Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.38 of 91.80 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.16 of 61.20 AH used of 10V (93.20% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 543
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 87 VBD -1.67 - - 252 - - - 2114 - -76.7 -66.78 - 2643 - - - - - - - - - - -
89 3.7 -9.1 13 112 roll -1.67 13.18 0.170 2537 173.4 2.55 0.052 3564 568.6 -76.7 -3.90 - 2853 -53.8 - - - - - - - - - -
156 25.3 -29.0 25 163 done -1.31 0.43 0.112 2615 181.4 2.33 0.029 2174 -596.6 -76.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
500 81.0 -12.6 86 506 roll -1.25 - - 2616 - 2.50 0.047 739 -574.0 -76.7 - - 2856 - - - - - - - - - - -
658 104.6 -15.5 114 664 done -1.20 0.12 0.120 2638 183.3 2.33 0.028 2132 597.9 -76.7 - - 2858 - - - - - - - - - - -
1002 141.2 -10.0 175 1007 done -1.25 - - 2638 - - - 2132 - -76.7 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1346 175.1 -8.8 236 1351 done -1.35 0.12 0.056 2601 -308.3 - - 2132 - -79.5 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1689 203.5 -7.5 297 1695 roll -1.41 - - 2600 - 2.45 0.047 3558 582.0 -96.3 - - 2859 - - - - - - - - - - -
1801 212.9 -8.1 317 1807 done -1.43 - - 2601 - 2.38 0.029 2129 -600.4 -106.8 - - 2859 - - - - - - - - - - -
2145 240.4 -8.3 378 2151 roll -1.49 - - 2601 - 2.45 0.044 3553 581.2 -114.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2179 243.3 -8.4 384 2185 done -1.54 0.15 0.056 2561 -266.7 2.35 0.030 2142 -600.4 -121.7 - - 2858 - - - - - - - - - - -
2513 273.0 -9.6 422 2514 done -1.54 - - 2561 - - - 2141 - -121.7 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2831 301.2 -8.4 452 2835 roll -1.55 - - 2561 - 2.45 0.052 754 -566.1 -128.4 - - 2855 - - - - - - - - - - -
2859 303.7 -9.3 454 2863 done -1.55 - - 2561 - 2.38 0.031 2161 591.2 -128.4 - - 2855 - - - - - - - - - - -
3183 330.4 -8.0 484 3187 roll -1.57 - - 2561 - 2.40 0.049 3548 577.9 -139.1 - - 2854 - - - - - - - - - - -
3272 338.0 -8.4 491 3279 done -1.54 - - 2561 - 2.30 0.031 2175 -597.0 -145.5 - - 2854 - - - - - - - - - - -
3597 362.5 -7.3 522 3601 roll -1.54 - - 2561 - 2.53 0.054 751 -562.8 -146.0 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3651 367.1 -8.6 526 3658 done -1.54 - - 2561 - 2.45 0.031 2178 582.4 -146.0 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3976 390.6 -7.1 557 3981 roll -1.54 - - 2561 - 2.38 0.048 3549 576.1 -146.0 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4015 393.7 -7.8 560 4019 done -1.54 - - 2561 - 2.30 0.032 2181 -594.8 -146.0 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4340 417.8 -8.4 590 4344 roll -1.54 - - 2561 - 2.55 0.054 744 -563.5 -146.0 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4394 422.6 -8.8 594 4401 done -1.54 - - 2561 - 2.47 0.032 2183 582.6 -146.0 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4719 446.4 -6.8 625 4721 done -1.54 - - 2561 - - - 2183 - -146.0 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5038 465.8 -6.0 655 5040 done -1.54 - - 2561 - - - 2184 - -146.0 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5357 484.3 -5.5 685 5361 roll -1.54 - - 2561 - 2.40 0.052 3556 571.7 -146.0 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5433 489.2 -6.6 691 5440 done -1.54 - - 2561 - 2.33 0.033 2197 -583.3 -146.0 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5755 507.5 -6.1 716 5757 done -1.54 - - 2561 - - - 2195 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - - - -
6064 526.8 -6.4 731 6068 roll -1.54 - - 2560 - 2.58 0.058 753 -558.9 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
6135 531.8 -7.2 734 6139 done -1.54 - - 2561 - 2.50 0.035 2193 576.0 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - - - -
6456 553.8 -7.0 750 6460 roll -1.54 - - 2561 - 2.40 0.054 3558 568.8 -146.0 - - 2839 - - - - - - - - - - -
6600 564.8 -8.3 756 6607 done -1.54 - - 2561 - 2.28 0.035 2219 -587.3 -146.0 - - 2838 - - - - - - - - - - -
6915 583.9 -5.8 772 6917 done -1.54 - - 2561 - - - 2218 - -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
7225 601.4 -5.6 787 7226 done -1.54 - - 2561 - - - 2218 - -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
7536 621.3 -6.8 802 7541 roll -1.54 - - 2561 - 2.35 0.053 3552 567.7 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7585 624.9 -7.2 804 7590 done -1.54 - - 2561 - 2.28 0.035 2223 -582.9 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
7908 645.0 -5.9 820 7909 done -1.54 - - 2561 - - - 2223 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
8216 663.2 -6.0 835 8220 roll -1.54 - - 2560 - 2.65 0.060 749 -556.2 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8360 672.6 -7.0 841 8366 done -1.54 - - 2561 - 2.55 0.036 2238 583.9 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
8676 692.1 -6.5 857 8677 done -1.54 - - 2560 - - - 2239 - -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
8984 711.2 -5.7 872 8989 roll -1.54 - - 2560 - 2.67 0.059 749 -558.1 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
