 2482 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
10833 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10833 begin apogee
10839 914.5 -5.6 502 10995 done -0.28 0.47 0.103 2228 355.3 - - 1690 - - 148.95 1.287 2508 -5.2 0.375 - - - - - - 27.03 - 24.22
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin climb
10998 920.6 - 507 11168 roll 1.04 0.82 0.062 2532 370.7 2.35 0.065 289 -596.2 194.6 160.52 1.241 1714 -4.9 0.373 - - - - - - 25.25 24.91 24.07
11215 907.8 10.3 514 11221 done 1.04 0.08 0.163 2517 -187.5 2.38 0.050 1717 600.0 194.6 - - 1707 - - - - - - - - 25.46 25.53 -
11533 865.2 12.5 525 11538 roll 1.04 - - 2524 - 2.35 0.063 282 -610.6 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 26.27 -
11605 857.1 12.7 527 11610 done 1.04 - - 2524 - 2.28 0.051 1697 620.6 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 26.37 -
11928 814.4 12.6 538 11933 roll 1.04 - - 2525 - 2.28 0.065 296 -614.5 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.55 -
12009 806.6 12.6 540 12015 done 1.04 - - 2525 - 2.25 0.050 1716 631.1 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - 26.62 -
12322 767.4 11.2 551 12327 roll 1.04 - - 2525 - 2.30 0.065 291 -619.6 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 26.70 -
12458 753.9 11.1 555 12463 done 1.04 - - 2525 - 2.22 0.051 1696 632.9 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 26.76 -
12776 717.1 11.5 566 12777 done 1.04 - - 2525 - - - 1696 - 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
13075 680.1 12.7 576 13081 roll 1.04 - - 2525 - 2.25 0.066 296 -622.2 194.6 - - 1696 - - - - - - - - - 26.83 -
13142 671.7 13.2 578 13147 done 1.04 - - 2525 - 2.20 0.052 1699 637.7 194.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.86 -
13471 630.5 12.4 589 13476 roll 1.04 - - 2525 - 2.28 0.065 296 -615.4 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.87 -
13542 622.7 12.2 591 13547 done 1.04 - - 2525 - 2.22 0.052 1713 638.3 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.91 -
13865 582.7 12.2 604 13870 roll 1.04 - - 2525 - 2.28 0.065 293 -622.8 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.91 -
13977 569.8 12.6 609 13982 done 1.04 - - 2525 - 2.22 0.051 1713 639.6 194.6 - - 1693 - - - - - - - - - 26.94 -
14289 530.7 11.8 625 14294 roll 1.04 - - 2525 - 2.28 0.067 293 -622.8 194.6 - - 1693 - - - - - - - - - 26.93 -
14491 506.6 11.9 635 14496 done 1.04 - - 2525 - 2.22 0.053 1712 639.2 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.96 -
14814 471.1 10.7 651 14819 roll 1.04 - - 2525 - 2.25 0.066 289 -632.4 194.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.95 -
14880 464.3 10.6 654 14885 done 1.04 - - 2525 - 2.22 0.051 1711 640.5 194.6 - - 1693 - - - - - - - - - 26.98 -
15197 428.9 11.6 670 15198 done 1.04 - - 2525 - - - 1713 - 194.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15498 392.9 11.4 685 15503 roll 1.04 - - 2524 - 2.17 0.062 3116 646.5 194.6 - - 1693 - - - - - - - - - 26.98 -
15520 390.4 11.3 686 15526 done 1.04 0.10 0.166 2510 -140.0 2.25 0.054 1689 -634.2 194.6 - - 1693 - - - - - - - - 26.92 26.99 -
15844 362.4 7.5 702 15892 roll 1.11 0.10 0.106 2555 450.0 2.30 0.063 288 -609.1 247.5 39.45 0.897 1499 -4.9 0.202 - - - - - - 27.06 26.24 25.53
15905 356.5 9.3 705 15911 done 1.11 0.10 0.146 2530 -250.0 2.25 0.048 1697 626.2 247.8 - - 1497 - - - - - - - - 26.24 26.31 -
16229 318.7 12.8 721 16234 roll 1.11 - - 2537 - 2.28 0.062 289 -617.5 247.8 - - 1494 - - - - - - - - - 26.57 -
16280 312.6 13.5 723 16285 done 1.11 - - 2537 - 2.25 0.048 1714 633.3 247.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.63 -
16592 275.0 10.5 739 16598 roll 1.11 - - 2537 - 2.28 0.060 294 -622.8 247.8 - - 1492 - - - - - - - - - 26.71 -
16724 261.7 10.8 745 16729 done 1.11 - - 2537 - 2.20 0.047 1698 638.2 247.8 - - 1491 - - - - - - - - - 26.78 -
17036 226.8 10.8 761 17041 roll 1.11 - - 2537 - 2.20 0.057 3117 645.0 247.8 - - 1491 - - - - - - - - - 26.82 -
17052 226.8 10.8 761 17059 done 1.11 0.08 0.176 2529 -100.0 2.25 0.050 1689 -634.7 247.8 - - 1491 - - - - - - - - 26.76 26.84 -
17358 193.2 10.0 777 17364 roll 1.11 - - 2535 - 2.17 0.059 280 -649.3 247.8 - - 1491 - - - - - - - - - 26.86 -
17421 187.6 9.0 780 17436 done 1.12 - - 2535 - 2.20 0.044 1713 651.4 257.4 8.18 0.636 1459 -3.9 0.117 - - - - - - - 26.90 26.10
17744 157.6 9.0 796 17757 roll 1.13 - - 2537 - 2.28 0.057 285 -626.3 265.4 8.12 0.605 1425 -4.2 0.111 - - - - - - - 26.72 26.10
17915 144.9 8.0 804 17952 done 1.18 - - 2537 - 2.17 0.042 1698 651.2 305.3 30.98 0.672 1263 -5.2 0.115 - - - - - - - 26.81 25.76
18269 116.6 8.0 822 18310 roll 1.24 0.10 0.104 2587 500.0 2.25 0.052 3100 623.1 344.7 30.52 0.637 1101 -5.3 0.099 - - - - - - 26.69 26.22 25.67
18357 107.0 11.6 826 18363 done 1.24 0.15 0.134 2550 -246.7 2.22 0.045 1688 -636.0 344.7 - - 1100 - - - - - - - - 26.27 26.33 -
18675 77.3 9.5 842 18680 roll 1.24 - - 2550 - 2.25 0.050 3110 632.0 344.7 - - 1098 - - - - - - - - - 26.60 -
18707 75.3 9.4 843 18712 done 1.24 - - 2550 - 2.22 0.044 1689 -640.1 344.7 - - 1098 - - - - - - - - - 26.63 -
19019 53.6 5.9 859 19102 roll 1.37 0.12 0.093 2621 591.7 2.28 0.055 294 -611.8 446.7 74.80 0.581 686 -5.5 0.052 - - - - - - 26.79 25.92 25.45
19188 35.8 12.3 872 19195 done 1.37 0.12 0.128 2585 -300.0 2.20 0.038 1709 643.2 446.7 - - 683 - - - - - - - - 26.17 26.25 -
19495 5.7 8.7 923 19508 roll 1.39 - - 2585 - 2.30 0.053 292 -616.1 464.5 6.95 0.046 613 -10.1 0.127 - - - - - - - 26.55 26.58
19524 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19524 begin surface coast
19555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19555 begin surface
SM 3.05 - - - - -10.27 6.65 0.044 39 -382.9 3.47 0.041 2505 637.8 466.07 - - 609 - - - - - - - -