9033 714.3 -5.7 874 9038 done -1.54 - - 2561 - 2.55 0.036 2218 576.1 -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
9356 730.6 -5.4 890 9357 done -1.54 - - 2561 - - - 2218 - -146.0 - - 2829 - - - - - - - - - - -
9664 748.5 -5.9 905 9665 done -1.58 - - 2560 - - - 2218 - -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
9974 766.8 -5.8 920 9978 roll -1.61 - - 2560 - 2.62 0.061 755 -558.4 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
10067 773.1 -6.7 924 10071 done -1.61 - - 2560 - 2.53 0.037 2209 574.7 -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
10389 791.4 -5.4 940 10393 roll -1.64 - - 2561 - 2.35 0.057 3551 571.1 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
10472 796.0 -5.2 944 10476 done -1.64 - - 2560 - 2.25 0.037 2225 -589.3 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
10799 810.8 -4.4 960 10800 done -1.68 - - 2560 - - - 2224 - -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
11107 826.2 -5.2 975 11112 roll -1.72 0.15 0.061 2519 -273.3 2.65 0.061 751 -555.8 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
11121 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11121 begin apogee
11128 827.2 5.7 976 11192 done -0.34 1.60 0.123 2825 191.2 - - 2375 - - 60.00 1.293 2539 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
11192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11192 begin climb
11194 828.3 - 979 11325 done 1.79 2.20 0.061 3292 212.3 - - 2375 - 146.0 125.03 1.249 1942 -4.8 0.335 - - - - - - - - -
11633 761.5 16.5 1001 11635 done 1.62 0.20 0.137 3259 -165.0 - - 2375 - 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11942 714.0 15.7 1016 11944 done 1.52 0.12 0.146 3239 -166.7 - - 2375 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12251 667.7 14.8 1031 12252 done 1.46 - - 3239 - - - 2375 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12562 622.8 14.5 1046 12564 done 1.40 0.17 0.136 3210 -170.6 - - 2375 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12870 582.2 13.0 1061 12874 roll 1.40 - - 3209 - 2.53 0.059 980 -551.4 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12901 577.6 13.7 1062 12908 done 1.40 - - 3209 - 2.47 0.038 2385 568.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13216 536.4 12.5 1078 13218 done 1.40 - - 3209 - - - 2386 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13526 497.5 12.7 1093 13530 roll 1.40 - - 3209 - 2.53 0.056 979 -556.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13591 488.6 13.6 1098 13598 done 1.40 - - 3209 - 2.47 0.037 2391 571.7 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13916 446.2 12.7 1129 13918 done 1.40 - - 3209 - - - 2392 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14234 408.5 10.9 1159 14238 roll 1.40 - - 3209 - 2.55 0.054 972 -556.9 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14277 403.5 12.0 1162 14284 done 1.40 - - 3209 - 2.47 0.037 2387 572.9 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14603 367.0 11.6 1193 14604 done 1.40 - - 3209 - - - 2387 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14921 329.6 12.1 1223 14925 roll 1.40 - - 3209 - 2.53 0.054 970 -560.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15016 318.1 11.8 1231 15020 done 1.40 - - 3209 - 2.42 0.036 2382 583.5 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15339 283.0 11.1 1261 15340 done 1.40 - - 3209 - - - 2382 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15658 249.5 9.3 1291 15664 done 1.40 - - 3209 - - - 2382 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16000 216.0 10.0 1352 16005 done 1.40 - - 3209 - - - 2382 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16342 183.7 8.1 1413 16354 roll 1.41 - - 3209 - 2.42 0.051 3723 554.1 155.9 6.95 0.826 1902 -4.9 0.115 - - - - - - - - -
16607 159.9 8.5 1460 16619 done 1.46 - - 3209 - 2.33 0.031 2339 -594.0 161.8 4.82 0.828 1879 -4.8 0.097 - - - - - - - - -
16957 131.8 7.1 1522 16979 roll 1.57 0.15 0.064 3249 266.7 2.53 0.048 3724 547.4 183.2 16.58 0.759 1791 -5.3 0.097 - - - - - - - - -
17081 118.6 12.0 1544 17087 done 1.57 - - 3249 - 2.30 0.031 2354 -595.7 183.2 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17424 90.7 8.5 1605 17435 roll 1.61 - - 3249 - 2.42 0.047 3733 569.8 189.0 4.82 0.741 1768 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
17491 84.6 8.8 1617 17497 done 1.62 - - 3249 - 2.30 0.030 2354 -599.6 191.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
17835 61.8 7.1 1678 17862 roll 1.72 0.12 0.067 3281 266.7 2.50 0.049 978 -550.4 212.6 18.60 0.663 1671 -5.2 0.051 - - - - - - - - -
18115 39.4 4.8 1728 18157 done 1.79 - - 3281 - 2.28 0.029 2335 595.2 259.4 36.20 0.618 1480 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
18495 9.7 8.6 1796 18507 roll 1.90 0.15 0.059 3325 293.3 2.42 0.046 977 -561.2 264.3 3.28 0.615 1460 -6.1 0.010 - - - - - - - - -
18572 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18573 begin surface coast
18591 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18591 begin surface
SM 0.75 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2163 - 425.10 78.03 0.551 805 -8.4 0.001 - - - - - -